УДК 681.5.08 К содержанию МОДЕЛЬ ДАТЧИКА МОМЕНТА СИЛЫ С ПОДПРУЖИНЕННЫМ ЧЕРВЯКОМ В КАЧЕСТВЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА В. А. <...> Мозжечков, А. С. Савин Предложена модель, описывающая динамику датчика момента силы, чувствительным элементом которого является подпружиненный червяк редуктора, смещающийся под действием измеряемого момента. <...> Проведен анализ точности измерений для различных режимов функционирования датчика. <...> ВВЕДЕНИЕ В приводах различного назначения широко используются встроенные датчики момента силы нагружения, действие которых основано на контроле смещения в редукторе привода подпружиненного червяка, которое возникает в результате взаимодействия червяка с червячным колесом (рис. <...> Измеритель момента силы рассматриваемого типа и червячный редуктор привода образуют единый механизм, свойства которого существенно влияют на точность измерений величины момента силы. <...> К специфике такого измерительного механизма относится его значительная нежесткость, многомассовость, существенное проявление сил трения скольжения в зубчатом зацеплении червячной пары. <...> Особого внимания заслуживает анализ динамической точности рассматриваемого датчика в условиях быстрого изменения измеряемой величины. <...> Динамика измерительных механизмов указанного типа не описана с подробностью достаточной, чтобы оценить влияние конструктивных параметров механизма на точность измерения момента силы. <...> Перечисленные обстоятельства обусловили актуальность разработки предлагаемой в статье модели динамики датчика момента силы с подпружиненным червяком в качестве чувствительного элемента. <...> Пружины Вал двигателя Червяк Червячное колесо Выходной вал ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Рассмотрим механизм червячного редуктора с подпружиненным червяком, смещающимся под действием измеряемого момента (см. рис. <...> Вал двигателя (либо вал маховика ручного дублера в режиме ручного управления приводом) вращает вал червяка редуктора. <...> В результате <...>