ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 629.7.05 ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННАЯ МОДУЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ИНТЕГРИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ КВАНТОВО-ОПТИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ А. В. <...> Чернодаров, А. П. Патрикеев Рассмотрены особенности создания интегрированных навигационных систем с применением объектно-ориентированной модульной технологии. <...> Представлена структура аппаратного и программно-математического обеспечения бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем на базе волоконно-оптических и лазерных гироскопов. <...> Ключевые слова: интегрированные навигационные системы, квантово-оптические измерители, объектноориентированная технология разработки, летный эксперимент. <...> ВВЕДЕНИЕ Нынешний этап развития авиационного оборудования (АО) характеризуется разработкой и внедрением интегрированной модульной авионики (ИМА) [1], что связано с ужесточением требований к надежности АО, а также с необходимостью улучшения массогабаритных и эксплуатационных характеристик. <...> Объектно-ориентированная реализация такой технологии позволяет создавать заказные системы. <...> Ядром рассмотренных в работе навигационных комплексов (НК) нового поколения [2] являются бесплатформенные инерциальные (БИНС) и инерциально-спутниковые (БИСНС) навигационные системы на базе квантово-оптических измерителей: кольцевых лазерных (КЛГ) 2 и волоконно-оптических (ВОГ) гироскопов. <...> Функционирование таких гироскопов основано на измерении разности хода между двумя встречными световыми волнами при вращении кольцевого оптического интерферометра (эффект Саньяка) [3]. <...> При разработке аппаратного обеспечения заказных систем НК можно выделить следующие элементы рассматриваемой технологии: унификация и стандартизация аппаратных модулей; адаптация аппаратных модулей и интерфейсов под объект; буферизация потоков данных и распараллеливание вычислений; синхронизация процедур <...>