Технические науки УрГАУ 2021

Основная задача учебного пособия — получение и освоение студентами ключевых представлений и навыков, необходимых для решения проблем безопасного взаимодействия человека, в частности химического производства, с природной и социальной средой. В помощь слушателям предоставлены вопросы к зачету и список рекомендуемой литературы.

Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике.

Рассматривается широкий круг вопросов, связанных со свойствами рабочих жидкостей, устройством, принципом действия и статическими характеристиками регулируемых гидроприводов с дроссельным, машинным и машинно-дроссельным управлением. Описываются гидравлические схемы, устройство и принцип действия типовых насосных установок, используемых в гидроприводах.

В курсе лекций по дисциплине «Основы управления электрогидравлическим приводом» изложены основные сведения о принципе действия гидропривода с электроуправлением (ЭГП). Рассмотрены основные схемы, математические модели, статические и динамические характеристики элементов и систем дроссельного и объемного регулирования. Даны примеры расчета ЭГП.

Приведены общие алгоритмы автоматизации эксперимента. Рассматриваются основные понятия, связанные с формулированием цели, постановкой задачи, подбором датчиков, разработкой и отладкой программ. Учебное пособие предназначено для подготовки магистров 2 факультета 2 курса 3 семестра по специальности 160700.68 "Двигатели летательных аппаратов".

Пособие соответствует государственным образовательным стандартам дисциплин «Гидравлика», «Гидравлика и гидравлические машины», «Механика жидкости», «Прикладная гидромеханика» и может быть использовано студентами технологических и механических специальностей, в учебных планах которых предусмотрены соответствующие курсы. Особое внимание в пособии уделяется темам, связанным с гидравлическими расчетами при проектировании химико- технологических процессов, машин и аппаратов.

Рассмотрены вопросы подготовки выпускной квалификационной ра- боты на основе современных CAD/CAE/CAM-систем проектирования, ме- тодов поиска новых технических решений. Приведены примеры выполне- ния конструкторской и технологической частей выпускной квалификаци- онной работы, разработки презентаций доклада.