ISSN 0234-6206 ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ ENGINEERING & AUTOMATION МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ 1 ·2016 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Главный редактор Академик Р.Ф. <...> Blom – Швеция КОЛЛЕКТИВНЫЕ ЧЛЕНЫ РЕДКОЛЛЕГИИ: Институт машиноведения им. <...> А.А. Благонравова РАН (Россия) Национальный институт авиационных технологий (Россия) Национальная технологическая палата (Россия) Исследовательский центр по управлению качеством и надежностью DQM (Сербия) – Сербия Журнал “Проблемы машиностроения и автоматизации” зарегистрирован Министерством РФ по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций, свидетельство о регистрации ПИ №77-16852 от 20.11. <...> © ИМАШ РАН, НИАТ, Национальная технологическая палата, 2016 ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ PROBLEMY MASHINOSTROENIYA I AVTOMATIZATSII МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ ИЗДАЕТСЯ С 1982 ГОДА ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS INTERNATIONAL JOURNAL COMMENCED PUBLICATION 1982 № 1 СОДЕРЖАНИЕ НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ Б.И. <...> ПРИМЕНЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ ТИПА «ДОДЕКАПОД» ПРИ ВНУТРИТРУБНОЙ ДИАГНОСТИКЕ РАЗВЕТВЛЕННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ . <...> ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ШПИНДЕЛЬНЫХ УЗЛОВ СТАНКОВ . <...> РАЗВИТИЕ МИКРО- И МАКРОТРЕЩИН В МЕТАЛЛАХ И СПЛАВАХ ПРИ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОМ ЦИКЛИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ . <...> ДВУМЕРНЫЕ РАСЧЕТЫ РАЗВИТИЯ ДЕТОНАЦИИ В КАНАЛЕ ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ ПО ПРОГРАММЕ H3T . <...> ПРОЦЕССЫ МАССООБМЕНА В ПУЧКАХ ОРЕБРЕННЫХ СТЕРЖНЕЙ . <...> 141 НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ 7-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ DQM ПО РАЗРАБОТКЕ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА И УПРАВЛЕНИЮ . <...> 152 Журнал “Проблемы машиностроения и автоматизации“ включен в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук. <...> APPLICATION OF MOBILE SPATIAL PARALLEL ROBOT OF "DODEKAPOD" TYPE FOR DIAGNOSTICS OF BRANCHED OUT PIPELINES WITH VARIABLE CROSS-SECTION . <...> 141 MESSAGES, INFORMATION 7TH INTERNATIONAL DQM CONFERENCE ON LIFE CYCLE ENGINEERING AND MANAGEMENT ICDQM-2016 . <...> 152 НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ SCIENTIFIC, TECHNICAL <...>
Проблемы_машиностроения_и_автоматизации_№1_2016.pdf
ПРОБЛЕМЫ МАШИНОСТРОЕНИЯ
И АВТОМАТИЗАЦИИ
PROBLEMY MASHINOSTROENIYA
I AVTOMATIZATSII
МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ
ИЗДАЕТСЯ С 1982 ГОДА
ENGINEERING AND AUTOMATION PROBLEMS
INTERNATIONAL JOURNAL
COMMENCED PUBLICATION 1982
№ 1
СОДЕРЖАНИЕ
НАУЧНЫЕ, ТЕХНИЧЕСКИЕ И ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ
Б.И. Волостнов. ПОСТИНДУСТРИАЛЬНЫЕ СТРАТЕГИИ УПРАВЛЕНИЯ НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИМ
РАЗВИТИЕМ ...........................................................................................................4
В.Н. Дякин. ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕАЛИЗАЦИЕЙ ПРОГРАММ
ИННОВАЦИОННОГО РАЗВИТИЯ ГОСКОРПОРАЦИЙ ...................................................................15
А.А. Алифов. О СВЯЗИ НАПРЯЖЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ ...............................................................22
С.Н. Саяпин, А.П. Карпенко, С.Х. Данг, В.В. Кокушкин. ПРИМЕНЕНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА
С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ ТИПА «ДОДЕКАПОД» ПРИ ВНУТРИТРУБНОЙ
ДИАГНОСТИКЕ РАЗВЕТВЛЕННЫХ ТРУБОПРОВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ .................28
А.М. Шитов. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ ШПИНДЕЛЬНЫХ
УЗЛОВ СТАНКОВ ...............................................................................................................................43
Б.Я. Мокрицкий, Д.А. Пустовалов, В.Ю. Кваша, А.В. Артёменко, Е.Г.Кравченко. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ
ТВЁРДОСПЛАВНЫХ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ .......................................................................................... 51
Ф.Е. Ляшко, Г.Л. Ривин. ВОЗНИКНОВЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОКА В ПРОВОДНИКЕ,
ЗАЗЕМЛЯЮЩЕМ ДЕФОРМИРУЕМОЕ ИЗОЛИРОВАННОЕ ТОКОПРОВОДЯЩЕЕ ТЕЛО ...........57
В.И. Богданович, И.А. Докукина, М.Г. Гиорбелидзе, К.В. Небога. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ
ТЕПЛОЗАЩИТНЫХ ПОКРЫТИЙ ЗА СЧЁТ УПРОЧНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО
КЕРАМИЧЕСКОГО СЛОЯ ..................................................................................................................69
2016
Стр.3
А.В. Коваленко, О.М. Орешкин. МОДЕЛИРОВАНИЕ СВЕТОРАССЕЯНИЯ ЛАЗЕРНОГО
ИЗЛУЧЕНИЯ НА МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПОВЕРХНОСТЯХ, ОБРАБОТАННЫХ
С ПОМОЩЬЮ ЛАЗЕРНОГО ПОЛИРОВАНИЯ .................................................................................79
А.В. Муравлёв, А.С. Девятов. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ УПРУГОПЛАСТИЧЕСКИХ
ПРОЦЕССОВ А.А. ИЛЬЮШИНА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-ТЕОРЕТИЧЕСКИХ
МЕТОДОВ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЯЗКОПЛАСТИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МАТЕРИАЛОВ ПРИ
КОНЕЧНЫХ ДЕФОРМАЦИЯХ..........................................................................................................84
Э.И. Старовойтов, Д.В. Леоненко, Д.В. Тарлаковский. ДЕФОРМИРОВАНИЕ ТРЕХСЛОЙНОЙ
КРУГОВОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ОБОЛОЧКИ В ТЕМПЕРАТУРНОМ ПОЛЕ .............................. 91
Э.Б. Завойчинская. РАЗВИТИЕ МИКРО- И МАКРОТРЕЩИН В МЕТАЛЛАХ И СПЛАВАХ
ПРИ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОМ ЦИКЛИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ ................................................98
В.О. Соловьев, Е.А. Забродина, Н.М. Овчинников, Ю.Н. Орлов, В.В. Пацюк. ДВУМЕРНЫЕ РАСЧЕТЫ
РАЗВИТИЯ ДЕТОНАЦИИ В КАНАЛЕ ПЕРЕМЕННОГО СЕЧЕНИЯ ПО ПРОГРАММЕ H3T ....... 109
АТОМНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ
А.А. Дунайцев, В.И. Солонин. ПРОЦЕССЫ МАССООБМЕНА В ПУЧКАХ
ОРЕБРЕННЫХ СТЕРЖНЕЙ ............................................................................................................ 115
ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
Р.А. Назаров, В.Л. Афонин. ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ
МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ И ПРОВЕРКИ ЗАКОНОВ
ФОРМООБРАЗУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-СТАНКА ........................................................... 125
А.Н. Смоленцев. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ РОБОТА-СТАНКА
ДЛЯ ЗАДАННОГО ОБРАБАТЫВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ .................................................................... 135
Л.И. Миронова, В.П. Монастырский, А.А. Воронов, К.А. Лукашик. ОСОБЕННОСТИ
ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ЛИТЫХ АРМИРОВАННЫХ ДЕТАЛЕЙ. ПРОБЛЕМЫ И СПОСОБЫ ИХ
РАЗРЕШЕНИЯ...................................................................................................................................141
НОВОСТИ, СООБЩЕНИЯ, ИНФОРМАЦИЯ
7-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ DQM ПО РАЗРАБОТКЕ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА И
УПРАВЛЕНИЮ ................................................................................................................................ 148
XIII МЕЖДУНАРОДНЫЙ КОНГРЕСС «МАШИНЫ. ТЕХНОЛОГИИ. МАТЕРИАЛЫ» ................ 152
Журнал “Проблемы машиностроения и автоматизации“ включен в Перечень ведущих рецензируемых
научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации
на соискание ученой степени доктора и кандидата наук.
Реферируется ВИНИТИ и включен в Базы данных ВИНИТИ, сведения о журнале ежегодно публикуются
в международной справочной системе по периодическим и продолжающимся изданиям “Ulrich’s
Periodicals Directory”.
Стр.4
CONTENTS
SCIENTIFIC, TECHNICAL AND ECONOMICAL PROBLEMS
B.I. Volostnov. POST-INDUSTRIAL MANAGEMENT STRATEGY OF SCIENTIFIC AND
TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT ....................................................................................................4
V.N. Dyakin. MANAGEMENT INFORMATION SYSTEM OF THE IMPLEMENTATION
OF INNOVATIVE DEVELOPMENT PROGRAMS IN STATE CORPORATIONS ...................................15
A.A. Alifov. ABOUT COMMUNICATION OF TENSION AND DEFORMATION ......................................22
S.N. Sayapin, A.P. Karpenko, S.H. Dang, V.V. Kokushkin. APPLICATION OF MOBILE SPATIAL
PARALLEL ROBOT OF "DODEKAPOD" TYPE FOR DIAGNOSTICS OF BRANCHED
OUT PIPELINES WITH VARIABLE CROSS-SECTION .......................................................................28
А.M. Shitov. DIAGNOSING METHODS AND MODELS OF SPINDLES OF MACHINE TOOLS .............43
B.Ya. Mokritsky, D.A. Pustovalov, V.Yu. Kvasha, A.V. Artemenko, E.G. Kravchenko. IMPROVEMENT
OF HARD-ALLOY END MILLING CUTTERS ...................................................................................... 51
F.E. Lyashko, G.L. Rivin. THE EMERGENCY OF AN ELECTRIC CURRENT IN A CONDUCTOR
GROUNDING DEFORMABLE CONDUCTIVE ISOLATED BODY ........................................................57
V.I. Bogdanovich, I.A. Dokukina, M.G. Giorbelidze, K.V. Neboga. ENHANCING OF THERMAL BARRIER
COATINGS EFFICIENCY THROUGH CERAMIC SURFACE LAYER HARDENING .............................69
A.V. Kovalenko, O.M. Oreshkin. SIMULATION OF LASER LIGHT SCATTERING ON METALLIC
SURFACES PROCESSED THROUGH LASER POLISHING .................................................................79
A.V. Muravlev, A.S. Devyatov. DEVELOPMENT OF IL’YUSHIN ELASTOPLASTIC
PROCESSES THEORY AND EXPERIMENTAL-THEORETICAL METHODS
FOR STUDYING VISCOPLASTIC MATERIAL PROPERTIES AT FINITE DEFORMATIONS ..............84
E.I. Starovoitov, D.V. Leonenko, D.V. Tarlakovskiy. DEFORMATION OF THREE-LAYER
CIRCULAR CYLINDRICAL SHELL IN THE THERMAL FIELD .......................................................... 91
E.B. Zavoychinskaya. ABOUT MICRO- AND MACROCRACK GROW IN METALS AND ALLOYS AT A
PROPORTIONAL CYCLIC LOADING ..................................................................................................98
V.О. Solov’ev, Е.А. Zabrodina, N.М. Ovchinnikov, Yu.N. Orlov. TWO-DIMENSIONAL SIMULATIONS OF
DETONATION IN A CHANNEL WITH VARIOUS CROSS-SECTION BY H3T PROGRAM ................. 109
THE ATOMIC MECHANICAL ENGINEERING
A.A. Dunaytsev, V.I. Solonin. MASS EXCHANGE PROCESSES IN BUNDLE OF RODS WITH RIBS ...... 115
THE ADVANCED TECHNOLOGIES IN MECHANICAL ENGINEERING
R.A. Nazarov, V.L. Afonin. APPLICATION OF BLADE PROCESSING COMPLEX MATHEMATICAL
MODEL FOR PLANNING AND VERIFICATION OF THE FORMING MOVEMENT LAWS
OF THE ROBOT-MACHINE .............................................................................................................. 125
A.N. Smolentsev. IDENTIFICATION OF GEOMETRICAL PARAMETERS OF A ROBOT
MACHINE TOOL FOR THE GIVEN WORKPIECE ............................................................................. 135
L.I. Mironova, V.P. Monastyrskiy, A.A. Voronov, K.A. Lukashik. FEATURES OF CAST CLAD COMPONENTS
FORMATION. PROBLEMS AND METHODS OF SOLUTION .............................................................141
MESSAGES, INFORMATION
7TH
INTERNATIONAL DQM CONFERENCE ON LIFE CYCLE ENGINEERING
AND MANAGEMENT ICDQM-2016 ................................................................................................... 148
XIII INTERNATIONAL CONGRESS “MACHINЕS. TECHNOLОGIES. MATERIALS”...................... 152
Стр.5