НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
№ 2 (71)
УДК 681.51(06)
Н 76
Денисов Владимир Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Заместители главного редактора
Редакционная коллегия
Главный редактор
Вострецов Алексей Геннадьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Лемешко Борис Юрьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Шокин Юрий Иванович, академик, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт вычислительных технологий СО
РАН, г. Новосибирск
Воевода Александр Александрович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Члены редколлегии
Ответственный секретарь
Алаин Бриллард, д-р, проф., Университет Мюлуза, Франция
Алексеенко Сергей Владимирович, академик, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теплофизики СО РАН,
г. Новосибирск
Алиферов Александр Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Виролайнен Вели Матти, проф., Технологический университет Лаппеэнранта, Финляндия
Воронин Владимир Викторович, д-р техн. наук, доцент, ТОГУ, г. Хабаровск
Воропай Николай Иванович, чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Институт систем энергетики
им. Мелентьева СО РАН, г. Иркутск
Воскобойников Юрий Евгеньевич, д-р физ.-мат. наук, проф., Сибстрин, г. Новосибирск
Гайдук Анатолий Романович, д-р техн. наук, проф., ЮФУ, г. Таганрог
Гозбенко Валерий Ерофеевич, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Григорьев Юрий Дмитриевич, д-р техн. наук, проф., СПбГЭТУ «ЛЭТИ», г. Санкт-Петербург
Зиновьев Геннадий Степанович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Крюков Андрей Васильевич, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Лупи Серджио, д-р, проф., Падуанский университет, Италия
Лисицина Лилия Ивановна, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Мухопад Юрий Федорович, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Неизвестный Игорь Георгиевич, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт физики полупроводников СО РАН,
г. Новосибирск
Нейман Владимир Юрьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Ронжин Андрей Леонидович, д-р техн. наук, проф., СПИИРАН, г. Санкт-Петербург
Рубан Анатолий Иванович, д-р техн. наук, проф., СФУ, г. Красноярск
Рылов Анатолий Игоревич, д-р физ.-мат. наук, Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН,
г. Новосибирск
Степанов Олег Андреевич, д-р техн. наук, проф., Университет ИТМО, г. Санкт-Петербург
Фомин Василий Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теоретической и прикладной механики
СО РАН, г. Новосибирск
Хабаров Валерий Иванович, д-р техн. наук, проф., СГУПС, г. Новосибирск
Ханова Анна Алексеевна, д-р техн. наук, проф., АГТУ, г. Астрахань
Хи Жаохуи, Харбинский университет науки и технологии, Китай
Хлебников Михаил Владимирович, д-р физ.-мат. наук, ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Чичиндаев Александр Васильевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Шандаров Станислав Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., ТУСУР, г. Томск
Адрес редакции:
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, НГТУ, VII корп., ком. 409, 417
Тел. (383) 346-56-88, тел., факс (383) 344-49-98
Е-mail: ucit@ucit.ru
16
УДК 681.51(06)
Коллектив авторов, 2018
Новосибирский государственный
технический университет, 2018
ISSN 1814-1196
2018
Стр.1
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
№ 2 (71)
ISSN 1814-1196
2018
СОДЕРЖАНИЕ
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ
Ивойлов А.Ю., Жмудь В.А., Трубин В.Г., Саблина Г.В. О выборе частоты дискретизации
системы балансировки двухколесного робота ................................................
Николаев В.Н., Гусев С.А. Математическое моделирование теплового состояния негерметизированного
отсека беспилотного летательного аппарата..........................
Ханова А.А., Мунтьянова А.А., Аверьянова К.И. Моделирование конфигурации
сложных систем на основе сетей Петри .....................................................................
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, МЕТРОЛОГИЯ
И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ
Будко Р.Ю., Чернов Н.Н., Будко А.Ю. Распознавание мышечных усилий по сигналу
лицевой электромиограммы в режиме реального времени ......................................
Гибин И.С., Козик В.И., Нежевенко Е.С., Сидоренко В.М., Хатункин В.В. Микрозеркальный
модулятор для инфракрасных имитационно-моделирующих стендов
Левин В.Е., Олегин И.П., Гришанов А.Н. Расчет подкрепленных композитных цилиндрических
оболочек с применением многосеточных конечных элементов
ЭНЕРГЕТИКА
Белицын И.В., Орлов Д.В., Хрипков В.В. Методика оценки влияния индуктивных
помех на отключенную линию электропередачи ...................................................... 101
Большанин Г.А. Расчет постоянных интегрирования при передаче электрической энергии
потребителю .......................................................................................................... 115
Зырянов В.М., Кирьянова Н.Г., Митрофанов Н.А. Применение устройств ограничения
высших гармоник на основе батарей статических конденсаторов в автономной
энергосистеме ........................................................................................................ 131
Миронова Н.В., Елистратов С.Л., Овчинников Ю.В., Томилов В.Г. Повышение термодинамической
эффективности рабочих циклов парокомпрессионных тепловых
насосов .......................................................................................................................... 143
59
75
85
7
23
39
Стр.2
Полуянович Н.К., Дубяго М.Н. Анализ характеристик и исследование теплового пробоя
изоляционных материалов, вызванного частичными разрядами ...................... 157
Танфильев О.В., Филиппова Т.А., Танфильева Д.В. Особенности параметрирования
автоматики ликвидации асинхронного хода в неполнофазных режимах ............... 175
Правила для авторов ............................................................................................................. 188
Компьютерная верстка С.И. Ткачева
Корректор Л.Н. Киншт
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 2000 ОК 005-93 (ОКП)
Журнал зарегистрирован Комитетом РФ по печати. Свидетельство о регистрации
средства массовой информации ПИ № 77–1599 от 10 февраля 2000 г.
Журнал реферирован в ВИНИТИ (http: //www.2.viniti.ru)
Уч.-изд. л. 16,8. Печатных листов 12,0. Издательский № 145. Заказ № 809.
Цена договорная
Лицензия ИД 04303 от 20.03.01. Подписано в печать 13.06.2018.
Формат 70 108 1/16. Бумага офсетная. Тираж 300 экземпляров.
Новосибирского государственного технического университета
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
Отпечатано в типографии
Стр.3
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
SCIENCE BULLETIN
№ 2 (71)
УДК 681.51(06)
Н 76
Denisov V. I., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Deputy chief editor
Editorial board
Chief editor
Vostretsov A. G., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Lemeshko B. Yu., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Shokin Yu. I., D. Sc. (Phys. & Math.), Institute of Computational Technologies, Novosibirsk, RF
Voevoda A. A., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
The members of the editorial Board
Executive Secretary
Brillard Alain, D. Sc. (Eng.), Universite de Haute Alsace, Mulhouse, France
Aliferov A. I.,D.Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Alekseenko S. V., D. Sc. (Phys. & Math.), Institute of Thermophysics, Novosibirsk, RF
Virolainen Veli Matti, professor, Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto, Finland
Voronin V. V., D. Sc. (Eng.), Pacific national University, Khabarovsk, RF
Voropay N. I., Corresponding Member, Russian Academy of Sciences, D.Sc. (Eng.), Melentiev Energy Systems
Institute, Irkutsk, RF
Voskoboinikov Yu. E., D. Sc. (Phys. & Math.), Novosibirsk State University of Architecture and Civil Engineering,
Novosibirsk, RF
Gaiduk A. R., D. Sc. (Eng.), Southern Federal University, Taganrog, RF
Gozbenko V. E., D. Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Grigor'ev Yu. D., D. Sc. (Eng.), Saint-Petersburg Electrotechnical University “LETI”, Saint-Petersburg, RF
Zinoviev G. S., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Kryukov A. V., D. Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Lupi Sergio, D. Sc. (Eng.), Universita degli Studi di Padova, Padua, Italy
Lisitcina L. I., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Mukhopad Yu. F., D. Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Neizvestnyi I. G., D. Sc. (Phys. & Math.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Neiman V. Yu., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Ronzhin A. L., D. Sc. (Eng.), St. Petersburg Institute for Informatics and automation of the Russian Academy
of Sciences, Saint-Petersburg, RF
Ruban A. I., D. Sc. (Eng.), Siberian Federal University, Krasnoyarsk, RF
Rylov A. I., D. Sc. (Phys. & Math.), Sobolev Institute of Mathematics, Novosibirsk, RF
Stepanov O. A., D. Sc. (Eng.), ITMO University, Saint-Petersburg, RF
Fomin V. M., D. Sc. (Phys. & Math.), Khristianovich Institut of theoretical and applied mechanics SB RAS,
Novosibirsk, RF
Khabarov V. I., D. Sc. (Eng.), Siberian Transport University, Novosibirsk, RF
Khanova A. A., D. Sc. (Eng.), Astrakhan State Technical University, Astrakhan, RF
Xi Zhaohui, Harbin University of Science and Technology, China
Khlebnikov M. V., D. Sc. (Phys. & Math.), Institute of Control Sciences, Moscow, RF
Chichindaev A. V., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Shandarov S. M., D. Sc. (Phys. & Math.), Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics,
Tomsk, RF
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
e-mail: ucit@ucit.ru
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
УДК 681.51(06)
Authors, 2018
Novosibirsk State Technical University, 2018
ISSN 1814-1196
2018
Стр.4
SCIENCE BULLETIN
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
№ 2 (71)
ISSN 1814-1196
2018
CONTENTS
INFORMATICS, COMPPUTER ENGINEERIN AND CONTROL
Ivoivov A.Yu., Zhmud V.A., Trubin V.G., Sablina G.V. On the choice of the sampling frequency
of A two-wheeled robot balancing system .........................................................
Nikolaev V.N., Gusev S.A. Mathematical simulation of the thermal state of a pilotless vehicle
unpressurized compartment............................................................................................
Khanova A.A., Muntyanova А.А., Averyanova K.I. Simulation of a complex system configuration
on the basis of Petri nets ................................................................................
INSTRUMENT MAKING, METROLOGY AND INFORMATION-MEASUREMENT
DEVICES AND SYSTEMS
Budko R.Yu., Chernov N.N., Budko A.Yu. Recognition of facial movements by facial electromyogram
signals in real time ....................................................................................
Gibin I.S., Kozik V.I., Nezhevenko E.S., Sidorenko V.M., Khatunkin V.V. A micro-mirror
modulator for infrared simulation modeling stands .......................................................
Levin V.E., Olegin I.P., Grishanov A.N. Calculation of reinforced composite cylindrical
shells using multigrid finite elements .............................................................................
POWER ENGINEERING
Belitsyn I.V., Orlov D.V., Khripkov V.V. A method for assessing the effect of inductive
interference on a disconnected power line ..................................................................... 101
Bolshanin G.A. Calculation of integration constants in transmitting electric power to consumers
............................................................................................................................ 115
Zyryanov V.M., Kiryanova N.G., Mitrofanov N.A. The use of higher harmonics limiting
devices based on static capacitor batteries in an autonomous power system ................. 131
59
75
85
7
23
39
Стр.5
Mironova N.V., Elistratov S.L., Ovchinnikov Yu.V., Tomilov V.G. Increasing thermodynamic
efficiency of working cycles of steam compression heat pumps ......................... 143
Poluyanovich N.K., Dubyago M.N. Analysis of Characteristics and Investigation of Thermal
Breakdown of Insulating Materials Caused by Partial Discharges ................................ 157
Tanfilev O.V., Filippova T.A., Tanfileva D.V. Out-of-step detection setting principles in
open-phase operating conditions .................................................................................... 175
Rules for authors ...................................................................................................................... 188
Editor L.N. Kinsht
Computer imposition S.I. Tkacheva
The journal is registered by Russian Federation Committee on the press.
The certificate on registration of mass media of PI No. 77-1599 of February 10, 2000.
Journal referenced in VINITI (http://www.2.viniti.ru)
License ID 04303 from 20.03.2001. Signed in print 13.06.2018. Format 70 108 1/16
Offset Paper. Circulation is 300 copies. Educational-ed. liter. 16,8. printed pages 12,0.
Publishing number 145. Order number 809.
It is printed in printing house of Novosibirsk State Technical University
20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073
Стр.6