Объектно-ориентированная модульная технология создания интегрированных навигационных систем на базе квантово-оптических измерителей . <...> Особенности регистрации атмосфериков индукционным электрометрическим преобразователем и цифровым осциллографом . <...> Исследование влияния аппаратных параметров на характеристики спектрометра ионной подвижности с источником ионов на основе коронного разряда . <...> О погрешностях измерений температуры реальных объектов энергетическими пирометрами . <...> Построение системы управления положением ротора аэростатических шпиндельных узлов . <...> Чернодаров, А. П. Патрикеев Рассмотрены особенности создания интегрированных навигационных систем с применением объектно-ориентированной модульной технологии. <...> Ядром рассмотренных в работе навигационных комплексов (НК) нового поколения [2] являются бесплатформенные инерциальные (БИНС) и инерциально-спутниковые (БИСНС) навигационные системы на базе квантово-оптических измерителей: кольцевых лазерных (КЛГ) 2 и волоконно-оптических (ВОГ) гироскопов. <...> При реализации такой технологии учитывалась возможность обеспечения однородности и потоковой организации ПМО БИНС на основе раздельного решения кватернионных уравнений для параметров ориентации, навигации и их ошибок q · q · x · 0 1 = –Π0q0;(1) = –Π1q1;(2) = A(t)x(t) + G(t)ξ(t), (3) где q0 — кватернион, характеризующий угловую ориентацию связанной с инерциальным измерительным блоком (ИИБ) системы координат oxyz относительно инерциальной; q1 — кватернион, характеризующий угловую ориентацию свободного в азимуте опорного навигационного трехгранника оξηζ относительно земной геоцентрической системы координат; Π0 = Θ · Θ · 0 Θ · Θ · 2 Θ · 1 0 Θ · 3 Θ · – 2 Θ · – 1 Θ · – 2 Θ · 3 0 Θ · – 3 Θ · 1 0 – 3 2 – 1 Θ · Π1 = = [ Θ · 0 ωξ– ωη– x Θ · ωζ ωη ωξ– y Θ · –ωζ ωξ 0 ωζ ωη– ωη ωζ– 0 ωξ 0 ; z ]T — вектор абоси; = [ωξ ωη ωζ]T — вектор относительной угловой скоростей вращения опорного навигационного трехгранника оξηζ. <...> Причем для свободного в азиму <...>