LEGO Секрет ткацкого станка ®® MINDSTORMS Education EV3 М. А. Стерхова на LEGO® Лаборатория знаний Москва 2017 КОНСТРУИРУЕМ РОБОТОВ MINDSTORMS® Education EV3 ORMS Education EV3 Секрет ткацкого станка 2-е издание (электронное) УДК 373.167 ББК 32.97 С79 С е р и я о с н о в а н а в 2016 г. Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова Стерхова М. А. <...> С79 Конструируем роботов на LEGO○ MINDSTORMS○ R R Education EV3. <...> Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть вместе с ними. <...> Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора ○ MINDSTORMSR LEGOR ○ ткацкий станок—великое изобретение поколений инженеров далёкого прошлого. <...> Как видно, ты уже совсем не новичок в LEGO, раз добрался до набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 и, конечно, быстро собрал всё, что там предлагалось! <...> Результаты конкурсов и олимпиад засчитываются при поступлении в профессиональные учебные заведения. интересных и полезных вещей, например ткацкий станок! <...> Ремизка Шли годы, десятилетия, века, а ткачество развивалось и совершенствовалось. <...> Основа Уток´ Челнок Бёрдо Основные нити Принцип действия станка прост: нити основы делят гребёнкой на две части (можно через одну нить, можно через несколько) и пропускают через «глазки» на вертикальных планках (на рисунке эта часть обозначена как «Ремизки»). <...> В образовавшийся зазор (зев) протаскивают нить утка с помощью челнока. <...> Этот процесс повторяется много раз, пока не получитТкань Глазки ремизок Ремизки Товарный валик Рис. <...> Нити основы сматываются с катушки навоя, переплетаются с утком, и на катушку товарного валика наматывается уже готовая ткань. <...> Нити, идущие вдоль ткани, называются основа, а нити, вплетённые поперёк основы, называются уток. <...> Современный ткацкий станок фактически является роботизированным комплексом, модель которого (вполне рабочую) мы предлагаем тебе построить и самому получить тканое полотно. <...> 3-модульный штифт – штифт, длина которого равна длине балки № 3. <...> Устройство автоматического ткацкого станка <...>
Конструируем_роботов_на_LEGO®_MINDSTORMS®_Education_EV3._Секрет_ткацкого_станка.pdf
УДК 373.167
ББК 32.97
С79
С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.
Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова
Стерхова М. А.
С79 Конструируем роботов на LEGO○R
Education EV3. Секрет ткацкого станка / М. А. Стерхова.
— 3-е изд., электрон.—М. : Лаборатория знаний,
2021. —50 с. —(РОБОФИШКИ).—Систем. требования:
Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —
Текст : электронный.
MINDSTORMS
ISBN 978-5-93208-536-3
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБО○R
○R
Education
EV3 самый настоящий
ФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть
вместе с ними.
Всего за пару часов вы соберёте из деталей конструктора
MINDSTORMS
LEGO
○R
ткацкий станок—великое изобретение поколений инженеров
далёкого прошлого. И соткёте на нём закладки для книг,
украшения для одежды и многое другое, что подскажет ваша
фантазия.
Для технического творчества в школе и дома, а также
на занятиях в робототехнических кружках.
УДК 373.167
ББК 32.97
Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем
роботов на LEGO
○R
MINDSTORMS Education EV3. Секрет
○R
ткацкого станка / М. А. Стерхова.—М. : Лаборатория знаний,
2016. —44 с. : ил., [4] с. цв. вкл. —(РОБОФИШКИ).
ISBN 978-5-906828-94-1.
В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных
техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать
от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации
ISBN 978-5-93208-536-3
© Лаборатория знаний, 2016
Стр.3
Содержание
Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Дорогой друг! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
История ткачества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Этап 1. Устройство автоматического ткацкого станка . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Этап 2. Сборка автоматического ткацкого станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Шаг 1. Сборка основания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Шаг 2. Сборка ремизки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Сборка подъёмного механизма . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Сборка основной части ремизки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Шаг 3. Соединение основания станка с ремизкой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Шаг 4. Сборка рам для закрепления нитей основы .
Шаг 5. Установка среднего мотора .
Сборка рамы с тыльной стороны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. 19
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Шаг 6. Сборка бёрда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Сборка прибивного механизма бёрда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Шаг 7. Сборка устройства крепления нитей основы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Шаг 8. Сборка передаточного механизма бёрда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Шаг 9. Крепление нитей основы .
Шаг 10. Сборка челнока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Шаг 11. Подключение моторов .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 30
. 32
Этап 3. Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . . . 33
Этап 4. Создание программы для станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Шаг 1. Запуск программного обеспечения LME-EV3.
Шаг 2. Составление программы для станка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Общий вид программы .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 34
. 34
Этап 5. Загрузка программы и её тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
. 15
45
Стр.46
Этап 6. Создаём на станке тканое полотно . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Создавай различные узоры на ткацком станке! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Перекрёстный узор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Чередованный узор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
А теперь… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
До новых встреч! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
46
Стр.47