121–125 СТАТИСТИЧЕСКАЯ РАДИОФИЗИКА УДК 6250 СИНТЕЗ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ СОПРОВОЖДЕНИЯ НА ОСНОВЕ ГИПОТЕЗЫ О СТАЦИОНАРНОСТИ ГАМИЛЬТОНИАНА ГИПЕРПОВЕРХНОСТИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ © 2017 г. А. А. Костоглотов, С. В. Лазаренко* Донской государственный технический университет Российская Федерация, 344010, Ростов-на-Дону, пл. <...> Гагарина, 1 *E-mail: lazarenkosv@icloud.com Поступила в редакцию 12.03.2015 г. Показано применение метода объединенного принципа максимума для синтеза фильтров сопровождения маневрирующих летательных аппаратов. <...> Разработанные уравнения оценки определены с точностью до синтезирующей функции. <...> Для ее построения использовано условие стационарности функции Гамильтона на гиперповерхности переключения, что обеспечивает адаптацию к наблюдаемому движению. <...> Синтезирован алгоритм сопровождения, который по сравнению с фильтром Калмана характеризуется низкой вычислительной сложностью и высокой точностью оценки на этапе маневра. <...> DOI: 10.7868/S0033849417020061 ВВЕДЕНИЕ Задачи сопровождения динамичных объектов со сложными видами маневров актуальны до сих пор. <...> Анализ реальных траекторных данных [1] показывает, что полиномиальные модели как основа синтеза систем сопровождения имеют предел возможностей, поскольку используются часто для плоского движения и могут быть неадекватными для более сложных движений цели [2]. <...> Указанный факт обусловлен тем, что полиномиальное представление не отражает истинного закона движения цели, а лишь с определенной точностью, зависящей от выбора степени используемого полинома, аппроксимирует этот закон на ограниченном участке наблюдения [3]. <...> Такое несоответствие приводит к возникновению динамических ошибок [3], существенно возрастающих в случае сложных маневров цели [1]. <...> Более того, рост маневренных возможностей современных целей, по мнению разработчиков систем сопровождения [4], требует увеличения степени полиномиальных моделей. <...> Необходимость выбора совокупности гипотез о типах маневра и адаптации <...>