УДК 004.932.2:531.7 ДВУХКАНАЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ УСТАНОВЛЕНИЯ СООТВЕТСТВИЯ В СИСТЕМАХ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ1 В. А. Гришин Предложена обработка изображений в двух каналах с существенно разным разрешением как способ сокращения вычислительных затрат в системах технического зрения. <...> Ключевые слова: системы технического зрения, алгоритмы установления соответствия, вычислительные затраты, бортовые системы реального времени, обработка изображений с разным разрешением. <...> В настоящее время наблюдается все более широкое использование систем технического зрения (СТЗ) для решения задач управления движением, поскольку они имеют ряд серьезных преимуществ перед классическими радиотехническими системами. <...> Определяющее влияние на параметры СТЗ оказывает процесс установления соответствия (УС). <...> Во-первых, этот процесс потребляет большую часть вычислительных ресурсов, необходимых для функционирования СТЗ, а следовательно, оказывает определяющее влияние на такой важный показатель, как длительность цикла обработки информации. <...> Во-вторых, характер и число ошибок, которые имеют место во время этого процесса, определяют показатели точности и надежности функционирования СТЗ. <...> В данной работе анализируются так называемые двухканальные алгоритмы установления соответствия. <...> В литературе известен подход, связанный с использованием пирамиды изображений или мультиразрешения при обработке изображений, например, в работах [1, 2] и многих других. <...> Использование двух каналов обработки (низкого и высокого разрешения) можно рассматривать как частный случай пирамиды изображений (мультиразрешения). <...> Двухканальные алгоритмы хорошо подходят для СТЗ, работающих в режиме реального времени. <...> При этом удается, с одной стороны, существенно сократить время вхождения в режим слежения за дальностью (в стереорежиме) и потоком изображения в поле зрения (в монокулярном режиме), с другой — существенно сократить вычислительные затраты в режиме <...>