В. Г. Сафули, Н. Г. Дорожкина на LEGO® Лаборатория знаний Москва 2017 КОНСТРУИРУЕМ РОБОТОВ Education EV3 MINDSTORMS Education EV3 Посторонним вход воспрещён! <...> 2-е издание (электронное) ORMS® УДК 373.167 ББК 32.97 С21 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова Проект подготовлен под руководством В. Н. Халамова Сафули В. Г. С21 Конструируем роботов на LEGO○ MINDSTORMS○ R R Education EV3. <...> Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. <...> Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора ○ MINDSTORMSR LEGOR ○ Education EV3 самую настоящую систему контроля доступа в помещение. <...> УДК 373.167 ББК 32.97 Деривативное электронное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов на LEGOR ○ MINDSTORMSR ○ Education EV3. <...> Как видно, ты уже совсем не новичок в LEGO, раз добрался до набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 и, конечно, быстро собрал всё, что там предлагалось! <...> Фактически за какой-то час работы ты сумеешь пройти многовековой путь многих изобретателей прошлого! <...> В XXI веке для контроля доступа в помещение применяются самые новые и сложные технологии, например распознавание голоса или сканирование сетчатки глаза. <...> Это были самые настоящие системы контроля доступа! <...> Такой замок с поздравительными словами можно было получить в подарок. <...> Одним из известнейших был кодовый замок «Эврика». <...> Этим замком когда-то закрывали сейф Казначейства США. <...> Во времена царствования Николая II был выкован русский висячий замок. <...> Хитрость замка была в том, что когда замок запирали, в замочную скважину вставляли «хитрую» пробку. <...> Сейфы тоже являются частью системы контроля доступа. <...> Эти сейфы годами совершенствовали, а один человек за один раз разрушил все труды изобретателей. <...> 5 Турникеты устанавливают везде, где требуется организовать контролируемый проход большого количества людей. <...> Мозг системы — контроллер, а ключи для входа — карточки <...>
Конструируем_роботов_на_LEGO®_MINDSTORMS®_Education_EV3._Посторонним_вход_воспрещён!.pdf
УДК 373.167
ББК 32.97
С21
С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.
Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова
Проект подготовлен под руководством В. Н. Халамова
Сафули В. Г.
С21 Конструируем роботов на LEGO○R
Education EV3. Посторонним вход воспрещён! / В. Г. Сафули,
Н. Г. Дорожкина.— 3-е изд., электрон.—М. : Лаборатория
знаний, 2021. —32 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем.
требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул.
экрана. —Текст : электронный.
MINDSTORMS
ISBN 978-5-93208-533-2
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОLEGO
○R
○R
Education
EV3 самую настоящую
УДК 373.167
ББК 32.97
ФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть
вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора
MINDSTORMS
○R
систему контроля доступа в помещение.
Для технического творчества в школе и дома, а также
на занятиях в робототехнических кружках.
Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем
роботов на LEGO
○R
○R
MINDSTORMS Education EV3. Посторонним
вход воспрещён! / В. Г. Сафули, Н. Г. Дорожкина.—
М. : Лаборатория знаний, 2016. —32 с. : ил. —(РОБОФИШКИ).—ISBN
978-5-906828-95-8.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных
техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать
от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации
ISBN 978-5-93208-533-2
© Лаборатория знаний, 2016
Стр.3
Содержание
Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
История развития систем контроля и управления доступом . . . . . . . . . . . . . . 5
Этап 1. Изучение принципа работы системы контроля доступа . . . . . . . . . . . . 7
Этап 2. Сборка системы контроля доступа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Шаг 1. Установка Н-образного штифта и подключение кабеля к модулю . . . . . . . 8
Шаг 2. Установка системы крепления УЗ-датчика на модуле . . . . . . . . . . . . . . 9
Шаг 3. Сборка УЗ-датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 9
Шаг 4. Подготовка системы крепления УЗ-датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Шаг 5. Сборка системы крепления датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Шаг 6. Присоединение датчика к модулю .
. 11
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . . . 12
Этап 4. Создание программы для системы контроля доступа . . . . . . . . . . . . . 13
Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Шаг 1. Запуск программного обеспечения LME-EV3.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 13
. 13
Шаг 2. Составление программы для СКД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
. 24
Этап 6. «Посторонним вход воспрещён!» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
До новых встреч! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Стр.29