тестовый доступ

Рассмотрено пять алгоритмов захвата и отслеживания удаленных объектов в видеопотоке: Лукаса – Канаде, шаблонов движений, сдвига среднего, Виолы – Джонса, непрерывно адаптирующегося сдвига. Проведен сравнительный анализ данных алгоритмов, выявлены их достоинства и недостатки. Проверена эффективность и представлены результаты работы каждого алгоритма применительно к задаче отслеживания удаленного объекта. Проведен анализ вероятностей возникновения ошибок I и II рода при использовании алгоритмов. Рассмотрены особенности алгоритмов при обработке видеопотока. Выделены два наиболее подходящих алгоритма для захвата и отслеживания. Предложен интегральный алгоритм, использующий возможности алгоритма Лукаса – Канаде и алгоритма Виолы – Джонса для захвата и отслеживания удаленного объекта.

Представлен анализ широко используемых зависимостей сопротивления качению пневматических шин от вертикальной нагрузки и давления воздуха в шине, отмечены их достоинства и недостатки. Предложены пути повышения точности рассматриваемых зависимостей.

Представлен анализ широко используемых зависимостей вертикальной деформации пневматических шин от вертикальной нагрузки и давления воздуха в шине, отмечены их достоинства и недостатки. Предложены пути повышения точности рассматриваемых зависимостей.

Шасси является одним из важных узлов летательного аппарата. Во время эксплуатации самолета его пробег по взлетно-посадочной полосе может достигать 200 тыс. км. Для увеличения срока службы шасси, уменьшения перегрузок на планер самолета, повышения безопасности разбега, пробега и эксплуатации самолетов на полосах различного класса целесообразно предусмотреть возможность регулирования, в том числе во время взлета и посадки, амортизационных характеристик стоек шасси летательного аппарата.

При анализе влияния колебаний транспортных машин на управляемость криволинейного движения важное значение имеет зависимость различных видов колебаний от скорости движения машины по неровностям местности. Проведен анализ правых частей дифференциальных уравнений колебаний многоопорной быстроходной транспортной машины на основе исследования пределов этих выражений для гармонического возмущения. Установлено, что с увеличением скорости движения по пересеченной местности максимальные возмущения, вызывающие его продольно-угловые колебания, становятся незначительными по сравнению с возмущениями, вызывающими вертикальные колебания центра масс машины.

Рассмотрена модель сферической оболочки в рамках оболочечных уравнений типа Тимошенко. Решена задача о взаимодействии тонкой сферической оболочки с окружающей ее акустической жидкостью с учетом инерции вращения и деформации поперечного сдвига. Предложен метод получения аналитического решения задачи о взаимодействии тонкой сферической оболочки с окружающей ее акустической жидкостью, основанный на применении преобразования Лапласа.

Рассмотрены методы идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения. В целях унификации программно алгоритмического обеспечения системы управления показано сведение задачи идентификации к проблеме двухточечной краевой задачи.

Показана актуальность использования механизма обнаружения вторжения IDS в кластерной беспроводной сенсорной сети (БСС) для противодействия атакам, проводимым путем вброса злоумышленником нелегитимного сенсорного узла. Выполнение этим узлом функций головного узла кластера приводит к большому риску информационной безопасности всей кластерной области БСС. Дается описание предлагаемой системы обнаружения вторжений IDS на основе аномалий. При этом рассматриваются физический и канальный уровни сенсорного узла кластерной области.

Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального положения в заданное конечное. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.

Рассмотрена двухракурсная зеркальная стереосистема для восстановления трехмерного изображения объекта. Система основана на пространственном разделении изображений, формируемых на одном матричном приемнике излучения. Приведена методика расчета стереосистемы и проведен анализ качества двух пространственно разделенных изображений.

Рассмотрены физические аспекты, сопровождающие глубокое проникание длинных стержней из разных материалов в прочное полупространство при осесимметричном условии взаимодействия в диапазоне скоростей 1,5…3,0 км/c. Путем численного моделирования в двумерной осесимметричной постановке получены обобщенные зависимости параметров рассматриваемого процесса от геометрических и кинематических характеристик стержня, а также от физико-механических свойств взаимодействующих тел.

Приведено подробное описание уникального испытательного стенда электрических характеристик антенн миллиметрового диапазона волн с зеркальным коллиматором. Даны технические характеристики устройств, входящих в испытательный стенд. Описана технология изготовления сегментов высокоточного сборного коллиматорного зеркала

Представлена и исследована математическая модель замораживания грунтов оснований геотехнических объектов в криолитозоне с помощью вертикальных термостабилизаторов. Показана эффективность такого способа замораживания.

Приведен краткий обзор работ сотрудников кафедры теоретической механики МГТУ им. Н.Э. Баумана в области динамики гидромеханических систем за последние 50 лет как продолжение и развитие исследований в данном направлении основателя кафедры профессора Н.Е. Жуковского.

Рассмотрен вопрос выбора зазоров в скоростной газодинамической опорной системе для динамически настраиваемого гироскопа (ДНГ). Проведен расчет несущей способности полусферической газодинамической опоры (ГДО) для ДНГ в зависимости от значения зазора. Приведены результаты экспериментального определения несущей способности ГДО с использованием вибростенда и центрифуги, а также рекомендации по выбору значений зазора в ГДО, обеспечивающих наилучшие запасы по несущей способности опоры.

Рассмотрены постановки задач анализа и синтеза информационной системы промышленного комплекса. Предложены формализованные постановки двух задач: оценка эффективности и оптимизация вариантов построения информационной системы. Приведен перечень показателей качества, характеризующих каждую задачу, а также способы выбора вариантов.

Построена итерационная схема для определения толщин слоев многослойного теплозащитного покрытия минимальной массы при температурных ограничениях на границах слоев. Алгоритм решения задачи основан на сведении задачи оптимизации к последовательности решения основной задачи проектирования с использованием функций чувствительности.

Рассмотрена задача выбора средств защиты информации от различных атак в автоматизированной системе: выполнена математическая постановка задачи в виде задачи нечеткого математического программирования с булевыми переменными. Введен показатель эффективности, определяемый через оценку среднего предотвращенного ущерба при использовании выбранных средств защиты, для расчета которого используют нечеткие параметры. В качестве ограничений в задаче используется суммарная стоимость выбранных средств защиты. Предложен подход к решению данной задачи, рассмотрен пример решения.

Рассмотрена задача выбора средств защиты от несанкционированного доступа к информации в автоматизированной системе: выполнена математическая постановка задачи в виде задачи линейного программирования с булевыми переменными. В математической постановке введен показатель стоимости средств защиты. Ограничения задачи учитывают требования классов защищенности от несанкционированного доступа в автоматизированных системах. Рассмотрен пример постановки задачи и подходы к ее решению.

Рассмотрены особенности принятия управленческих решений в ситуационных центрах, их информационное и программное обеспечение, вопросы защиты данных.

В сборник включены научные статьи, представленные студентами и аспирантами факультета ИВТ. Темы статей касаются важных направлений развития математики, информатики и вычислительной техники.

В пособии изложены материалы зарубежного опыта социальной работы, исторические предпосылки становления и формирования социальной работы как государственного института, модели социальной политики за рубежом. Рассмотрены современные подходы к системе социального обеспечения и социального страхования. Содержание пособия разработано в соответствии с ФГОС по подготовке бакалавров социальной работы.

Рассмотрена краевая задача дифракции электромагнитной ТЕ-волны на нелинейном слое с нелинейностью, выраженной законом Керра, формулируется и реализуется численный метод рассматриваемой задачи. Представлены результаты расчетов.

Рассматривается распространение электромагнитных TE-волн в нелинейном плоском двухслойном диэлектрическом волноводе. Диэлектрическая проницаемость в слоях описывается законом Керра. Слои расположены между двумя изотропными немагнитными полубесконечными средами с постоянными электродинамическими параметрами. Получено дисперсионное уравнение для собственных значений задачи (постоянных распространения).

Для конфликтно управляемой линейной интегродифференциальной системы Вольтерра изучены игровые ситуации наведения и сближения-уклонения. Для решения таких задач предложена некоторая модификация известной экстремальной конструкции академика Н. Н. Красовского.

Рассматривается краевая задача для системы уравнений Максвелла, описывающая распространение электромагнитных ТМ-волн в нелинейном диэлектрическом слое с произвольной нелинейностью. Проблема приводит к нелинейной краевой задаче на собственные значения для системы обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений второго порядка. Получено дисперсионное уравнение для собственных значений задачи (постоянных распространения).

Рассматривается краевая задача для системы уравнений Максвелла, описывающая распространение электромагнитных ТЕ-волн в нелинейном диэлектрическом слое с произвольной нелинейностью. Проблема приводит к нелинейной краевой задаче на собственные значения для обыкновенного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка. Получено дисперсионное уравнение для собственных значений задачи (постоянных распространения).

Рассматривается электроосаждение сплава кобальт-никель при вибрации катода в магнитном поле, а также из электролита после магнитогидродинамической активации. Получены технологические и кинетические закономерности осаждения сплава, а также исследованы физико-механические свойства покрытий. Показано, что данные методы электролиза позволяют существенно повысить микротвердость и износостойкость получаемых покрытий, а также скорость электроосаждения.

Рассмотрена задача диагностирования дефектов фюзеляжа неисправного вертолета для предварительной оценки стоимости, целесообразности и трудоемкости его ремонта. Разработана продукционная модель, позволяющая связать результаты диагностирования с графом выполнения ремонтных работ, а также со стоимостью их проведения. Указаны источники экономической эффективности поставленной задачи и предложен эвристический алгоритм ее решения.

Предлагается алгоритм решения задачи кластеризации при анализе деятельности преподавателей с учетом размытости границ формируемых подмножеств. Приводится пример решения задачи кластеризации в среде математического пакета Mathcad.

Предметом рассмотрения в статье стали нормативные правовые акты, регулирующие установление земельного налога, формирование налоговой базы и взимание земельного налога, а также правоприменительная практика по формированию налоговой базы по земельному налогу. Цель работы - исследование основных теоретических и практических положений, касающихся установления земельного налога, формирования налоговой базы и взимания земельного налога. Методологической основой является диалектический метод познания, позволяющий изучать экономические явления в их развитии, реализовать сочетание комплексного, системного и ситуационного подходов к изучаемой теме.

Статья представляет собой краткий экскурс в историю правовых норм, регулировавших обязанности ребенка в зарубежных странах в эпоху Древнего мира и в Средневековье. Автором исследуются тексты нормативных актов и на их основе делаются выводы о правовом положении детей в изучаемые периоды времени.

В работе показаны закономерности эволюции технологических укладов и соответствующих им генотипов совокупной рабочей силы. Особо выделены закономерности перехода от индустриального к информационному способу производства.

В статье исследуется зависимость соблюдения основ здорового образа жизни и самооценки социального статуса двух категорий студентов: со слабым состоянием здоровья и активно занимающихся спортом. Здоровый образ жизни представлен как основной фактор формирования сознательно-оценочного мнения студенческой молодежи в процессе их обучения в вузе.

Негативные последствия рейдерства отражаются и на темпах экономического развития страны, и на повышении качества жизни населения. Полностью копировать зарубежные методы и формы защиты от рейдерских атак было бы контрпродуктивным прежде всего потому, что зачастую бывают слишком велики институциональные различия экономической и правовой сред разных стран. Сравнивая механизмы российских и в большей части американских корпоративных захватов с аналогичной практикой в других странах, нельзя не отметить, что в одних государствах ситуация была схожей с американской, например, в Великобритании или Японии, в других - противоположной, например, в Германии или Китае.

Представлены результаты исследования закономерностей связи "структура - селективность" для растворителей углеводородных систем. Сформированы математические модели теоретической оценки селективных свойств с уровнем правильного распознавания 72-89%. Результаты исследования могут быть применены при прогнозе, молекулярном конструировании и выборе оптимальных направлений синтеза новых селективных соединений.

Рассмотрены основные закономерности реакций взаимодействия арилацетонитрилов с нитроаренами. На основании анализа данных препаративных, кинетических исследований, а также предварительных результатов квантово-химического моделирования предложена постадийная модель механизма данной реакции.

Методом электрохимического внедрения получены тонкопленочные электроды Bi-Cu, Bi-Pb, Bi-Pb-Cu, Bi- Cu-Ca, Ca-Cu, Ca-Pb, рассчитаны их диффузионнокинетические характеристики, определен фазовый состав, установлена глубина проникновения внедряющихся металлов в металл подложки, определена стабильность формирующихся фаз.

Работа посвящена поиску эффективных методов активирования угольных адсорбентов и установлению закономерностей, протекающих при их активации.

Рассматривается проблематика антимикробной, противогрибковой, антигнилостной и репеллентной отделок с помощью биоцидных препаратов различного химического строения для борьбы со всевозможными микроорганизмами (бактериями, грибами) и насекомыми (пылевым клещем, комарами, вшами, и блохами) на текстильном материале.

Работа посвящена проблеме извлечения лития из растворов действием алюминийсодержащих реагентов.

Проведено исследование материалов с использованием рентгенофазового анализа, ИК спектроскопии, дифференциальной сканирующей калориметрии и диэлектрометрии.

Здоровье из аптеки, дарованной нам Господом Богом Миллионными тиражами на 23-х языках расходится книга знаменитой народной целительницы из Австрии Марии Требэн, во всем мире это имя на слуху, особенно сейчас, когда лечиться у врачей стало дорого. В книге говорится о том, как исцелиться от многих болезней, ведь люди столетиями обращаются к целительной силе природы, которую создал Господь. М. Требэн приводит документированные примеры излечения даже самых тяжелых, неизлечимых болезней; даёт подробнийшие рекомендации по использованию трав и настоек, компрессов и знаменитого Шведского горького бальзама. В книге приведено подробное описание 59 видов лекарственных трав с иллюстрациями. (Все травы и препараты, упоминаемые в этой книге, вы можете приобрести в аптеках Германии.) Книга сопровождается чёрно-белыми и цветными иллюстрациями. Формат А4, объём 152 стр., мягкий переплёт. Издана в Австрии.

Приведены результаты катодного поведения магнетита в водном растворе КОН. Дана сравнительная оценка механизмов выделения водорода на электродах их Fe[3]O[4] и железа "Армко".

На основе дизамещенных фталонитрилов, содержащих фрагменты пиперидина или азепана и заместители арильной природы, получены соответствующие смешаннозамещенные фталоцианины меди. Исследованы их некоторые физико-химические свойства.

Изучено влияние различных факторов на поведение магнетика в кислых водных средах при катодной поляризации.

Исследовано повышение остаточной индукции магнитных материалов. Проведены экспериментальные исследования по взаимосвязи "состав шихты - свойства изделия" с применением активного эксперимента по плану Бокса-Бенкина размерности К=3 при введении модифицирующих добавок.