КИНЕМАТИКА
Утверждено
Редакционно-издательским советом
университета в качестве конспекта лекций
НОВОСИБИРСК
2009
УДК 531.01(075.8)
Р 605
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. <...> Кроме того, в конспекте приведен пример оформления курсовых задач, а
также плакаты по разделу «Кинематика», прошедшие апробацию временем,
начиная с конца 60-х годов ХХ века. <...> Например, второй закон Ньютона в формулировке Леонарда Эйлера гласит: ускорение точки, как кинематическое следствие,
прямо пропорционально динамической причине – силе и обратно пропорционально ее массе. <...> а) в кинематике – геометрическую точку (ГТ), геометрически
твердую среду (ГТС), геометрически твердое тело – твердое тело
(ТТ). <...> ГТ ставится в соответствие поступательному движению, или поступательной части движения любого Объекта, вне зависимости от его
размеров и расстояний. <...> Системы координат, как правило, связывают именно с такими
подвижными или неподвижными средами. <...> МТ ставится в соответствие поступательному движению, или поступательной части движения любого Объекта, вне зависимости от его
размеров и расстояний. <...> СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ
В кинематике как хроногеометрии движение точки должно быть
задано. <...> Движение точки считается заданным, если указан способ, по
которому определено ее положение в пространстве в каждый
момент времени
Известны три способа задания движения точки: векторный, координатный и естественный. <...> Векторный способ задания движения точки
Векторный способ задания движения вытекает из физических основ
механики. <...> в t кинематических мер, для записи формул и т. д.
r 0
При векторном (физическом) способе задания движения точки ей ставится в соответ
r t
ствие в каждый момент времени ее радиус <...> Траектория точки
Точка в пространстве движется по траектории. <...> Траектория точки есть геометрическое место точек
пространства, которые последовательно во времени проходит
движущаяся точка. <...> Говорят также, что траектория точки есть
годограф радиуса-вектора <...>
Теоретическая_механика._Ч.1._Кинематика.pdf
Министерство образования и науки Российской Федерации
НОВОСИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
А.И. РОДИОНОВ
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ
МЕХАНИКА
Ч.1. КИНЕМАТИКА
Утверждено
Редакционно-издательским советом
университета в качестве конспекта лекций
НОВОСИБИРСК
2009
Стр.1
УДК 531.01(075.8)
Р 605
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. В.П. Гилета,
канд. техн. наук, доц. А.А. Рыков
Работа подготовлена на кафедре
теоретической механики и сопротивления материалов
для студентов дневного и заочного отделений
авиа- и машиностроительных направлений
Родионов А.И.
Р 605
Теоретическая механика : конспект лекций. Ч. 1. Кинематика /
А.И. Родионов. – Новосибирск : Изд-во НГТУ. – 2009. – 140 с.
ISBN 978-5-7782-1272-5
Конспект лекций составлен в соответствии с программой курса «Теоретическая
механика«, читаемого в авторской постановке, но с исторически традиционным
для данного курса содержанием в течение ряда лет в основном на
факультете летательных аппаратов для различных направлений и специализаций.
Он может быть использован также как базисный курс ТМ по ряду направлений
дневных и вечерних отделений ФМА и МТФ. Конспект насыщен достаточным
числом примеров и приложениями, необходимыми для самостоятельной
работы студента над материалом курса.
Кроме того, в конспекте приведен пример оформления курсовых задач, а
также плакаты по разделу «Кинематика», прошедшие апробацию временем,
начиная с конца 60-х годов ХХ века.
Настоящий конспект лекций может быть использован и при изучении
курса «Теоретическая механика» студентами немеханических специальностей
НГТУ.
УДК 531.01(075.8)
ISBN 978-5-7782-1272-5
© Родионов А.И., 2009
© Новосибирский государственный
технический университет, 2009
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Лекция 1. Введение в курс теоретической механики .......................................... 3
Лекция 2. Введение в кинематику. Кинематика точки ........................................ 9
Лекция 3. Кинематика точки (продолжение) ..................................................... 17
Лекция 4. Кинематика твердого тела .................................................................. 22
Лекция 5. Кинематика плоского (плоскопараллельного) движения
твердого тела ....................................................................................... 30
Лекция 6. Кинематика плоских механизмов ...................................................... 41
Лекция 7. Кинематика плоского движения (продолжение) .............................. 44
Лекция 8. Кинематика сложного (составного) движения точки ...................... 54
Лекция 9. Теорема Кориолиса о сложении ускорений ...................................... 59
Лекция 10. Кинематика сложного движения твердого тела .............................. 63
Лекция 11. Сферическое движение ТТ как движение с одной неподвижной
точкой .................................................................................................. 68
Лекция 12. Кинематика произвольного движения твердого тела ..................... 76
Приложения ............................................................................................................ 81
Приложение 1. Календарные планы..................................................................... 81
Приложение 2. Вариант рейтинговой таблицы ................................................... 95
Приложение 3. Темы и вопросы, изучаемые во 2-м семестре
в курсе ТМ студентами потока ФЛА-1 в разделе
кинематика .................................................................................. 97
Приложение 4. Образцы вариантов тест-вопросов по кинематике
проф. Красюка А.М. ................................................................. 102
Приложение 5. Самоподготовка студентов ....................................................... 112
Приложение 6. Пример оформления курсовых задач ...................................... 113
Приложение 7. Плакаты по кинематике как вспомогательный материал
к лекциям ................................................................................... 116
Стр.139