УДК 519.8 А. С. Бортаковский, д-р физ.-мат. наук, А. А. Коновалова (Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)); e-mail: asbortakov@mail.ru ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТНОГО ТИПА∗ Рассмотрена дискретная система, моделирующая работу динамического автомата с памятью. <...> В отличие от обычных моделей дискретных систем, изменения состояний (переключения) которых происходят в заранее заданные моменты времени, изменения состояний системы автоматного типа могут совершаться в произвольные моменты времени. <...> Выбор множества моментов времени, когда «срабатывает» автомат, считается ресурсом управления и подлежит оптимизации. <...> На основе достаточных условий оптимальности разработан алгоритм синтеза позиционного управления. <...> Рассмотрен пример применения данной технологии для синтеза дискретной следящей системы автоматного типа. <...> Ключевые слова: дискретная система; оптимальное управление; алгоритм синтеза позиционного управления. <...> As opposed to general discrete system models, changes of the state (changeovers) of which occur at prescribed moments of time, changes of the state of the automatic type system may occur at random moments of time. <...> The quantity of generators depends on the number of changeovers and optimal trajectories. <...> Test calculations for different approximable functions and different penalty for breaks within the approximable function have been made. <...> Введение Дискретная система автоматного типа (САТ) описывается рекуррентными уравнениями и служит математической моделью устройств управления в форме автомата с памятью. <...> САТ является одной из составляющих в динамических системах с автоматной частью [1], логико-динамических и гибридных системах [2 – 7]. <...> В отличие от классических моделей дискретных систем [8, 9], изменения состояний (переключения) которых происходят в заданные (тактовые) моменты времени, переключения САТ могут совершаться в произвольные, заранее не заданные моменты времени. <...> Выбор тактовых моментов является одним из ресурсов управления и подлежит оптимизации. <...> В статье на основе достаточных условий оптимальности <...>