ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ УДК 629.015/62-94 DOI: 10.17238/issn2071-2243.2017.1.145 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КАСАТЕЛЬНЫХ СИЛ ТЯГИ ПРИ ПОВОРОТЕ ТРАКТОРА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ Александр Николаевич Беляев1 Виталий Викторович Свистов2 Татьяна Владимировна Тришина1 1Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I 2Российский государственный социальный университет, филиал в г. Воронеже Целью выполненных исследований является вывод формул для определения касательных сил тяги на колесах трактора при криволинейном движении, что является актуальным, так как эти силы оказывают значительное влияние на поворачиваемость трактора, и от их величин зависит характер его движения. <...> Криволинейное движение трактора изучают для определения таких эксплуатационных свойств, как управляемость и устойчивость для достижения желаемых характеристик движения. <...> Объектом исследования выбран процесс криволинейного движения колесного трактора со всеми управляемыми колесами, осуществляющего поворот передних и задних колес в разные стороны относительно остова. <...> В результате проведенного анализа выявлено, что у поставленной авторами задачи нет универсального решения ввиду сложности процессов, происходящих при взаимодействии эластичного колеса с деформируемой поверхностью грунта. <...> Следовательно, существует необходимость поиска новых методов, которые могли бы достаточно точно описать различные режимы движения трактора по деформируемой поверхности под действием касательных сил тяги. <...> Представляет интерес и характер распределения этих сил не только по мостам, но и по бортам трактора. <...> Предложенные формулы дают возможность определить значения касательных сил тяги на каждом из колес трактора при повороте, что позволит как на стадии проектирования, так и в процессе его эксплуатации с достаточной точностью рассчитать кинематические параметры движения (траектории движения характерных точек, их радиусы поворотов, рациональные <...>