Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры (2000,00 руб.)

Стр.3

Стр.4

Стр.5

Стр.6

УДК 629.7.02 ББК 39.52 C89 C89 Антти Суомалайнен Беспилотники: автомобили, дроны, мультикоптеры. – М.: ДМК Пресс, 2018. – 120 с. ISBN 978-5-97060-662-9 В книге рассказывается о том, как устроены «дроны», как ими управлять и как их выбирать для реализации собственных целей. Основной упор сделан на особенности управления «дронами» и тестовые испытания с летательными аппаратами, оснащенными видеокамерами весом до 250 граммов и уже вполне популярными в народе. Беспилотные устройства объединяет способ управления – «автоматический режим» без участия человека, но с постоянным контролем и диспетчерской связью. С помощью «дронов» осуществляют разведку, ловят рыбу, делают фото- и видеосъемку. При работе над книгой были изучены популярные сегодня модели квадрокоптеров и автодронов для бытовых нужд, проведен многоплановый сравнительный анализ их технических характеристик. Издание предназначено для широкого круга читателей. Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав. Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но, поскольку вероятность технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги. ISBN 978-5-97060-662-9 © Оформление, издание, ДМК Пресс, 2018 © Антти Суомалайнен, 2018

Стр.3

ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 1. Беспилотные транспортные средства ...............................6 1.1. Беспилотные механические транспортные средства передвижения российского производства ..................................................................................6 1.2. Перспективы развития рынка в области беспилотных технологий .....9 1.2.1. Обзор мировых тенденций ................................................................... 10 1.2.2. Практические эксперименты ............................................................... 12 1.2.3. Задействованные технологии .............................................................. 12 1.2.4. Ведущие организации в России.......................................................... 13 1.3. Элементы и системы управления БТС ...........................................................13 1.4. Преимущества и недостатки..............................................................................14 1.5. Классификация БТС ...............................................................................................16 1.6. История создания БТС ..........................................................................................17 1.7. Проблемные вопросы развития программ БТС .........................................18 1.7.1. Инновационная разработка автономного автомобиля ............. 22 1.7.2. Некоторые технические характеристики ........................................ 24 1.8. Современные реалии ...........................................................................................25 1.9. Как работает система управления беспилотным транспортным средством ................................................................................................................ 26 Глава 2. Беспилотные летательные аппараты ..............................31 2.1. Общие представления о конструкции и назначении мультикоптеров ..................................................................................................... 31 2.2. Дроны – беспилотные летательные аппараты ........................................... 35 2.3. Простейшая конструкция и управление БПЛА ...........................................35 2.4. Применение БПЛА в особой сфере ................................................................36 2.5. Ограничения в использовании БПЛА в России ......................................... 38 2.6. Экскурс в историю использования дронов в России .............................. 38 Глава 3. Современные квадрокоптеры ..........................................42 3.1. О значимых факторах при выборе квадрокоптера ................................. 42 3.1.1. Количество лопастей ............................................................................... 43 3.1.2. Размеры ........................................................................................................43 3.1.3. Наличие камеры ........................................................................................44 3.1.4. Как выбрать для себя оптимальный вариант? .............................. 44

Стр.4

4 Оглавление 3.2. Принципы управления квадрокоптерами с камерой ............................. 45 Автономная работа ..............................................................................................46 3.3. Модели радиоуправляемых квадрокоптеров ............................................ 49 3.3.1. Syma X5HW Wi-Fi FPV с видеокамерой и барометром ............. 49 3.3.2. Квадрокоптер Syma X5SC с HD-видеокамерой ........................... 51 3.3.3. Квадрокоптер Syma X8G с HD-видеокамерой ............................. 52 3.3.4. Квадрокоптер Syma X8SW .................................................................... 54 3.3.5. Квадрокоптер DJI Phantom 4 Pro ....................................................... 55 3.3.7. Квадрокоптер Scout X4 ........................................................................... 59 3.4. Квадрокоптеры в экономичном бюджетном варианте .......................... 60 3.4.1. Квадрокоптеры Hubsan H107D и H109S ........................................ 60 3.4.2. Квадрокоптер JXD 510W ........................................................................62 3.4.3. Hubsan Х4 H502S ......................................................................................62 3.4.4. Квадрокоптер JJRC JJPRO X1G .............................................................. 64 3.4.5. Квадрокоптер WLToys V666N ............................................................... 66 3.5. Квадрокоптеры для продвинутых ...................................................................67 3.5.1. Квадрокоптер XK X252 Shuttle ........................................................... 67 3.5.2. Квадрокоптер Walkera Runner 250 .................................................... 68 3.5.3. Квадрокоптер Parrot Bebop Drone 2 ................................................. 69 3.6. Профессиональные квадрокоптеры ...............................................................70 3.7. Бюджетные квадрокоптеры ................................................................................71 3.7.1. Бюджетные модели со встроенной видеокамерой ..................... 71 3.7.2. Бюджетные квадрокоптеры для cъемной камеры GoPro ......... 74 3.8. Полупрофессиональные квадрокоптеры ..................................................... 77 3.8.1. Квадрокоптер DJI Phantom 3SE .......................................................... 77 3.8.2. Квадрокоптер DJI Mavic Pro .................................................................. 79 3.8.3. Квадрокоптер DJI Mavic Pro Combo .................................................. 82 3.8.4. Квадрокоптеры Hubsan X4 H501S и Hubsan H501S PRO с GPS и FPV-камерой ....................................................................................84 3.8.5. Квадрокоптер MJX B6W ..........................................................................87 3.8.6. Квадрокоптер Syma X8HW .................................................................... 88 3.9. Квадрокоптеры различных классов ...............................................................90 3.9.1. Квадрокоптер Syma X54HW ................................................................. 90 3.9.2. Квадрокоптер Syma X5UW .................................................................... 91 3.9.3. Квадрокоптер Syma X5HC .................................................................... 92 3.9.4. Квадрокоптер WLToys V686J ................................................................. 94 3.9.5. Квадрокоптер Sky Hunter X8TW ......................................................... 96 3.9.6. Складной квадрокоптер Х33С ............................................................. 97 3.9.7. Квадрокоптер SymaX5SW c камерой ................................................ 98 3.10. Решение практических задач .......................................................................100 3.10.1. Подвесы для крепления видеокамеры на БПЛА .....................100 3.10.2. Факторы влияния на выбор квадрокоптера .............................101 3.11. Мнения специалистов и выводы .................................................................112

Стр.5

Оглавление 5 3.12. Юридические аспекты полетных правил ................................................114 Литература ........................................................................................115 Ссылки на патенты, выданные в Российской Федерации .................117 Ссылки на использованные электронные ресурсы ..............................118

Стр.6