Теория линейных систем автоматического регулирования. Задачи и решения (300,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

УДК 681.5.01 (075.8) Ф844 Рецензенты: д-р техн. наук, вед. науч. сотр. ИАиЭ СО РАН В. П. Кирьянов Работа подготовлена на кафедре автоматики д-р техн. наук А. А. Воевода Ф844 Французова Г. А. Теория линейных систем автоматического регулирования. Задачи и решения : учебное пособие / Г. А. Французова, Г. В. Саблина. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2023. – 168 с. ISBN 978-5-7782-5047-5 В учебном пособии представлены примеры и задачи по курсам «Теория автоматического управления» и «Основы теории управления», предназначенные для проведения практических занятий, выполнения расчётно-графических заданий и самостоятельной работы студентов. Каждую тему предваряет краткий теоретический материал и примеры решения типовых задач. Учебное пособие предназначено для студентов II и III курсов АВТФ, обучающихся по дисциплине «Теория автоматического управления» направления подготовки 27.03.04 «Управление в технических системах», а также по дисциплине «Основы теории управления» направлений подготовки 09.03.02 «Информационные системы и технологии», 12.03.04 «Биотехнические системы и технологии», 12.03.01 «Приборостроение», 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника». Учебное пособие будет полезно студентам, изучающим линейную теорию автоматического управления и интересующимся вопросами разработки систем автоматического управления с требуемыми динамическими свойствами. УДК 681.5.01 (075.8) ISBN 978-5-7782-5047-5 © Французова Г. А., Саблина Г. В., 2023 © Новосибирский государственный технический университет, 2023

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ Введение .................................................................................................................. 4 1. Дифференциальные уравнения .......................................................................... 5 2. Передаточные функции .................................................................................... 15 3. Частотные характеристики .............................................................................. 26 4. Структурные преобразования .......................................................................... 33 5. Структурные схемы канонических форм ....................................................... 45 6. Критерии устойчивости Гурвица и Михайлова ............................................. 53 7. Критерий устойчивости Найквиста ................................................................. 64 8. Области и запасы устойчивости ...................................................................... 73 9. Анализ статики систем регулирования ........................................................... 84 10. Оценки переходных процессов ...................................................................... 96 11. Построение асимптотической ЛАЧХ .......................................................... 106 12. Синтез регулятора частотным методом ...................................................... 116 13. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта ..................................... 130 14. Матричная методика модального метода синтеза ..................................... 138 15. Операторная методика модального метода синтеза .................................. 146 16. Наблюдатели состояния. Реализация регулятора ...................................... 155 Заключение .......................................................................................................... 166 Библиографический список ............................................................................... 167

Стр.3