В., Ч у к о в с к и й Н. Н. Проблемы создания аппаратуры для межспутниковых и атмосферных оптических
линий связи . <...> И., С т р е л к о в Б. В. Рассеяние лазерного излучения на неровной поверхности со сложной
локальной индикатрисой отражения в турбулентной атмосфере . <...> .
63
Мехатроника и робототехника
О р л о в А. В. Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных данных мобильного робота . <...> Б., А л е к с е й ч е н к о А. А. Лазерные гироскопы с
призмами полного внутреннего отражения . <...> 3-ю полосу обложки) и аэродромные радиолокационные комплексы (АРЛК) “Утес-А” и “Лира-А10” (рис. <...> Функциональные возможности РЛК ряда “Утес”
и АРЛК “Лира-А10” позволяют использовать их и для контроля воздушного пространства и как РЛК двойного назначения. <...> Первичные радиолокаторы, входящие в состав РЛК ряда “Утес”,
полностью твердотельные, в качестве выходных усилителей в их передающем устройстве используются транзисторные модули. <...> В ПРЛ
АРЛК “Лира-А10” используются усилители мощности на ЭВП (клистрон) с относительно низким анодным напряжением (10 кВ) и полностью твердотельным высоковольтным модулятором. <...> Многолучевой
пакетированный клистрон, используемый в ПРЛ АРЛК “Лира-А10”,
имеет высокую надежность и ресурс порядка 40 000 ч. <...> Первичные радиолокаторы РЛК “Утес” и АРЛК “Лира-А10” работают соответственно в диапазоне “L” — 23 см и “S” — 10 см и являются высокостабильными РЛК, построенными по принципу внутренней
когерентности. <...> Ч у к о в с к и й
ПРОБЛЕМЫ СОЗДАНИЯ АППАРАТУРЫ
ДЛЯ МЕЖСПУТНИКОВЫХ И АТМОСФЕРНЫХ
ОПТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ СВЯЗИ
Приведены результаты исследований и решения проблем, возникающих при разработке межспутниковых и атмосферных оптических
линий связи и передаче информации. <...> Обоснован моноантенный принцип построения дуплексной линии
межспутниковой связи как наиболее оптимальный с точки зрения технико-экономических показателей. <...> Современные тенденции развития спутниковых систем связи и передачи информации характеризуются <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Серия_Приборостроение_№1_2007.pdf
Научно-теоретический
и прикладной журнал
широкого профиля
Издается с 1990 г.
Выходит один раз в три месяца
Серия “Приборостроение”
СОДЕРЖАНИЕ
Радиоэлектроника
Е ф р е м о в В. С. Новое поколение радиолокаторов управления
воздушным движением . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
К р ю к о в а И. В., Ч у к о в с к и й Н. Н. Проблемы создания
аппаратуры для межспутниковых и атмосферных оптических
линий связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
9
Ша х т а р и н Б. И., И в а н о в А. А. Сравнительный анализ
цифровых систем синхронизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Х а р и т о н о в А. С. Использование комбинированных систем
приема и обработки сигналов в условиях сложной помеховой обстановки
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Лазерные и оптико-электронные системы
Б е л о в М. Л., К о з и н ц е в В. И., С т р е л к о в Б. В. Рассеяние
лазерного излучения на неровной поверхности со сложной
локальной индикатрисой отражения в турбулентной атмосфере . . 63
Мехатроника и робототехника
О р л о в А. В. Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных
данных мобильного робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Навигационные и гироскопические системы
Л у к ь я н о в В. В. Прикладные алгоритмы навигации пешехода 86
Б а к и н Ю. В., Б о л о т н о в С. А., Л ю д о м и р c -
к и й М. Б., А л е к с е й ч е н к о А. А. Лазерные гироскопы с
призмами полного внутреннего отражения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Информатика и вычислительная техника
М е д в е д е в Н. В., Г р и ш и н Г. А. К а ц ы в Д. П. Математическая
модель и методика разработки защищенных систем
электронного документооборота на базе технологии IBM LOTUS
NOTES/DOMINO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Январь — март
Издательство МГТУ
имени Н.Э. Баумана
Стр.1
К о л ю ч к и н В. Я., М а ч и х и н А. С. Модифицированный
итерационный алгоритм восстановления изображений . . . . . . . . . . . 114
Информация
М и т р и ш к и н Ю. В. Направления развития современной теории
управления (по материалам CDC-2006). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Р е ф е р а т ы статей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
CONTENTS
Radio-electronics
Y e f r e m o v V. S. New Generation of Air Traffic Control Radars
K r y u k o v a I. V., C h u k o s k y N. N. Problems of Creation of
Apparatus for Inter-satellite and Atmospheric Optical Communication
Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
9
S h a k h t a r i n B. I., I v a n o v А. А. Comparative Analysis of
Digital Synchronization Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
K h a r i t o n o v A. S. Using Combined Systems of Signal
Receiving and Processing in Complicated Noise Environment . . . . . . . 39
Laser and Optical and Electronic Systems
B e l o v M. L., K o z i n t s e v V. I., S t r e l k o v B. V.
Diffraction of Laser Radiation by Uneven Surface with Complex Local
Indicatrix of Reflection in Turbulent Atmosphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Mechatronics and Robotics
O r l o v A. V. Fuzzy Associative Method of Processing of Sensor
Data of Mobile Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Navigational and Gyroscopic Systems
L u k i y a n o v V. V. Applied Algorithms of Walker Navigation . . . 86
B a k i n Y u. V., B o l o t n o v S. A., L y u d o m i r s k y M. B.,
A l e x e y c h e n k o A. A. Laser Gyroscopes with Prisms of Total
Internal Reflection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Information and Computing Technologies
M e d v e d e v N. V., G r i s h i n G. A. K a t s y v D. P.
Mathematical Model and Technique of Development of Secured
Systems of Electronic Document Circulation Based on IBM
Technology of Lotus Notes/Domino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
K o l y u c h k i n V. Ya., M a c h i k h i n A. S. Modified Iteration
Algorithm of Image Recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Information
M i t r i s h k i n Y u. V. Trends of Development of Contemporary
Control Theory (Following Materials of CDC-2006) . . . . . . . . . . . . . . . . 122
A b s t r a c t s of Papers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Стр.2