Книга посвящена математическому изложению аналогий, существующих между гидродинамикой, геометрической оптикой и механикой. <...> Оказывается, изучение семейств траекторий гамильтоновых систем по существу сводится к задачам многомерной гидродинамики идеальной жидкости. <...> В частности, известный метод Гамильтона — Якоби отвечает случаю потенциальных течений. <...> Рассказано о некоторых приложениях такого подхода, в частности, о вихревом методе точного интегрирования дифференциальных уравнений динамики. <...>