СОДЕРЖАНИЕ Номер 3, 2017 ТЕОРИЯ СИСТЕМ И ОБЩАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ Алгоритм конструирования оптимальных регуляторов заданной сложности М. Г. Зотов УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения Д. В. Баландин, Р. С. Бирюков, М. М. Коган, А. А. Федюков УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ Управление на конечном интервале нелинейных систем одного класса с -критерием качества H∞ А. И. Маликов СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ Динамический вариант математической модели коллективного поведения А. А. Белолипецкий, И. В. Козицин Упрощенная модель боевых действий на основе клеточного автомата А. В. Кузнецов Супервизорный метод управления технических систем с избыточностью А. М. Агеев, А. М. Бронников, В. Н. Буков, И. Ф. Гамаюнов Метод расчета испарения с поверхности почвы по профилям влажности С. В. Засухин Оценка энергопотребления цифровых устройств, представленных в виде композиции управляющего и операционного автоматов П. Н. Бибило СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ Методы подавления нелинейных колебаний в астатических системах автопилотирования летательных аппаратов Б. Р. Андриевский, Н. В. Кузнецов, Г. А. Леонов Стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы одноосного колесного модуля, перемещающегося по заданной траектории на подстилающей поверхности Б. С. Алешин, В. Н. Максимов, В. В. Михеев, А. И. Черноморский Алгоритмы управления угловым движением спускаемого аппарата при возвращении от Луны С. Н. <...> Евдокимов, С. И. Климанов, А. Н. Корчагин, Е. А. Микрин, Ю. Г. Сихарулидзе, А. Г. Тучин Синтез алгоритмов обнаружения и разрешения конфликтов-столкновений воздушных судов по информации системы автоматического зависимого наблюдения в условиях неопределенности В. С. Буркин 157 148 135 118 97 47 59 72 83 25 12 3 Организация маневрирования аэробаллистических летательных аппаратов в условиях <...>
Известия_Российской_академии_наук._Теория_и_системы_управления_№3_2017.pdf
СОДЕРЖАНИЕ
Номер 3, 2017
ТЕОРИЯ СИСТЕМ И ОБЩАЯ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Алгоритм конструирования оптимальных регуляторов
заданной сложности
М. Г. Зотов
УПРАВЛЕНИЕ В ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ
Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе
без измерения его положения
Д. В. Баландин, Р. С. Бирюков, М. М. Коган, А. А. Федюков
УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Управление на конечном интервале нелинейных систем одного класса
с -критерием качества
H∞
А. И. Маликов
СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ
Динамический вариант математической модели коллективного поведения
А. А. Белолипецкий, И. В. Козицин
Упрощенная модель боевых действий на основе клеточного автомата
А. В. Кузнецов
Супервизорный метод управления технических систем с избыточностью
А. М. Агеев, А. М. Бронников, В. Н. Буков, И. Ф. Гамаюнов
Метод расчета испарения с поверхности почвы по профилям влажности
С. В. Засухин
Оценка энергопотребления цифровых устройств, представленных
в виде композиции управляющего и операционного автоматов
П. Н. Бибило
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖУЩИМИСЯ ОБЪЕКТАМИ
Методы подавления нелинейных колебаний в астатических системах
автопилотирования летательных аппаратов
Б. Р. Андриевский, Н. В. Кузнецов, Г. А. Леонов
Стабилизация в плоскости горизонта двухстепенной платформы
одноосного колесного модуля, перемещающегося по заданной траектории
на подстилающей поверхности
Б. С. Алешин, В. Н. Максимов, В. В. Михеев, А. И. Черноморский
Алгоритмы управления угловым движением спускаемого аппарата
при возвращении от Луны
С. Н. Евдокимов, С. И. Климанов, А. Н. Корчагин, Е. А. Микрин,
Ю. Г. Сихарулидзе, А. Г. Тучин
Синтез алгоритмов обнаружения и разрешения конфликтов-столкновений
воздушных судов по информации системы автоматического
зависимого наблюдения в условиях неопределенности
В. С. Буркин
157
148
135
118
97
47
59
72
83
25
12
3
Стр.1
Организация маневрирования аэробаллистических летательных аппаратов
в условиях противодействия
В. И. Гончаренко, Л. Д. Горченко
РОБОТОТЕХНИКА
Об управлении адаптацией ортогональных шагающих движителей
к опорной поверхности
Е. С. Брискин, Я. В. Калинин, А. В. Малолетов, В. А. Серов,
С. А. Устинов
Моделирование движения пятизвенного ползающего робота
с управляемым трением по поверхности с препятствиями
Л. Ю. Ворочаева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун
191
184
170
Сдано в набор 03.02.2017 г. Подписано к печати 03.04.2017 г.
Цифровая печать Усл. печ. л. 27.0
Тираж 169 экз. Зак. 471
Усл. кр.-отт. 4.6 тыс.
Дата выхода в свет 23.06.2017 г. Формат 60 Ч 881/8
Уч.-изд. л. 27.0
Бум. л. 13.5
Цена свободная
Учредители: Российская академия наук,
Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем
Издатель: Российская академия наук. Издательство “Наука”, 117997 Москва, Профсоюзная ул., 90
Оригинал-макет подготовлен МАИК “Наука/Интерпериодика”
Отпечатано в типографии “Наука”, 121099 Москва, Шубинский пер., 6
Стр.2