СРЕДСТВА ИЗМЕРЕНИЯ, АВТОМАТИЗАЦИИ, ТЕЛЕМЕХАНИЗАЦИИ И СВЯЗИ УДК 681.5:622.692 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОПОЛОГИИ ПОВЕРХНОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА О.Н. <...> Кузяков, М.А. Андреева, У.В. Лаптева (ФГБОУ ВО "Тюменский индустриальный университет") В настоящее время актуальна задача разработки системы определения топологии поверхности технологических объектов (ТО), которая обладала бы высокой точностью измерений, высокой степенью автоматизации и могла применяться при обследовании различных ТО, в частности, резервуаров вертикальных стальных (РВС) на предмет наличия дефектов (трещин, вмятин и других геометрических несовершенств). <...> Согласно [1, 2], периодичность полного диагностирования РВС составляет 8…10 лет. <...> Недостатками существующих технологий обследования РВС вручную являются трудоемкость и высокая степень риска для техников. <...> Работа ряда автоматизированных устройств основана на применении фотометрического метода с использованием так называемого муарового эффекта [4–7], получаемого путем проецирования на исследуемый объект сетки с чередованием светлых и темных полос с последующим наложением принятого изображения этой сетки на другую сетку, расположенную на некотором расстоянии от объекта и повернутую на известный угол. <...> Образованная муаровая картина несет информацию о топологии поверхности объекта, но для ее получения и последующего анализа требуется высокая трудоемкость обработки полученных данных при невысокой результирующей точности. <...> В связи с этим авторами ставится задача разработать систему определения топологии поверхности ТО с применением современных, более точных бесконтактных методов. <...> Проведенный анализ существующих измерительных устройств (ИУ) показал, что в качестве дальномеров обычно используются лазерные или ультразвуковые ИУ. <...> При этом измерение расстояний до объектов с помощью первых двух типов устройств предполагает использование метода триангуляции или вре4 <...>