Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика / №3 2014

Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака (60,00 руб.)

Первый автор	Влахова
Страниц	5

60,00р

ID	361218
Аннотация	Рассмотрена задача о качении колесного аппарата с малыми углами поворота передних колес относительно корпуса (вокруг вертикальной оси). В модели контакта колес с опорной плоскостью учитываются малые относительные проскальзывания. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости колес может переводить систему уравнений движения аппарата в неклассическую модель, которая определяется условиями непроскальзывания колес в продольном по ходу движения направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана исходной системы.
УДК	531

Влахова, А.В. Моделирование качения колесного аппарата с использованием подхода Дирака / А.В. Влахова // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика .— 2014 .— №3 .— С. 70-74 .— URL: https://rucont.ru/efd/361218 (дата обращения: 16.04.2025)