ДИНАМИКА И ПРОЧНОСТЬ МАШИН Динамика микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих стержней на вибрирующем основании УДК 531.383 ДИНАМИКА МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА С РЕЗОНАТОРОМ В ВИДЕ УПРУГИХ СТЕРЖНЕЙ НА ВИБРИРУЮЩЕМ ОСНОВАНИИ А.С. <...> Степанов, Е.С. Сбытова, В.В. Подалков Разработана математическая модель микромеханического гироскопа с резонатором в виде четырех упругих стержней. <...> Методом двух масштабов построено решение нелинейных уравнений движения чувствительного элемента микромеханического гироскопа на вибрирующем основании. <...> Исследована устойчивость по Ляпунову стационарных решений и в пространстве параметров системы указаны области устойчивости стационарных режимов колебаний. <...> DYNAMICS OF MICROMECHANICAL GYROSCOPE WITH RESONATOR IN THE FORM OF ELASTIC RODS ON VIBRATING BASE A. <...> Podalkov The mathematical model of micromechanical gyroscope with a resonator in the form of four elastic rods has been designed. <...> The solution of the nonlinear equations of the sensitive element motion of micromechanical gyroscope on the vibrating base has been constructed using of the method of two scales. <...> С применением новых технологий микроэлектромеханических систем (МЭМС) удается создавать датчики инерциальной информации, имеющие малые массово-геометрические характеристики, невысокую стоимость и низкое энергопотребление. <...> Наиболее перспективными датчиками инерциальной информации являются микромеханические гироскопы (ММГ) – одноосные вибрационные гироскопы [1], изготовленные на базе кремниевых технологий, эксплуатационным преимуществом которых является отсутствие вращающихся частей. <...> Микромеханические гироскопы находят широкое применение в различных областях: в медицине – в качестве приборов для прецизионного позиционирования микроинструментов в хирургии, в интеллектуальных системах протезирования, в оборонной промышленности, в бытовой технике, например, для стабилизации изображений видео и фотоаппаратуры, в мобильных телефонах и др. <...> При этом проблема увеличения точности этих датчиков является актуальной и на данный момент. <...> Решение этой задачи заключается <...>