КОНСТРУИРОВАНИЕ, РАСЧЕТЫ УДК 534.1(075.8) Н. И. Бондаренко, канд. техн. наук, Ю. И. Терентьев, канд. техн. наук (Московский государственный технический университет им. <...> Н. Э. Баумана, e-mail: colia.bond@yandex.ru) К ВОПРОСУ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРЯМОГО СТЕРЖНЯ ПРИ ЕГО ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЯХ Рассмотрены свободные изгибные колебания тонкого однородного прямого стержня без учета инерции вращения его поперечных сечений. <...> Исследованы все возможные комбинации технически реализуемых простых граничных условий: неподвижных и подвижных заделок, цилиндрических шарниров, свободных краев. <...> Для этого с помощью метода начальных параметров определена матрица перехода стержня. <...> Показано, как, не рассматривая каждый вариант граничных условий отдельно, из матрицы перехода могут быть получены частотные уравнения для каждого конкретного типа граничных условий. <...> Приведены два варианта записи уравнений собственных форм колебаний. <...> Для тех вариантов граничных условий, где уравнения собственных форм содержат гиперболические и тригонометрические функции, вычислены значения первых шести собственных частот упругих колебаний и построены графики собственных форм с указанием координат узловых сечений. <...> Показано, что в тех случаях, когда частотное уравнение имеет нулевой корень, стержень перемещается как абсолютно твердое тело: поворачивается в плоскости колебаний относительно шарнира, если другой край свободен; перемещается поступательно, если на обоих краях скользящая заделка, или на одном крае скользящая заделка, а другой край свободен; совершает плоское движение, если оба края свободны. <...> Ключевые слова: метод начальных параметров; матрица перехода; граничные условия; частотное уравнение; собственная частота; собственная форма колебаний. <...> При этом важное значение имеет ее динамический расчет [1 – 3], который, кроме определения внутренних сил, включает в себя и рассмотрение резонансных режимов колебаний с частотами <...>