Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Сборник проектов № 2 (484,00 руб.)

Стр.3

Стр.280

Стр.281

Стр.282

Стр.283

УДК 373.167 ББК 32.97 К65 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Салахова А. А. (проект «Кормушка для питомца» в соавторстве); Красных А. В. (проект «Кормушка для питомца» в соавторстве); Тарапата В. В. (проект «Крутое пике» в соавторстве); Рыжая Е. И. (проект «Крутое пике» в соавторстве); Удалов В. В. (проект «Крутое пике» в соавторстве); Валуев А. А. (проект «Который час?»); Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова А в т о р ы: Стерхова М. А. (проект «Секрет ткацкого станка») К65 Education EV3. Сборник проектов №2 / сост. Ю. А. Серова. — 2-е изд., электрон.—М. : Лаборатория знаний, 2024. — 285 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —Текст : электронный. Конструируем роботов на LEGO○R MINDSTORMS ISBN 978-5-93208-729-9 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. В сборник №2 вошли четыре проекта, с помощью которых вы сможете собрать роботов, выполняющих различные задачи: автоматическую кормушку для питомца, робота-авиасимулятора, роботизированные часы с кукушкой, а также ткацкий станок. Для технического творчества в школе и дома, а также для занятий в робототехнических кружках. УДК 373.167 ББК 32.97 ○R Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов на LEGO ○R MINDSTORMS Education EV3. Сборник ○R проектов №2 / сост. Ю. А. Серова.—М. : Лаборатория знаний, 2020. —282 с. : ил. —(РОБОФИШКИ). ISBN 978-5-00101-243-6. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-93208-729-9 © Лаборатория знаний, 2020

Стр.3

Содержание Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 КОРМУШКА ДЛЯ ПИТОМЦА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Сытый питомец — довольный питомец . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Этап 1. Устройство кормушки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Этап 2. Сборка автоматической кормушки . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Шаг 1. Сборка основания кормушки . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Шаг 2. Сборка креплений ёмкости для корма . . . . . . . . . . . 13 Шаг 3. Сборка привода дозатора корма . . . . . . . . . . . . . . . 18 Шаг 4. Финальная сборка конструкции кормушки и подключение проводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . .37 Этап 4. Создание программы для кормушки . . . . . . . . . . . . . . . .38 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . . . . . . . . . . . . 38 Создание нового проекта в памяти EV3 . . . . . . . . . . . . . . . 38 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Составление программы для кормушки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 . 41 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . .49 Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . . 49 Тестирование программы . . 49 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 КРУТОЕ ПИКЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Знакомимся с самолётом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 Навигационные приборы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Этап 1. Устройство авиасимулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Этап 2. Сборка авиасимулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Шаг 1. Сборка контура жёсткости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Шаг 2. Сборка основания рулевого механизма . Шаг 3. Сборка рулевого механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 Шаг 4. Сборка штурвала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 . 75 Шаг 5. Соединение рулевого механизма со штурвалом . . . . . 79 279

Стр.280

Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Этап 4. Создание программы для робота-авиасимулятора . . . . . . . .81 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . . . . . . . . . . . . 81 Создание нового проекта в памяти EV3 . . . . . . . . . . . . . . . 81 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Составление программы для робота-авиасимулятора . . . . . . . 83 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . 140 Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . 140 Тестирование программы . . 140 Этап 6. От винта! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 И гул турбин мы слышим вновь! . . 145 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 КОТОРЫЙ ЧАС? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 История развития часового мастерства . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Этап 1. Изучение устройства роботизированных часов с кукушкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Этап 2. Сборка роботизированных часов с кукушкой . . . . . . . . . 161 Шаг 1. Сборка первой части редуктора часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Шаг 2. Сборка второй части редуктора часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 . Шаг 3. Сборка редуктора часового механизма . . Шаг 7. Установка минутной стрелки . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Шаг 8. Сборка часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 . 181 Шаг 9. Сборка механизма боя часов . . . . . . . . . . . . . . . . 182 Шаг 10. Сборка крепления основания часов . . . . . . . . . . . 183 Шаг 11. Сборка и крепление электропривода часового механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Шаг 12. Сборка крепления для среднего мотора и программируемого модуля EV3, часть 1 . Шаг 13. Сборка крепления среднего мотора и программируемого модуля EV3, часть 2 . Шаг 16. Сборка дверки, её крепления и механизма открывания . . 280 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Шаг 14. Сборка рамки для циферблата часов . . . . . . . . . . 192 Шаг 15. Сборка домика для кукушки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 . 189 . 194 . 196 . . . . . . . . 172 Шаг 4. Сборка основания часового механизма . . . . . . . . . 173 Шаг 5. Сборка часовой стрелки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Шаг 6. Сборка минутной стрелки .

Стр.281

Шаг 17. Установка модуля EV3 и датчика цвета . . . . . . . . 199 Шаг 18. Сборка управляющего механизма для кукушки . . . 202 Шаг 19. Подключение моторов и датчика . . . . . . . . . . . . . 208 Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . 209 Этап 4. Создание программы для роботизированных часов с кукушкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Запуск программного обеспечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Создание нового проекта в памяти EV3 . . . . . . . . . . . . . . 211 Составление программы для роботизированных часов с кукушкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . 224 Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . 224 Тестирование программы . . Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 ТКАЦКИЙ СТАНОК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 Создай собственную идеальную Кукушку! . . . . . . . . . . . . . 225 Кукушка, кукушка, сколько мне осталось? . Так который час? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 . 228 История ткачества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 Этап 1. Устройство автоматического ткацкого станка . . . . . . . . . 239 Этап 2. Сборка автоматического ткацкого станка . . . . . . . . . . . . 240 Шаг 1. Сборка основания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 Шаг 2. Сборка подъёмного механизма ремизки . . . . . . . . 241 Шаг. 3. Сборка основной части ремизки . . . . . . . . . . . . . 243 Шаг 4. Соединение основания станка с ремизкой . . . . . . . 246 Шаг 5. Сборка рам для закрепления нитей основы . . . . . . 247 Шаг 6. Установка среднего мотора . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 Шаг 7. Сборка бёрда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 Шаг 8. Сборка устройства крепления нитей основы . . . . . 255 Шаг 9. Сборка передаточного механизма бёрда . Шаг 10. Крепление нитей основы . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 Шаг 11. Сборка челнока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257 . 261 Шаг 12. Подключение моторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . 264 Этап 4. Создание программы для станка . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Логика программы . . 265 Запуск программного обеспечения LME-EV3 . . . . . . . . . . . 265 Составление программы для станка . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 Общий вид программы . . 265 281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Стр.282

Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . 269 Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . 269 Тестирование программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269 Этап 6. Создаём на станке тканое полотно . . . . . . . . . . . . . . . . 270 Перекрёстный узор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Чередованный узор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 Перечень деталей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275 282

Стр.283