18, №1 УДК 519.626.1 Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением∗ В.М. Александров Институт математики им. <...> Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением // Сиб. журн. вычисл. математики / РАН. <...> Вычисление оптимального по быстродействию инерционного управления состоит из решения трех подзадач: 1) вычисления оптимального управления в предположении безынерционности управления; 2) нахождения оптимального времени переключения управления; 3) вычисления отклонения, вызванного инерционностью, и коррекции времени и моментов переключений. <...> Ключевые слова: оптимальное управление, быстродействие, момент переключения, инерционное переключение, безынерционное переключение, фазовая траектория. <...> При вычислении оптимального по быстродействию управления линейными системами предполагается, что управление может принимать свои предельно допустимые значения мгновенно, что физически не реализуемо. <...> На практике процесс переключения управления происходит во времени, т. е. процесс переключения является инерционным и время переключения может быть соизмеримо с временем ∗Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проект № 13-01-00329а) и Сибирского отделения РАН (междисциплинарный проект № 80). c Александров В.М., 2015 2 СИБИРСКИЙ ЖУРНАЛ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАТЕМАТИКИ. <...> 18, №1 перевода системы из начального в заданное конечное состояние. <...> В результате инерционное переключение управления приводит к неточному переводу системы в требуемое конечное состояние. <...> Инерционный процесс переключения управления может быть описан дифференциальным уравнением с новым управляющим параметром. <...> Предполагается, что новый управляющий параметр является практически безынерционным, т. е. время его переключения с одного предельного значения на другое на несколько порядков меньше времени оптимального перевода управляемой системы. <...> Отказаться полностью от безынерционного <...>