Проблема выбора ядра в одноклассовом методе опорных векторов . <...> Модальное управление с автонастройкой регулятора в линеаризованных двухмассовых электромеханических системах . <...> . . . . . . . . 62 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ А нализ и синтез систем управления УДК 681.05.015; 519.688; 681.5.012 МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ С АВТОНАСТРОЙКОЙ РЕГУЛЯТОРА В ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ ДВУХМАССОВЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ А.В. <...> Рассмотрены методы автоматической настойки модального регулятора системы, показана эффективность применения для автонастройки регулятора метода прямого поиска по шаблону по сравнению с генетическими алгоритмами. <...> Ключевые слова: модальное управление, двухмассовая электромеханическая система, автонастройка регулятора, генетический алгоритм, метод прямого поиска. <...> ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ Модальный регулятор преобразует вектор соСуть модального управления состоит в определении численных значений коэффициентов передачи безынерционных обратных связей по всем переменным состояния объекта с целью обеспечения заданного распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы автомаПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ¹ 6 • 2015 стояния X(t) объекта в вектор управления U(t). <...> Основные элементы схемы: усилитель У с коэффициентом усиления Kу; тиристорный преобразователь ТП с ЭДС Еп, коэффициентом усиления Kп и постоянной времени Тп; двигатель Д постоянного тока независимого возбуждения с коэффи4 циентом передачи Kд, сопротивлением якорной цепи Rя, электромагнитной Tэ и электромеханической Тм постоянными времени, угловой скоростью ω и моментом трения Мс1; модальный регулятор с коэффициентами передачи входов Kо1—Kо5 и сумматором S; упругое звено кинематическая цепь (КЦ) с коэффициентом жесткости С12; рабочий орган (РО) с моментом инерции J2 и моментом сопротивления Мс2. <...> Чтобы модальный регулятор повышал жесткость при любой настройке, надо выбрать другой набор переменных состояния, например: x1 = dIя/dt; x2 = ε1 = dω1/dt; x3 = ω1 <...>
Проблемы_управления_№6_2015.pdf
S
CONTROL SCIENCES
Научнотехнический
журнал
6 номеров в год
ISSN 18193161
Издается с 2003 года
УЧРЕДИТЕЛЬ
Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Главный редактор
чл.корр. РАН
Д.А. Новиков
Заместители главного
редактора
Л.П. Боровских, Ф.Ф. Пащенко
Редактор
Т.А. Гладкова
Выпускающий редактор
Л.В. Петракова
Издатель
ООО «СенсидатПлюс»
Адрес редакции
117997, ГСП7, Москва,
ул. Профсоюзная, д. 65, к. 410.
Тел./факс (495) 3349200
Еmail: pu@ipu.ru
Интернет: http://pu.mtas.ru
Оригиналмакет
и электронная версия
подготовлены
ИП Прохоров О. В.
Отпечатано в ООО «4 Принт»
Заказ № 185
Подписано в печать
23.11.2015 г.
Журнал зарегистрирован
в Министерстве Российской
Федерации по делам печати,
телерадиовещания и средств
массовых коммуникаций
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 7749203 от 30 марта 2012 г.
Журнал входит в Перечень ведущих
рецензируемых журналов и изданий,
в которых должны быть опубликованы
основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой
степени доктора и кандидата наук
Подписные индексы:
80508 и 81708 в каталоге Роспечати;
38006 в объединенном каталоге
«Пресса России»
Цена свободная
© Федеральное государственное
бюджетное учреждение науки
Институт проблем управления
им. В.А. Трапезникова РАН
Информационные технологии в управлении
Будынков А.Н., Масолкин С.И. Пробëеìа выбора яäра в оäнокëассовоì
ìетоäе опорных векторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Асратян Р.Э. Орãанизаöия конвейерной проãраììной обработки
в ìуëüтисерверной сетевой среäе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
* * *
Указатель статей, опубëикованных в 2015 ã. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Contents and abstracts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ПРОБЛЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
6.2015
CОДЕРЖАНИЕ
Анализ и синтез систем управления
Кожевников А.В., Кочнева Т.Н., Кочнев Н.В. Моäаëüное управëение
с автонастройкой реãуëятора в ëинеаризованных äвухìассовых
эëектроìехани÷еских систеìах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Управление в социально-экономических системах
Гераськин М.И., Чхартишвили А.Г. Моäеëирование структур рынка
оëиãопоëии при неëинейных функöиях спроса и изäержек аãентов . . . 10
Марданов М.Дж., Рзаев Р.Р., Джамалов З.Р., Гасанов В.И. Поäхоä
к оöенке конкурентоспособности высøих у÷ебных завеäений . . . . . . . 23
Кривошеев О.И. Поиск оптиìаëüноãо креäитноãо ры÷аãа в усëовиях
ìаксиìизаöии ожиäаеìой скорости роста стоиìости портфеëя . . . . . . 35
Коротин В.Ю., Ульченков А.М., Исламов Р.Т. Риск-ориентированное
управëение стоиìостüþ нефтяной коìпании в усëовиях
неопреäеëенности öен на нефтü . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Соломатин А.Н., Хачатуров В.Р. Метоäы контроëя реаëизаöии
стратеãий реãионаëüноãо развития . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Управление подвижными объектами и навигация
Соколов Н.Л., Захаров П.А. Инфорìаöионно-анаëити÷еское
обеспе÷ение систеì управëения косìи÷ескиìи аппаратаìи . . . . . . . . . 62
Стр.3