Т. Б. Миронова, В. Н. Илюхин, В. Я. Свербилов
Краткий курс лекций
по основам управления электрогидравлическим приводом
Электронное учебное пособие
Самара
2010
УДК 62.503.54
Авторы: Миронова Татьяна Борисовна,
Илюхин Владимир Николаевич,
Свербилов Виктор Яковлевич
В курсе лекций по дисциплине «Основы управления электрогидравлическим
приводом» изложены основные сведения о принципе действия гидропривода с
электроуправлением (ЭГП). <...> Рассмотрены основные схемы, математические модели, статические и динамические характеристики элементов и систем дроссельного
и объемного регулирования. <...> Мехатронные
системы – новый класс систем автоматического управления (САУ), которые отличаются высокой степенью интеграции управляемого объекта с электронными и
цифровыми устройствами на алгоритмическом уровне. <...> Системы, в которых кроме физических процессов, связывающих различные
элементы систем, отсутствуют другие законы регулирования, относят к разомкнутым системам. <...> Расход и перепад давления на линейном дросселе
Расход жидкости через дроссель определяется с помощью соотношения
Q = Cq A
2 ΔP <...> .
4
Если перепад давления на дросселе постоянный, то постоянным будет и расход
при неизменном коэффициенте расхода и плотности жидкости. <...> Однако коэффициент расхода может изменяться при изменении площади сечения. <...> 2 изображен регулятор расхода, который является примером замкнутой
САУ. <...> В данной системе управляющим воздействием является перепад давления,
действующий на подпружиненный золотник. <...> При изменении давления на входе перепад давления поддерживается постоянным с помощью дросселирования рабочей
жидкости. <...> В типичной системе управления электрогидравлический серво клапан используется для управления гидроприводом, выходной сигнал от которого отслеживает
датчик положения. <...> Выходной сигнал сравнивается с текущим входным управляющим сигналом и вырабатывается сигнал рассогласования (сигнал ошибки), который
5
используется <...>
Краткий_курс_лекций_по_основам_управления_электрогидравлическим_приводом_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
Т. Б. Миронова, В. Н. Илюхин, В. Я. Свербилов
Краткий курс лекций
по основам управления электрогидравлическим приводом
Электронное учебное пособие
Самара
2010
Стр.1
УДК 62.503.54
Авторы: Миронова Татьяна Борисовна,
Илюхин Владимир Николаевич,
Свербилов Виктор Яковлевич
В курсе лекций по дисциплине «Основы управления электрогидравлическим
приводом» изложены основные сведения о принципе действия гидропривода с
электроуправлением (ЭГП). Рассмотрены основные схемы, математические модели,
статические и динамические характеристики элементов и систем дроссельного
и объемного регулирования. Даны примеры расчета ЭГП.
Учебное пособие предназначено для студентов специальности 150802.65 «Гидравлические
машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» и для магистрантов
дневного отделения СГАУ, обучающихся в рамках магистерской программы
«Мехатронные пневмогидравлические агрегаты и системы» по направлению
160700.68 «Двигатели летательных аппаратов».
Краткий курс лекций подготовлен на кафедре автоматических систем
энергетических установок.
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2010
2
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение…………………………………………………………………………………4
1. Система позиционного регулирования …………………..…………………………6
2. Системы с регулируемым насосом………………………………………………...26
3. Электрогидравлические распределители…………………………………………. 34
4. Динамика компонентов системы…………………………………………………... 41
Список литературы……………………………………………………………………..47
3
Стр.3