ISSN 2072-9502
АСТРАХАНСКОГО
ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
СЕРИЯ
УПРАВЛЕНИЕ,
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
И ИНФОРМАТИКА
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
ИЗДАЕТСЯ С АПРЕЛЯ 199З ГОДА
ВЫХОДИТ ЧЕТЫРЕ РАЗА В ГОД
ИНДЕКСИРОВАНИЕ ЖУРНАЛА,
ВКЛЮЧЕНИЕ В БАЗЫ ДАННЫХ
База данных Ulrich's Periodicals Directory (ÑØÀ)
Каталог журналов открытого доступа – Directory of Open Access Journals, DOAJ (Øâåöèÿ)
База Applied Science & Technology Source компании EBSCO Publishing (ÑØÀ)
Российский индекс научного цитирования – РИНЦ (Россия)
Общероссийский математический портал Math-Net.ru
1 2014
январь
АСТРАХАНЬ
ИЗДАТЕЛЬСТВО АГТУ
Стр.2
УЧРЕДИТЕЛЬ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«Астраханский государственный технический университет»
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР
Н. Т. БЕРБЕРОВА – доктор химических наук, профессор,
Астраханский государственный технический университет, Россия, Астрахань
ПРЕДСЕДАТЕЛЬ РЕДАКЦИОННОЙ КОЛЛЕГИИ СЕРИИ
О. М. ПРОТАЛИНСКИЙ – доктор технических наук, профессор,
Астраханский государственный технический университет, Россия, Астрахань
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ СЕРИИ
М. ВАЦКА – RNDr, Технико-экономический институт в Чешских Будейовицах, Чехия
В. В. ВЯТКИН – доктор технических наук, профессор, Оклендский университет, Окленд,
Новая Зеландия
Л. С. ГОРДЕЕВ – доктор технических наук, профессор, Российский химикотехнологический
университет им. Д. И. Менделеева, Москва, Россия
В. Н. ДМИТРИЕВ – доктор технических наук, профессор, Астраханский государственный
технический университет, Астрахань, Россия
И. Ю. КВЯТКОВСКАЯ – доктор технических наук, профессор, Астраханский государственный
технический университет, Астрахань, Россия
Ю. КИХО – кандидат технических наук, заслуженный профессор, Тартуский университет,
Тарту, Эстония
Ю. А. КОМИССАРОВ – доктор технических наук, профессор, Российский химикотехнологический
университет им. Д. И. Менделеева, Москва, Россия
А. С. КУРЫЛ¨В – кандидат технических наук, профессор, Астраханский государственный
технический университет, Астрахань, Россия
Г. А. ПОПОВ – доктор технических наук, профессор, Астраханский государственный
технический университет, Астрахань, Россия
П. ХЛАДЕК – PhD, Технико-экономический институт в Чешских Будейовицах, Чехия
В. Ф. ШУРШЕВ – доктор технических наук, профессор, Астраханский государственный
технический университет, Астрахань, Россия
Адрес редакции:
414056, Астрахань, Òàòèùåâà, 16,
Астраханский государственный технический университет.
Òåë.: (8512) 61-42-98
Ôàêñ: (8512) 61-43-66
E-mail: vestnik_astu@astu.org
http://vestnik.astu.org/Pages/Show/1
© ФГБОУ ВПО «Астраханский государственный
технический университет»,
Вестник Астраханского государственного
технического университета.
Серия: Управление,
вычислительная техника и информатика, 2014
Стр.3
ISSN 2072-9502
VESTNIK
OF ASTRAKHAN
STATE
TECHNICAL
UNIVERSITY
SERIES
MANAGEMENT,
COMPUTER SCIENCE
AND INFORMATICS
SCIENTIFIC JOURNAL
PUBLISHED SINCE APRIL 1993
ISSUED FOUR TIMES A YEAR
JOURNAL INDEX,
REGISTRATION IN DATABASES
Ulrich's Periodicals Directory (USA)
Directory of Open Access Journals – DOAJ (Sweden)
Applied Science & Technology Source of EBSCO Publishing, Inc. (USA)
Russian Index of Scientific Citation (Russia)
All-Russian Mathematical Portal Math-Net.Ru
1 2014
January
ASTRAKHAN
PUBLISHING HOUSE OF ASTU
Стр.4
FOUNDER
FEDERAL STATE BUDGETARY EDUCATIONAL INSTITUTION
OF HIGHER PROFESSIONAL EDUCATION
"Astrakhan State Technical University"
EDITOR-IN-CHIEF
N. T. BERBEROVA – Doctor of Chemistry, Professor,
Astrakhan State Technical University, Astrakhan, Russia
HEAD OF THE EDITORIAL BOARD OF THE SERIES
O. M. PROTALINSKIY – Doctor of Technical Sciences, Professor,
Astrakhan State Technical University, Russia, Astrakhan
M. VACKA – RNDr, Institute of Business and Technology, Ceske Budejovice, Czech Republic
EDITORIAL BOARD OF THE SERIES
ˇ ΄
ˇ
V. V. VYATKIN – Doctor of Technical Sciences, Professor, University of Auckland, Auckland,
New Zealand
L. S. GORDEEV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Mendeleev Russian Chemical and
Technological University, Russia, Moscow
V. N. DMITRIEV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
I. YU. KVYATKOVSKAYA – Doctor of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical
University, Russia, Astrakhan
YU. KIHO – Candidate of Technical Sciences, Professor Emeritus, University
of Tartu, Tartu, Estonia
YU. A. KOMISSAROV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Mendeleev Russian
Chemical and Technological University, Russia, Moscow
A. S. KURYLEV – Candidate of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
G. A. POPOV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
P. CHLADEK – PhD, Institute of Business and Technology, Ceske Budejovice, Czech Republic
ˇ ΄
Editors address:
Astrakhan State Technical University
16 Tatishcheva Street, Astrakhan,
414056, Russia
Tel.: (8512) 61-42-98
Fax: (8512) 61-43-66
E-mail: vestnik_astu@astu.org
http://vestnik.astu.org/Pages/Show/1
© FSBEI HPE "Astrakhan State
Technical University",
Vestnik of Astrakhan State Technical University,
Series: Management, Computer Science
and Informatics, 2014
ˇ
V. F. SHURSHEV – Doctor of Technical Sciences, Professor, Astrakhan State Technical University,
Russia, Astrakhan
Стр.5
СОДЕРЖАНИЕ
УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ
Гордеева Ю. Л., Гордеев Л. С. Алгоритмы оценки множественности стационарных состояний
биотехнологического процесса получения молочной кислоты ............................................................... 7
Голубкин И. А., Антонов О. В. Исследование и моделирование
процесса проведения дефектоскопии газопроводов мобильным колесным роботом.......................... 18
Грошева Л. С., Плющаев В. И., Поляков И. С. Математическая модель
для исследования расхода топлива в различных эксплуатационных режимах
судна с колёсным движительно-рулевым комплексом.............................................................................29
Литовка Ю. В., Егоров А. С. Управление гальваническим процессом никелирования
в режиме с реверсированием тока с учетом его предельной частоты ................................................... 37
Туголуков Е. Н., Егоров Е. С. Методика математического моделирования
термодинамических процессов поршневого компрессора ..................................................................... 45
Цыкунов А. М. Робастная система слежения с компенсацией возмущений и помех ............................... 54
КОМПЬЮТЕРНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
Магомедов Ш. А. Алгоритм и схема сложения чисел в арифметико-логическом устройстве
с использованием системы остаточных классов...................................................................................... 62
Синельщиков А. В., Пономарёва Е. В. Разработка комплекса
универсальных mws-программ (Maple)
для компьютерного моделирования и автоматизации расчетов в области механики.......................... 69
Вешнева И. В., Большаков А. А., Мельников Л. А. Интелллектуализация
информационной системы мониторинга для формирования профессиональных компетенций............81
Кочкина В. Р., Попов А. Г. Классификация данных, определяющих структуру системы поддержки
проведения спортивных соревнований (на примере большого тенниса) ................................................88
СИСТЕМЫ ТЕЛЕКОММУНИКАЦИЙ И СЕТЕВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
Ажмухамедов И. М., Запорожец К. В. Усовершенствованный метод фильтрации
нежелательного трафика............................................................................................................................ 98
Дмитриев В. Н., Ивакин А. А. Анализ технологий
предоставления мультимедиауслуг на мобильные терминалы............................................................ 105
Шуршев В. Ф., Буй Ле Ван. Использование критерия Парето
при рациональном выборе сканирующих приемников и трансиверов................................................ 112
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Елинек Й., Высока Я. О подходах в моделировании транспортной динамики ...................................... 121
Трапезникова М. А., Чечина А. А., Чурбанова Н. Г., Поляков Д. Б. Математическое
моделирование потоков автотранспорта на основе макро- и микроскопических подходов ............. 130
Кроливецкая Ю. М., Петрова Е. С. Построение стохастических моделей
теплового гомеостаза человека...................................................................................................................140
Попов Г. А., Попова Е. А. Асимптотическое поведение альтернативного варианта
коэффициента конкордации .................................................................................................................... 153
ПРАВИЛА ДЛЯ АВТОРОВ ЖУРНАЛА
«ВЕСТНИК АСТРАХАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА.
ÑÅÐÈß: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И ÈÍÔÎÐÌÀÒÈÊÀ»............................................................ 161
5
Стр.6
ISSN 2072-9502. Вестник ÀÃÒÓ. Ñåð.: Управление, вычислительная техника и информатика. 2014. ¹ 1
CONTENTS
MANAGEMENT, MODELING, AUTOMATION
Gordeeva Yu. L., Gordeev L. S. Algorithms for evaluating the multiplicity of steady states
in biotechnological process of lactic acid production......................................................................................7
Golubkin I. A., Antonov O. V. Research and modeling of gas pipeline inspection
by mobile wheeled robot ...............................................................................................................................18
Grosheva L. S., Plyushchaev V. I., Polyakov I. S. Mathematical model for study of fuel consumption
in various operational modes of the vessel with wheeled propulsion-steering complex ...............................29
Litovka Yu. V., Egorov A. S. Nickel electroplating control in the mode
with current reversal considering its limiting frequency ...............................................................................37
Tugolukov E. N., Egorov E. S. Methods of mathematical modeling
of thermodynamic processes of piston compressor .......................................................................................45
Tsykunov A. M. Robust tracking system with compensation of perturbations and noises.................................54
COMPUTER SOFTWARE AND COMPUTING EQUIPMENT
Magomedov Sh. G. Algorithms and schemes of adding numbers in an arithmetic logic unit
with the use of the system of residual classes................................................................................................62
Sinelshchikov A. V., Ponomareva E. V. Development of a set of universal mws-programs (Maple)
for computer modeling and automation of calculations in the field of mechanics ........................................69
Veshneva I. V., Bolshakov A. A., Melnikov L. A. Intellectualization of the information system
for monitoring the formationof professional competence................................................................................81
Kochkina V. R., Popov A. G. Classification of data, determining the structure of the system
of maintenance of sport competitions (by the example of tennis) ...................................................................88
TELECOMMUNICATION SYSTEMS AND NETWORK TECHNOLOGIES
Azhmukhamedov I. M., Zaporozhets K. V. Improved method of filtration of undesired traffic .......................98
Dmitriev V. N., Ivakin A. A. Analysis of technologies
to provide multimedia services to mobile terminals....................................................................................105
Shurshev V. F., Bui Le Van. Deployment of the Pareto criterion for rational selection
of scanning receivers and transceivers ........................................................................................................112
MATHEMATICAL MODELING
Jelínek J., Vysoká J. On approaches to modeling traffic dynamics.................................................................121
Trapeznikova M. A., Chechina A. A., Churbanova N. G., Polyakov D. B. Mathematical simulation
of traffic flows based on the macro- and microscopic approaches ..............................................................130
Krolivetskaya Yu. M., Petrova E. S. Construction of stochastic models
for human thermal homeostasis .....................................................................................................................140
Popov G. A., Popova E. A. Asymptotic behavior of alternative of concordance coefficient............................153
INSTRUCTIONS TO THE AUTHORS OF THE JOURNAL
"BULLETIN OF ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY.
SERIES: MANAGEMENT, COMPUTER SCIENCE AND INFORMATICS"................................................. ............................161
6
Стр.7
АСТРАХАНСКОГО
ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО
УНИВЕРСИТЕТА
СЕРИЯ
УПРАВЛЕНИЕ,
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
И ИНФОРМАТИКА
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
1 2014
январь
Издано в соответствии с системой менеджмента качества
ФГБОУ ВПО «АГТУ»,
сертифицированной DQS по (DIN EN) ISO: 9001
в сфере высшего и дополнительного профессионального образования
Директор издательства А. В. Калмыкова
Зав. редакцией Ю. В. Кирбаба
Редактор Н. Н. Кузнецова
Переводчик М. М. Захарова
Дизайн обложки И. А. Соколова
Компьютерная верстка Ж. Р. Искалиева
Журнал зарегистрирован
Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор)
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77-50079 от 04 июня 2012 ã.
Подписной индекс в каталоге «Пресса России»
82810
Адрес учредителя:
414056, Астрахань, Òàòèùåâà, 16.
Подписано в печать 30.01.2014. Формат 60×84/8.
Гарнитура Times New Roman. Óñë. ïå÷. ë. 19,07. Ó÷.-èçä. ë. 13,3.
Тираж 500 ýêç. Заказ 96.
Цена 360 ð.
Отпечатано в типографии АГТУ:
414056, Астрахань, Òàòèùåâà, 16.
164
Стр.165