ISSN 2413-9920
Научно-технический
ВЕСТНИК
Брянского
государственного
университета
№ 2
2023
Стр.2
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №2
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2023, No.2
ISSN 2413-9920
Nauchno-tekhnicheskiy
VESTNIK
Bryanskogo
gosudarstvennogo
universiteta
Scientific and Technical Journal of
Bryansk State University
№ 2
2023
122
Стр.3
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №2
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2023, No.2
ББК 74.580.4
Н-34
Научно-технический вестник Брянского государственного университета. № 2 (2023). Брянск:
РИСО БГУ, 2023. – Точка доступа: http://ntv-brgu.ru
Размещено на официальном сайте журнала: 25.06.2023
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России с 07 марта 2023 г. сетевое
издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета» включено в Перечень
рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по
следующим специальностям научных работников:
2.5.2 – Машиноведение (технические науки);
2.5.11 – Наземные транспортно-технологические средства и комплексы (технические науки);
2.5.21 – Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России (письмо от 06 декабря 2022 г.
№ 02-1198) сетевое издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета»
отнесено к категории К2
Председатель Редакционного совета БГУ им. акад. И.Г. Петровского:
А.В. Антюхов – доктор филологических наук, профессор, ректор Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Главный редактор сетевого издания:
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель по научной работе директора НИИ
фундаментальных и прикладных исследований Брянского государственного университета
им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия)
Ответственный секретарь сетевого издания:
И.В. Мельников – кандидат биологических наук, начальник Редакционно-издательского отдела
Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Редакционная коллегия сетевого издания:
Д.В. Артамонов – доктор технических наук, первый проректор Пензенского государственного
университета (г. Пенза, Россия);
Н.И. Баурова – доктор технических наук, декан факультета дорожных и технологических машин
Московского автомобильно-дорожного государственного технического университета (г. Москва, Россия);
В.В. Беляков – доктор технических наук, начальник управления научно-исследовательских и
инновационных работ Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е.
Алексеева (г. Нижний Новгород, Россия);
А.В. Вершинский – доктор технических наук, профессор кафедры подъемно-транспортных систем
Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия);
А.А. Короткий – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортных систем и логистики
Донского государственного технического университета (г. Ростов-на-Дону, Россия);
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель директора НИИ фундаментальных и
прикладных исследований Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского
(г. Брянск, Россия);
И.А. Лагерев – доктор технических наук, и.о. ректора Кубанского государственного технологического
университета (г. Краснодар, Россия);
В.М. Пашкевич – доктор технических наук, проректор по научной работе Белорусско-Российского
университета (г. Могилев, Беларусь);
И.А. Полянин – доктор технических наук, профессор кафедры транспортно-технологических машин
Поволжского государственного технологического университета (г. Йошкар-Ола, Россия);
А.В. Рыбаков – доктор технических наук, начальник лаборатории информационного обеспечения
населения и технологий информационной поддержки Академии гражданской защиты МЧС России (г.
Химки, Россия);
Н.Г. Ярушкина – доктор технических наук, первый проректор-проректор по научной работе
Ульяновского государственного технического университета (г. Ульяновск, Россия).
123
Стр.4
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №2
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2023, No.2
Editorial Council Chairman of Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University:
A.V. Antyukhov – Doctor of Philological Sciences, Professor, Rector at Academician I.G. Petrovskii
Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Chief editor:
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Executive secretary:
I.V. Melnikov – Candidate of Biological Sciences, Chief of Editorial-publishing Departament at
Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Editorial Board:
D.V. Artamonov – Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Penza State University (Penza,
Russia);
N.I. Baurova – Doctor of Technical Sciences, Dean of faculty of road and technological machines
at Moscow automobile and road construction state technical University (Moscow, Russia);
V.V. Belyakov – Doctor of Technical Sciences, Head of research and innovation Department at
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev (Nizhny Novgorod, Russia);
A.V. Vershinsky - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of Lifting and transport system
at Moscow State Technical University named N.E. Bauman (Moscow, Russia);
A.A. Korotky - Doctor of Technical Sciences, Head of chair of transport systems and logistics at
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russia);
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia);
I.A. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Rector at Kuban State Technological University
(Krasnodar, Russia);
V.M. Pashkevich - Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Belarusian-Russian University
(Mogilev, Belarus Republic);
I.A. Polyanin - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of transport and technological
machines at Povolzhskiy State Technical University (Yoshkar-Ola, Russia);
A.V. Rybakov - Doctor of Technical Sciences, Head of Laboratory of information technologies and
providing the population at Academy of civil defence EMERCOM of Russia (Khimki, Russia);
N.G. Yarushkina - Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Ulyanovsk State Technical
University (Ulyanovsk, Russia).
Электронный журнал «Научно-технический вестник Брянского государственного
университета» зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации:
Эл № ФС77-62798 от 18 августа 2015 г.
16+
Ответственность за точность фактологического материала, используемого в статьях, несут
авторы.
© Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023
© 2023 Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta
The Journal and its metadata are licensed under CC BY-SA
124
Стр.5
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №2
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2023, No.2
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Машиноведение, наземные транспортно-технологические средства и процессы
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям Перечня рецензируемых научных изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, на соискание ученой степени
кандидата наук по специальностям научных работников 2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам категории К2 Перечня рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук,
на соискание ученой степени кандидата наук (Информационное письмо ВАК при Минобрнауки России от 06.12.2022 № 02-1198)
Гончаров К.А. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-127-133
Моделирование распределения усилий в тяговых контурах гусеничных
движителей в условиях переменности сопротивления движению грунтов ………………. 127
Корытов М.С., Безродина А.Е. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-134-144
Разработка математической модели стеллажного крана-штабелера с учетом
диссипации энергии …………………………………………………………………………… 134
Корытов М.С., Щербаков В.С., Кашапова И.Е. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-145-158
Аналитический анализ виброзащитной системы человека-оператора ……………… 145
Таричко В.И., Лагерев А.В., Лагерев И.А. (Санкт-Петербург, Брянск, Краснодар, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-159-172
Силовой расчет механизма канатной фиксации концевой опоры мобильного
транспортно-перегрузочного канатного комплекса ………………………………………… 159
Тинт Наинг Вин, Алакин В.М. (Калуга, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-173-179
Результаты исследований жесткости стабилизаторов и угла крена кузова
грузового автомобиля …………………………………………………………………………. 173
Шубин А.А., Мокин Д.Г., Шутов Р.А. (Калуга, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-180-188
Модернизация системы обеспечения устойчивости железнодорожного крана
КЖ-971 и оценка её эффективности …………………………………………………………. 180
НАУКИ О ЗЕМЛЕ
Гулахмадов Н.А., Янинг Чен (Урумчи, Китайская Народная Республика)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-189-203
Анализ многолетних трендов температуры в бассейне реки Кафирниган в
Таджикистане ………………………………………………………………………………….. 189
125
Стр.6
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №2
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2023, No.2
CONTENT
ENGINEERING SCIENCE
Machinery, ground transportation and technological means and processes
The articles published in this section comply with the requirements of the List of peer-reviewed scientific publications, in which the main scientific
results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science in the specialties of scientific workers
2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
The articles published in this section meet the requirements for journals of category K2 of the List of peer-reviewed scientific publications,
in which the main scientific results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science
(Information letter of the Higher Attestation Commission under the Ministry of Education and Science of Russia of December 6, 2022 No. 02-1198)
Goncharov K.A. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-127-133
Simulation of distribution of forces in traction circuit tracked chassis under conditions
of variability ground resistance …………………………………………………………………. 127
Korytov M.S., Bezrodina A.E. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-134-144
Development of a mathematical model of a stacker crane with regard to energy
dissipation ………………………………………………………………………………………. 134
Korytov M.S., Sherbakov V.S., Kashapova I.E. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-145-158
Analytical analysis of the vibration protection system of a human operator …………….. 145
Tarichko V.I., Lagerev A.V., Lagerev I.A. (Saint Petersburg, Bryansk, Krasnodar,
Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-159-172
Force calculation of the fastening mechanism of the end tower of a mobile transport and
reloading rope unit using a holding rope ……………………………………………………….. 159
Tint Naing Win, Alakin V.M. (Kaluga, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-173-179
The results of studies of the rigidity of stabilizers and the roll angle of the truck ………. 173
Shubin A.A., Mokin D.G., Shutov R.A. (Kaluga, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-180-188
Modernization of the system for ensuring the stability of the railroad crane KZh-971
and evaluation of its effectiveness ……………………………………………………………… 180
EARTH SCIENCE
Gulahmadov N.A. Yaning Chen (Urumqi, China)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-02-189-203
Analysis of the long-term temperature trends in the Kofarnihon river basin in
Tajikistan ……………………………………………………………………………………….. 189
126
Стр.7