МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Сформулированы задания для лабораторных работ по курсу «Технология программирования» с учетом особенностей разработки Web-приложений, даны пояснения и примеры.

Приведено задание для выполнения лабораторной работы по курсу «Элементы и узлы ЭВМ». Даны краткие пояснения по применению программного комплекса Electronics Workbench.

Рассмотрены особенности интегрированной среды Microsoft Visual C++ 7.0. NET 2005, вопросы запуска среды программирования, создания проекта консольного приложения, ввода программы пользователя, создания модульной структуры приложения (создание и присоединение файлов к проекту), а также вопросы настройки компиляции и компоновки, выполнения и отладки консольного приложения.

Проиллюстрированы методы теории автоматического управления на примерах и показаны методы использования математических программных систем для решения практических задач в рамках дисциплин «Теория автоматического управления», «Управление в технических системах». Практические занятия выполняются на персональных компьютерах в операционной среде Windows с установленной системой MatLab 6.Х и пакетом прикладных программ Contгol System Toolbox и Simulink.

Рассмотрены вопросы разработки математических моделей систем управления летательными аппаратами (ЛА) с учетом динамики аппаратуры. Дано описание практических алгоритмов и процедур анализа, в том числе редукции на базе программных продуктов – пакетов МВТУ и МATLAB. Приведены готовые математические модели для изучения свойств различных методов движения ЛА.

В методических указаниях рассматриваются методы настройки элементов беспроводной сети, режимы ее функционирования и способы обеспечения ее безопасности. Комплекс из семи лабораторных работ предназначен для студентов и слушателей, изучающих вопросы разработки и эксплуатации беспроводных компьютерных сетей. Методические указания к лабораторным работам могут использоваться для самостоятельного изучения практических основ построения сетей Wi-Fi.

Рассмотрены технологии проектирования цифровых устройств с использованием программируемых логических интегральных схем (ПЛИС) и организация подсистемы памяти конвейерных электронных вычислительных машин. Даны указания по проектированию на основе ПЛИС Xilinx Spartan3, использованию САПР Xilinx ISE 9.1, а также аппаратных отладочных средств. Приведены приемы программирования вычислений,позволяющие эффективно использовать подсистему памяти современных ЭВМ. Указан порядок выполнения лабораторных работ, даны примеры индивидуальных заданий и контрольные вопросы, требования к содержанию отчетов.

Рассмотрены вопросы разработки программ на языке DELPHI для основных разделов процедурного программирования. Особое внимание уделено технологии разработки. По каждой теме практикума дана краткая справка об используемых языковых средствах, подробно описаны этапы разработки программ и приведены варианты индивидуальных заданий.

Рассмотрены информационные системы и технологии управления организацией. Для студентов, изучающих курс «Информационный менеджмент и технологии в управлении наукоемким производством».

Изложены теоретические основы синтеза оптических систем. Даны описание основных блоков программы OSS и порядок работы с программой.

Рассмотрен один из методов расчета количественных параметров надежности приборов и систем ориентации, стабилизации и навигации в процессе выполнения домашнего задания на основе статистического моделирования работы сложной системы при заданных характеристиках работоспособности элементов, из которых состоит система и времени наработки. Приведены необходимые сведения для изучения терминологии, связанной с методикой статистического моделирования систем. Описаны основные этапы моделирования и правила, принятые при построении моделей функционирования систем. Представлен пример алгоритма программы моделирования.

Дано описание методики разработки проектов интеллектуальных систем конструкторского и технологического проектирования в машиностроении. Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Изложены вопросы программирования и конфигурирования промышленных сетей Modbus, Modbus Plus, Ethernet и др. Для студентов, изучающих курсы «Управление в технических системах», «Основы автоматики и системы автоматического управления», «Проектирование интегрированных систем управления производственными процессами», «Управляющие ЭВМ и комплексы», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Изложены основы реализации системных сервисов UNIX в операционной системе z/OS. Дано краткое описание иерархической файловой системы, скриптового языка Awk, способов доступа к операционной системе z/OS, а также процесса выполнения приложений. Приведены примеры скриптов Shell и Awk, а также простой программы на языке С.

Методические указания содержат рекомендации по подготовке и защите курсовых работ по дисциплине «Документные системы». Требования к содержанию, структуре и оформлению курсовой работы составлены в соответствии со стандартами на подготовку конструкторской документации и отчетов о научно-исследовательской работе.

Операционная система UNIX - современная многозадачная и многопользовательская система, которая ориентирована на программирующих профессионалов, а не рядовых пользователей, как семейство Windows. Ее главная отличительная особенность - мобильность исходного кода, позволяющая портировать систему на компьютеры различной архитектуры. Другая особенность UNIX - высокая технологичность, которая достигается поддержкой многочисленных инструментальных средств для разработки прикладного и системного программного обеспечения. Состав и реализация основных концепций UNIX определяют внутреннее устройство системы, однако их организация малоизвестна широкому кругу начинающих пользователей UNIX из доступной литературы. Данное пособие содержит начальные сведения о внутреннем устройстве UNIX, которые необходимы для более профессионального использования возможностей этой операционной системы.

Приведены задания для выполнения двух лабораторных работ по курсу «Элементы и узлы ЭВМ». Даны краткие пояснения по применению программного комплекса Electronics Workbench.

Изложены основные понятия и методы, применяемые в исследовании операций. Разобраны примеры задач о принятии решений в условиях неопределенности. Представлен набор упражнений для самостоятельной работы студентов и проведения семинарских занятий.

Рассмотрено численное моделирование течения воздуха в лабиринте в плоской двумерной постановке с применением программного комплекса Star-CD.

В методических указаниях изложены основы реализации баз данных DB2 в операционной системе (OC) z/OS. Дано краткое описание архитектуры СУБД DB2, компонентов языка SQL, способов доступа к СУБД DB2 для ОС z/OS, а также процесса выполнения скриптов. Приведены примеры скриптов на языке SQL и указаны настройки утилиты SPUFI для их запуска.

В методических указаниях изложены основы разработки приложений для работы с базами данных DB2. Дано краткое описание компиляции программ в операционной системе z/OS, особенностей подготовки программ в СУБД DB2, статических и динамических SQL-операторов. Приведены примеры кода программ на языках COBOL и PL/1 и указаны настройки утилит СУБД DB2 для подготовки этих программ к запуску.

Пособие посвящено проектированию узлов ЭВМ, периферийных устройств и прочих цифровых систем с помощью высокоуровневого языка описания аппаратуры VНDL. Этот язык является международным стандартом и используется в качестве основы лингвистического обеспечения как в системах анализа (моделирования), так и в системах синтеза цифровой аппаратуры. Ведущие мировые САПР БИС поддерживают описания на языке VНDL. Учебное пособие посвящено основам языка VНDL и предназначено для быстрого ознакомления с концептуальными положениями этого языка. Рассмотрены вопросы и базовые принципы параллельного программирования, положенные в основу языка VНDL, а также принципы организации VНDL-проекта и взаимосвязь компонентов проекта с физическими процессами,протекающими в реальных цифровых устройствах.

Содержат теоретические сведения, необходимые для изучения основных схем асинхронных и синхронных триггеров в статическом режиме. Знакомят с функциональными возможностями триггеров, разными способами хранения информации в них. Рассматривают логику функционирования триггеров с раздельной установкой состояния 1 и 0 (RS-триггеры); счетным входом (T -триггеры); приемом информации по одному входу (D-триггеры); универсальные триггеры с раздельной установкой состояния 0 и 1 (JK-триггеры).

Знакомят с основными логическими элементами и их функциональными возможностями для построения сложных устройств. Рассмотрены простейшие основные (базовые) логические элементы, реализующие логические функции на элементах комбинационного типа.

Рассмотрены принципы построения структурированных кабельных систем на базе локальных вычислительных сетей (ЛВС). Изложены основные вопросы администрирования автоматизированных систем обработки информации и управления (АСОИиУ), построенных на базе ЛВС, и АСОИиУ, построенных на базе операционной системы Windows.

В третьей части пособия приведены сведения о редактировании изображений в графической системе Автокад (версии 2005,2006). Материал адаптирован для восприятия учащимися с ограниченными возможностями по слуху.

Кратко изложены теоретические основы статистической обработки экспериментальных данных, получаемых в практике медико-биологических исследований, рассмотрен подход к проектированию диагностических комплексов, основанный на создании приборных, аппаратно-программных средств и системы дешифрирования с учетом стохастических особенностей медико-биологических сигналов.

В учебном пособии рассмотрены актуальные вопросы построения внутренней модели банка данных. Учебное пособие будет полезно студентам при самостоятельном изучении этой дисциплины, а также при выполнении лабораторного практикума, курсового и дипломного проектирования.

В учебном пособии рассмотрены вопросы построения инфологических моделей предметной области при проектировании баз данных. Пособие будет полезно студентам при самостоятельном изучении дисциплины, а также при выполнении лабораторного практикума, курсового и дипломного проектирования.

Методические указания к изучению курса «Документные системы» содержат определения и описания основных объектов и процессов жизненного цикла документной системы. В методических материалах использованы работы наиболее авторитетных отечественных исследователей данной области Ф.С. Воройского, В.П. Захарова, Ю.Н. Столярова, Я.Л. Штрайберга и других.

Приведены правила и примеры преобразования структурных схем линейных непрерывных стационарных систем автоматического управления, необходимые для решения задач проектирования и исследования указанных систем.

Методические указания посвящены вопросам моделирования и анализа радиотехнических устройств на примере усилителя низких частот с использованием программно-аппаратной платформы Advanced Design System (ADS) фирмы Agilent Technologies. Рассмотрены основные вопросы создания и редактирования проектов, моделирования и отображения результатов в ADS.

В пособии описаны основы создания программного кода, работающего в режиме ядра операционной системы GNU/Linux. Рассмотрены основы организации ядра Linux, создания подключаемых к ядру модулей, внесения изменений в исходный код ядра, его сборка и установка. Освещены вопросы синхронизации в ядре, выделения памяти и создания динамических структур данных, перехвата событий ядра, приемы отладки кода ядра, а также способы обмена данными между прикладными программами и ядром операционной системы.

Рассмотрены подходы к взаимодействию составных частей распределенной системы обработки информации и реализующее их промежуточное программное обеспечение. Приведены примеры использования рассмотренных программных средств и библиотек.

Приведены подробные сведения по использованию программных средств обработки результатов инженерных расчетов. Рассмотрены возможности и описания функций интерфейса программных средств Ansys CFX и Abaqus. Описаны методы визуализации результатов расчетов на примерах высокоуровневых библиотек Avango и Open Inventor. Приведены подробные примеры использования указанных средств разработки.

Рассмотрено содержание информатики и определено ее место в ряду других научных дисциплин. Конкретизированы свойства информации, изучены различные подходы к измерению ее количества. Исследована связь энтропии с информацией, установлено различие между терминами «информация» и «данные», обсуждены различные типы данных. Изучены различные системы счисления, их взаимосвязь и способы перевода чисел из одной системы счисления в другую. Проанализированы машинные коды чисел. Приведены способы размещения чисел в разрядной сетке компьютера и основные методы выполнения арифметических операций. Изучены основные понятия алгебры логики. В качестве примеров использования этого математического аппарата рассмотрены логические элементы, реализующие булевы функции, а также приведены функциональные схемы некоторых блоков компьютера. Содержание учебного пособия соответствует разделам курса лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Пособие содержит основные правила и методические указания по составлению библиографического описания документа в соответствии с ГОСТ 7.1—2003 «Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления». Рассмотрено понятие библиографической деятельности, приведены основные формы библиографической информации, перечислены виды печатных документов, проанализированы структура и состав библиографического описания документов. В приложении даны примеры библиографических описаний.

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу «Статистическая динамика систем автоматического управления» с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

Рассмотрены вопросы представления информации целых и вещественных чисел в оперативной памяти компьютера. Представлены программы преобразования числовой информации с применением инструкций битовой логики на языке программирования С.

Рассмотрены вопросы проектирования и реализации автоматизированных систем управления на основе программно-технических комплексов, включающих программируемые промышленные контроллеры и инструментальные программные средства. Основное внимание уделено системам двух уровней: нижнего, обеспечивающего решение задач автоматического регулирования, и верхнего, обеспечивающего возможность оперативного управления.

Во второй части пособия приведены сведения по формированию изображений в графической системе Автокад (версии 2005, 2006). Материал адаптирован для восприятия учащимися с ограниченными возможностями по слуху.

В первой части пособия приведены сведения по созданию рабочей среды и общие сведения о графической системе Автокад (версии 2005, 2006). Материал адаптирован для восприятия учащимися с ограниченными возможностями по слуху.

В пособии дано краткое изложение основ программирования на языке Си с примерами. Рассмотрены следующие темы: программы линейной и разветвляющейся структуры; циклы с параметром; циклы с предусловием и постусловием; указатели и ссылки; функции и способы передачи аргументов; одномерные массивы; сортировка массивов; двумерные массивы; символьные массивы и строки; массивы структур; текстовые файлы; бинарные файлы. Приведены задания к лабораторным работам.

Методические указания содержат требования к выполнению магистерской диссертации, основные правила оформления пояснительной записки, необходимый справочный материал.

Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения. Для студентов, изучающих курсы «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Рассмотрены вопросы проектирования АСУ ТП как с методологических позиций, так и с позиций их практической реализации. Материал изложен на примере отечественного программно-технического комплекса Контар (KONTAR).

Сформулированы задания для лабораторных работ по курсу «Технология программирования», даны необходимые пояснения и примеры. Для студентов, обучающихся по специальности «Информатика и вычислительная техника».

Изложены краткие сведения по структурированным типам данных языка Object Pascal (строки, множества, записи, файлы). Излагаемый материал проиллюстрирован примерами решения задач в консольном приложении среды Delphi. Для каждого типа данных приведены задания для самостоятельной работы студентов.

Обязательным компонентом любого современного мехатронного устройства является микропроцессорная система, реализующая алгоритмы управления программным способом. В пособии изложены этапы и подходы к проектированию алгоритмического и программного обеспечения для микропроцессорных модулей мехатронных систем.

В методических указаниях рассмотрены основные вопросы, связанные с выполнением домашнего задания по теме «Устойчивость линейных систем автоматического управления» (курс «Управление техническими системами»).