РОССИЙСКА Я АК АДЕМИЯ НАУК
ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
И МЕХАНИКА
Том 81. Вып. 5
Журнал издается под руководством Отделения энергетики, машиностроения,
механики и процессов управления РАН
Ре дк о ллегия:
Ф.Л. Черноусько (главный редактор, Россия),
Ю.П. Гупало (отв. секретарь редколлегии, Россия),
Я. Аврейцевич (J. Awrejcewicz, Польша), А.М. Гайфуллин (Россия),
И.Г. Горячева (Россия), В.Ф. Журавлёв (Россия), A.B. Карапетян (Россия),
А.М. Ковалёв (Украина), В.В. Козлов (Россия), А.Г. Куликовский (Россия),
Н.Ф. Морозов (Россия), Т. Педли (T. Pedley, Великобритания),
B.B. Пухначёв (Россия), Ф. Пфайффер (F. Pfeiffer, Германия),
Дж. Рега (G. Rega, Италия), Ф. Удвадиа (F. Udwadia, США), Е.И. Шифрин (Россия)
В издании участвуют: Л.Д. Акуленко, Н.И. Амелькин, И.М. Ананьевский,
А.С. Андреев, В.Г. Байдулов, Н.Н. Болотник, А.П. Иванов,
А.Н. Крайко, А.П. Маркеев, С.А. Назаров, В.С. Пацко,
А.Г. Петров, С.А. Решмин, Н.Н. Рогачёва, В.В. Сазонов, А.П. Сейранян,
И.А. Солдатенков, С.Я. Степанов, Г.А. Тирский, В.Н. Тхай, А.М. Формальский
(Журнал основан в январе 1936 г. Выходит 6 раз в год)
С е н т я б р ь – Октяб рь
"НАУКА"
МОСКВ А – 2017
Стр.1
СО Д Е РЖ А Н И Е
С е р г е е в В.С. Предельно периодические движения в системах с последействием в одном
критическом случае ................................................................................................................ 499
Б о р и с о в А.В., Р о з е н б л а т Г.М. Матричный метод составления дифференциальных
уравнений движения экзоскелета и управление им ..............................................................
Ку г у ш е в Е.И., Л е в и н М.А., По п о в а Т.В. О голономных системах на быстро колеблющемся
основании ...............................................................................................................
511
523
Гр е в ц о в Н.М., Ку м а кш е в С.А., Шм а т к о в А.М. Оптимизация по расходу топлива
траектории полета неманевренного самолета методом динамического программирования
.................................................................................................................................... 534
Га й ф у л л и н А.М., Жв и к В.В. Несимметричное отрывное обтекание крыла Никольского
с перегородкой ........................................................................................................................
544
Б у л а т о в В.В., В л а д и м и р о в Ю.В. Внутренние гравитационные волны, возбуждаемые
пульсирующим источником возмущений ............................................................................. 556
Б р ы к и н а И.Г., Ти р с к и й Г.А. Унос массы и световая кривая крупного метеороида.
Аналитическое решение .........................................................................................................
Л а в р о в с к и й Э.К., Ф о м и н ы х В.В. Об угловом движении океанических вихревых образований
................................................................................................................................ 565
571
Б а х о л д и н И.Б. Применение теории обратимых разрывов для исследования уравнений,
описывающих волны в трубах с упругими стенками............................................................. 593
610
Артемь ев а А.А., Баженов В.Г., Каз аков Д.А., Кузмичев а Т.В., Нагорных Е.В.
Моделирование неосесимметричного выпучивания упругопластических оболочек вращения
при комбинированных осесимметричных нагружениях...........................................
Адрес редакции:
119526 Москва, просп. Вернадского, 101, корп. 1. Тел. 8-495-434-21-49
http://pmm.ipmnet.ru
e-mail: pmm@ipmnet.ru
Зав. редакцией Е.В. ЕСИНА
© Ф© Российская академия наук, 2017
© Редколлегия журнала
“Прикладная математика и механика”
(составитель), 2017
ГУП “Издательство “Наука”, 2017
Стр.2