Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения в целом

Проанализированы различные определения терминов «робот» и «робототехническая система» (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

Рассмотрены основные методы расчета цепей переменного тока, предусмотренные учебной программой. Представлены основные законы электротехники и методы расчета синусоидальных цепей, принятые обозначения электрических величин, используемые схемы замещения, электроизмерительные приборы.

Рассмотрены типы волн и направляющих структур дискретного и непрерывного типов, в которых волны могут существовать. Показана связь телеграфных уравнений с уравнениями Максвелла. Подробно изучены распределения комплексных амплитуд тока и напряжения внутри непрерывной одномерной направляющей структуры (длинной линии) и ее частотные характеристики.

Рассмотрены основные вопросы получения генерации в волоконных лазерах, методы накачки. Представлены активные элементы для активации волокна и схемы лазерных переходов. Описаны особенности резонаторов волоконных лазеров на брэгговских решетках и способы их получения. Приведены энергетические и пространственно-временные характеристики волоконных лазеров, работающих на редкоземельных элементах. Определены перспективы развития волоконных лазеров.

Представлен краткий исторический обзор развития радиоэлектроники. Изложены принципы работы радиотехнических систем. Рассмотрены пассивные электрорадиоэлементы, основы радиоизмерений.

Даны рекомендации по выбору изображений деталей. Изложены правила нанесения размеров согласно требованиям ГОСТ 2.307-2011. Приведены примеры. Для студентов первого и второго курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс инженерной графики.

Рассмотрены вопросы расчета и проектирования воздушной системы охлаждения лопаток высокотемпературных газовых турбин, конструктивные схемы охлаждаемых лопаток, способы подвода охлаждающего воздуха к лопаткам. Изложены методы расчета температурного поля лопаток турбины, особенности расчета каждой из них, иллюстрированные примерами расчета. Особое внимание уделено физической стороне процессов, протекающих в охлаждаемой конструкции, взаимосвязанным проблемам термодинамики, аэродинамики охлаждаемой турбины, а также вопросам экономической эффективности высокотемпературного газотурбинного двигателя с охлаждаемой турбиной.

Микросистемная техника – активно развивающееся направление, создающее функционально законченные нано- и микроразмерные устройства, характеристики которых кардинальным образом отличаются от характеристик устройств аналогичного назначения, созданных по традиционным технологиям. Учебное пособие содержит сведения о физических принципах функционирования электромеханических систем и об основных технологиях их производства. Приведены примеры использования микроэлектромеханических систем в различной аппаратуре как бытового, так и специального назначения.

Приведены необходимые данные для выполнения домашнего задания по курсу «Материаловедение». Указаны цели, содержание, порядок выполнения и защиты задания, а также требования к оформлению отчета. Представлен пример выполнения домашнего задания.

Представлена программа производственного обучения студентов, необходимого для формирования квалифицированных инженерных кадров.

Изложена методика выполнения дипломного проекта по специальности «Технология машиностроения». Даны структура, последовательность выполнения и примерное содержание основных разделов проекта для трех специализаций: «Разработка технологических процессов изготовления деталей», «Разработка технологических процессов сборки изделий» и «Проектирование и эксплуатация интеллектуальных систем технологического назначения». Рассмотрены методические аспекты выполнения дипломного проекта с указанием литературно-справочных источников, содержащих результаты соответствующих исследований, а также необходимые зависимости и примеры, используемые при проектировании. Методические указания рекомендованы учебно-методической комиссией факультета МТ.

Цель методических указаний — оказание помощи в рациональной организации самостоятельной работы и подготовки к экзаменам и зачету. Методические указания содержат вопросы по начертательной геометрии и машиностроительному черчению и соответствующие рекомендации.

Цель методических указаний — оказание помощи в рациональной организации самостоятельной работы и подготовке к зачету. Методические указания содержат вопросы по машиностроительному черчению и соответствующие рекомендации.

Изложены основные закономерности построения вакуумных систем. Рассмотрены основные схемы низковакуумных, высоковакуумных и сверхвысоковакуумных систем. Дано обоснование выбора средств откачки для конкретных условий. Приведены примеры расчета вакуумных систем. Рассмотрены понятия и законы, используемые при расчете высоковакуумных систем, а также дано теоретическое определение проводимости основных их элементов (диафрагмы, вакуумпроводы различного сечения) при молекулярном, вязкостном и переходном режимах течения газа.

В пособии содержатся сведения об основных характеристиках винтовой линии и поверхности, их изображении на чертеже, о применении винтовой поверхности в различных механизмах.

Рассмотрена методика оценки свойств и структуры материалов для типовых деталей машин – зубчатых колес и болтов. Раскрыт алгоритм выбора марки сталей и технологии термической и химико-термической обработки с учетом критериев работоспособности зубчатых колес и болтов.

Описаны конструкции действующих и проектируемых отечественных и зарубежных водо-водяных кипящих реакторов, схемы и принципы работы их систем аварийного расхолаживания и локализующих систем безопасности. Рассмотрены характеристики двухфазного потока и методика теплогидравлического расчета парогенерирующего канала кипящего реактора.

Рассмотрены принципы работы и устройство ветроустановок различного типа, а также особенности их регулирования (управления).

Пособие содержит рекомендации по однозначному присвоению кодов классификационных характеристик деталям классов 71–75 «Классификатора ЕСКД». Описаны правила пользования основными документами и приложениями Классификатора, а также методы отнесения деталей к соответствующим группам. Пособие может быть полезно при работе над курсовыми проектами по курсам: «Основы конструирования приборов», «Проектирование оптико-электронных приборов», «Детали машин и основы конструирования», «Прикладная механика».

В работе представлены результаты модификации поверхности диэлектрических материалов и тонкопленочных покрытий. Исследовалась зависимость результатов ВЧ плазменной модификации поверхности материалов от входных параметров плазмотрона, основных параметров обработки – энергии ионов и плотности ионного тока в СПЗ, а также степени термической неравновесности. Установлено, что плазменная модификация поверхности пленок позволяет улучшить их электрофизические и физико- механические свойства, а также уменьшать неровности их поверхности и увеличивать срок службы покрытий в 2 раза.

Представлены результаты исследований изменения поверхностных нанослоев и влияния этих изменений на физико-механические, физико-химические свойства и структуру металлов при обработке их с помощью ВЧ разрядов пониженного давления. Установлены закономерности ВЧ плазменной модификации поверхности при низких давлениях для металлов и их сплавов.

Приведены краткие теоретические основы виброизоляции машин (насосов и вентиляторов), изложена методика выполнения расчетной и экспериментальной частей лабораторной работы № 1 по дисциплине “Машины и аппараты химических производств”.

Изложена методика выбора электродвигателей, включающая расчет методами эквивалентных потерь, эквивалентного тока, эквивалентного момента, эквивалентной мощности.

Приведены основные характеристики взрывчатых веществ, применяемых для сварки металлов взрывом. Рассмотрены направления их разработки и закономерности детонации взрывчатых составов на основе аммонита и аммиачной селитры. Включены две лабораторные работы по получению взрывчатого вещества и определению его скорости детонации.

Изложена последовательность выполнения эскизов и построения сборочных чертежей по дисциплине Начертательная геометрия. Инженерная графика цикла общеинженерных дисциплин. Предназначены для студентов всех специальностей всех форм обучения.

В монографии освещается современное состояние вопросов влияния импульсных нагружений на процессы фазообразования и характер взаимодействия металлов с атомами внедрения в широком температурном интервале, включая криогенные температуры. Выясняется роль импульсных упругих деформаций различного вида в образовании твердых растворов и фаз при взаимодействии металлов с легкими элементами. Рассматриваются различные факторы влияния импульсной пластической деформации на скорость массопереноса и особенности фазообразования в металлах и сплавах. Предлагается возможная модель процесса взаимодействия металлов с элементами внедрения при импульсной пластической деформации.

В учебном пособии приводятся сведения о волновых и винтовых механизмах и передачах, которые находят широкое применение в различных областях техники. Одним из основных направлений применения этих механизмов является использование их в приводах с высокими значениями параметров по точности перемещений выходного звена и по долговечности. Приведённые методики расчётов апробированы при создании реальных конструкций редукторов, которые внедрены в состав космических аппаратов. Методики обеспечивают качественный расчёт параметров передач на стадии проектирования.

В пособии рассматриваются общие вопросы, связанные с историей изучения радиоактивности, обсуждаются проблемы распространения радионуклидов и проблемы воздействия радиоактивного излучения на человека. Состоит из 4 глав, содержащих аутентичные материалы, а также комплекс упражнений, направленных на совершенствование коммуникативных навыков магистрантов на английском языке.

В пособии рассмотрены теоретические основы сварки, сущность процессов, оборудование, сварочные материалы для ручной дуговой сварки, автоматической сварки под флюсом и механизированной сварки. Описана технология сварки различных сталей и сплавов, цветных металлов и чугунов. Показаны различные виды дефектов и способы их устранения. Описаны особенности интегрированной системы обучения ЮТИ ТПУ.

В статье раскрывается актуальность и области применения вихревых регуляторов. На основе обзора литературы и патентного обзора рассмотрено состояние вопроса на сегодняшний день по использованию и разработке вихревых регуляторов, приводятся схемы вихревых регуляторов, оценочный расчет параметров вихревого регулятора при заданных скоростях питающего и управляющего потоков и с заданными размерами вихревой камеры. Рассчитана математическая модель расчета вихревого регулятора, описывающая процессы течения рабочих сред, на базе которой в дальнейшем будет разработан метод расчета по распределенным параметрам, и проведен численный расчет вихревой камеры с помощью современных CFD-пакетов.

Предложены методика экспериментальных исследований и схема испытаний цилиндрических образцов сферопластика с полимерными и органосиликатными связующими. Определены теплофизические свойства теплоизоляционных материалов, даны рекомендации по их выбору для длительной работы в условиях высоких температур.

Изложены вопросы повышения точности количественного анализа состава полидисперсных сильно рассеивающих сред на основании данных об ослаблении лазерного излучения слоем вещества. Предложены методы измерения ослабления излучения и математической обработки результатов.

Издается с 1989 года совместно с НИЦ «Курчатовский институт» (головная организация). ФГУП <<РФЯЦ-ВНИИЭФ>> готовит выпуски серии под названием; «Импульсные реакторы и простые критические сборки» (периодичность - 1 выпуск в год), НИЦ КИ - выпуски серии под названием «Физика и методы расчета ядерных реакторов» (периодичность - 3 выпуска в год). В выпусках «Импульсные реакторы и простые критические сборки» публикуются материалы по следующим вопросам; - кинетика и динамика импульсных реакторов и бустеров апериодического действия; - конструкции и физические характеристики действующих или проектируемых импульсных реакторов; - опыт эксплуатации импульсных реакторов; - методики и результаты проводимых с помощью импульсных реакторов экспериментов; - критические и другие нейтронно-физические характеристики простых сборок из делящихся веществ; - использование интегральных экспериментов на критических сборках для проверки многогрупповых нейтронных констант; - ядерная безопасность импульсных реакторов и простых критических сборок. Главный редактор выпусков «Импульсные реакторы и простые критические сборки» - доктор физ.-мат, наук В.Ф. Колесов.

Издается с 1984г. В серии публикуются результаты научных работ по следующим разделам: физические свойства веществ при больших плотностях энергии; теория переноса излучения и вещества; теория многофазных сред и течений; отдельные физические проблемы атомной энергетики; квантовая теория элементарных процессов в плазме; общие вопросы теоретической физики. Публикуются как чисто теоретические работы из этих разделов, так и работы прикладного характера с доведением их до конкретных способов расчета и численных результатов или простых инженерных формул, пригодных для численной оценки рассматриваемых явлений. Главный редактор - Академик РАН Ю.А. Трутнев

Издается с 1978г. В данной серии публикуются оригинальные работы, обзоры и краткие сообщения по следующим научным направлениям: математическое моделирование физических процессов и свойств веществ, численные и аналитические методы решения прикладных задач математической физики и механики сплошной среды; вычислительная математика и применение математических методов и электронно-вычислительной техники в научных исследованиях; вопросы программирования; вопросы структуры алгоритмов и программ для современных ЭВМ; вопросы создания вычислительных комплексов и сетей ЭВМ. Главный редактор - д-р ф.-м. наук Р.М.Шагалиев

Рассматривается задача вычисления спектральной плотности волнового процесса на основе данных от антенной решетки переменной конфигурации. Такая антенна представляет собой совокупность точеных датчиков, которые движутся в пространстве с постоянными скоростями относительно лабораторной системы отсчета и относительно друг друга. Предложен способ преобразования исходных данных, позволяющий устранять неоднородный доплеровский сдвиг в отдельных узлах решетки. Предложена реализация такой вычислительной процедуры для случая дискретных временных рядов.

Предложена методика определения режимов глубинного алмазного шлифования труднообрабатываемых материалов, обеспечивающая максимальную производительность процесса. При этом научнообоснованно определяется предельная скорость перемещения детали и прогнозируется возможность засаливания круга для глубинного алмазного шлифования при выбранных режимах.

Разработана новая конструкция волоконно-оптического датчика давления на туннельном эффекте, технологический процесс сборки которого упрощен в сравнении с базовой конструкцией, в два раза уменьшены габаритные размеры.

Проведены исследования радиофизических характеристик образцов Ni-Zn-ферритовых радиопоглощающих материалов, полученных по различным технологическим режимам. Установлено влияние микроструктуры на радиофизические характеристики испытуемых материалов.

Предложена методика адаптивной идентификации позиционных систем автоматизированного управления по автоколебаниям технологических параметров. На примере объекта первого порядка произведены аналитический расчет и имитационное моделирование, показывающее эффективность методики.

Представлены результаты исследования влияния отжига в воздушной среде на свойства пленок и параметры структур на их основе. Показано, что отжиг приводит к рекристаллизации структуры резистивных пленок, вызывающей изменение свойств, морфологии поверхности пленок и стабилизацию выходных параметров резистивных структур. Разработана физико-математическая модель управления выходными параметрами резистивных структур за счет выбора режимов конденсации и отжига.

Соответствует содержанию учебной программы по курсу «Волочение и прессование» вариативной части комплексной программы подготовки магистров по направлениям 150400 «Металлургия» и 150100 «Материаловедение и технология металлов». Даны основные теоретические и технологические понятия, методы расчетов, достижения и перспективы развития волочильного производства на крупных предприятиях и минизаводах. В духе традиций высшей политехнической школы основное внимание уделено разъяснению физической сущности технологических процессов. Приведены новые практические материалы по использованию волочения на современных минизаводах при производстве мелкосерийных партий проволоки из материалов со специальными свойствами. Может быть использовано студентами других специальностей, а также инженерами-технологами, работающими в области обработки металлов давлением.

В монографии рассмотрены принципиальные вопросы современного состояния развития энергетики возобновляемых источников, проанализированы причины бурного роста мощности установок на основе ВИЭ в мире. Показано, что движущими силами, заставляющими государства заниматься интенсивным развитием ВИЭ, является необходимость обеспечения ресурсной безопасности, энергетической и экологической безопасности, а также социально-экономической безопасности. Детально проанализирован мировой опыт законотворческой работы по поддержке развития ВИЭ и акты, принимаемые в России. Даны технические схемы и установки по использованию отдельных видов возобновляемой энергии, методики определения их параметров. Учитывая случайно-детерминированный характер прихода энергии ВИЭ, для создания надежной системы энергоснабжения дается классификация видов и принципы аккумулирования и комплексного использования энергии ВИЭ, в том числе с использованием принципов гидравлического аккумулирования энергии ВИЭ.

Сравнительное исследование особенностей фазового состава и структурных свойств оксидных продуктов механохимической и термической обработки гидроксида циркония, модифицированного анионами МоО[4]{2-}.

С 19 по 22 мая 2009 года в Санкт-Петербурге прошла 16-я Международная специализированная выставка "Энергетика и электротехника". В рамках деловой программы выставки прошли конференции, семинары, круглые столы, презентации, обсуждение насущных вопросов, проблем и задач столь важнейших отраслей хозяйственной деятельности любого государства. Светотехническая сторона выставки проявилась как в прекрасном световом оформлении многих стендов, гармонирующем с общим интерьером, так и в участии в ней ряда светотехнических фирм и заводов.

Разработан высокоэффективный источник света на основе безэлектродного СВЧ разряда сверхвысокого давления в парах серы - серная лампа - с малой мощностью СВЧ питания. Для снижения последней до 220 Вт предложены два варианта штыревых вставок в цилиндрический резонатор, позволяющие достигать больших отношений напряженности электрического поля в зоне расположения шаровой колбы лампы к корню квадратному произведения мощности СВЧ излучения, попадающего в резонатор, и собственной добротности последнего. Световая отдача лампы около 85 лм/Вт, световая отдача разрядной части лампы около 140 лм/Вт, СВЧ мощность питания 220 Вт и входная мощность 370 Вт.

При современных темпах развития промышленности и социальной сферы ежегодный рост энергопотребления как во всeм мире, так и в России требует серьезного внимания и неукоснительных мер по его уменьшению. Основываясь на зарубежном опыте, возможностях такой энергоемкой отрасли, как российские железные дороги, внимании к развитию нанотехнологий со стороны государства, ОАО "РЖД" стало в России лидером внедрения полупроводниковых оптоэлектронных изделий в отрасль. С этой целью под эгидой Департамента технической политики ОАО "РЖД" разработана "Комплексная программа внедрения светодиодной техники в ОАО "РЖД" на период 2009-2011 гг. ". Данная публикация отражает концепцию и цели этой программы, приоритетные направления и этапы еe реализации.

19 июня 2009 года в особняке Петра Смирнова на Тверском бульваре в Москве состоялся вечер памяти Г. Р. Шахпарунянца. Выступали гости, вспоминали одаренного ученого, блистательного политика и дипломата, неординарного и прекрасного человека.

В честь открытия Эрмитажа в Амстердаме, спонсируемого компанией Philips, 20 июня 2009 года Президент и Генеральный директор компании Royal Philips Electronics передал Президенту Российской Федерации сувенир, символизирующий 111-летнюю историю компании Philips в России - композицию с лампой Philips 1898 года с угольной нитью накаливания и новейшей светодтодной лампой Philips MASTER LED.

Экспериментально исследованы процессы на электродах мощных бактерицидных амальгамных ламп низкого давления в пусковой период их работы, ведущие к потере эмиссионной способности электродов при многократных включениях ламп. Предложен способ борьбы с этим негативным явлением, который позволил увеличить максимально допустимое число включений ламп с 300 до 100 000, не меняя конструкцию и технологию производства ламп. Исследования проводились на лампах, наполненных газовой смесью Ar/Ne: 60/40 (объемные проценты) при давлении 160 Па, при токе 3, 2 А и удельной мощности ламп 2, 4-2, 5 Вт/см.