Задаваясь этими корнями, обеспечиваются заданные требования, если полином регулятора находится из тождества Безу, содержащего полином с определенными корнями. <...> Нетрудно видеть, что с точностью до обозначений это тождество совпадает с соответствующим тождеством [6], поэтому при достаточно малых коэффициентах полинома ε(s) (малых числах νi, i = 1,n −m) будет справедливо свойство 1. <...> Зависимость показателей системы от корней полинома k2(s) 4.1. <...> Ограничиваясь для простоты вещественными корнями полинома k2(s),исследуем полином gk(s) при больших корнях полинома k2(s) по сравнению с корнями полинома d(s): (4.1) вие (4.2) si >sδ,nθδ,i = 1,m2. <...> Таким образом, при больших корнях полинома k2(s) возникает близость к случаю минимально-фазового объекта и определение корней базового полинома, используя соотношения (3.9), (3.11) и (3.12), приводит к выполнению требований (2.4)–(2.6). <...> В.А. Трапезникова РАН, Москва) АНИЗОТРОПИЙНЫЙ АНАЛИЗ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ ВРЕМЕНИ ПРИ НЕЦЕНТРИРОВАННОМ ВОЗМУЩЕНИИ1 Рассматривается задача анизотропийного анализа робастного качества линейных дискретных нестационарных систем на конечном интервале времени при случайном внешнем возмущении. <...> Качество функционирования объекта определено значением анизотропийной нормы вход-выходной матрицы, соответствующей системе. <...> Показано, что вычисление в пространстве состояний анизотропийной нормы нестационарной системы при нецентрированном возмущении связано с решением системы разностных матричных уравнений и уравнения специального вида. <...> Описание этого семейства происходит с использованием понятий анизотропии случайного вектора и средней анизотропии последовательности случайных векторов. <...> Анизотропия случайного вектора связана с относительной энтропией и задает теоретико-информационную меру отличия распределения вероятности этого вектора от семейства эталонных распределений. <...> Стремление анизотропии случайного вектора к бесконечности означает <...>
Автоматика_и_телемеханика_№6_2017.pdf
СОДЕ РЖАНИ Е
Линейные системы
Александров А.Г. Синтез регуляторов по показателям точности и быстродействию.
II ... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... ....3
Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Анизотропийный анализ нестационарных систем
на конечном интервале времени при нецентрированном возмущении .. .... ...18
Нелинейные системы
Крищенко А.П. Исследование асимптотической устойчивости положений
равновесия методом локализации инвариантных компактов . ... .... ..... .... 36
Стохастические системы
Азанов В.М., КанЮ.С. Синтез оптимальных стратегий в задачах управления
дискретными системами по вероятностному критерию . .... ..... .... .... .... 57
ХрусталeвМ.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Оптимизация квазилинейных
стохастических систем диффузионного типа, нелинейных по управлению .. .. 84
Робастное, адаптивное и сетевое управление
Еремин Е.Л.,Шеленок Е.А. Робастное управление для одного класса многосвязных
динамических объектов . .. .... ..... .... ..... .... .... ..... .... .... 106
Управление в социально-экономических системах
Сухинов А.И., Чистяков А.Е., Угольницкий Г.А., Усов А.Б., Никитина А.В.,
Пучкин М.В., Семенов И.С. Теоретико-игровые регламенты механизмов
управления устойчивым развитием мелководных экосистем . .... .... .... ... 122
Интеллектуальные системы управления, aнализ данных
Балк П.И., Долгаль А.С. Сплайн-сглаживание экспериментальных данных
при нулевом медианном значении помех. ... .... ..... .... .... ..... .... .....138
Малышев В.А., Чеботарев П.Ю. Об оптимальном пороге притязаний группы
при голосовании в стохастической среде... ..... .... .... ..... .... ..... .... .157
190
Стр.190
Оптимизация, системный анализ и исследование операций
Гончаров Е.Н., Леонов В.В. Генетический алгоритм для задачи календарного
планирования с ограниченными ресурсами ... .... ..... .... ..... .... .... ... 173
CON T E N T S
Linear Systems
Aleksandrov A.G. Design of Controllers by Indices of Precision and Speed. II.
Nonminimal-Phase Plants . ... ..... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... ... 3
Kustov A.Yu., Timin V.N. Anisotropy-Based Analysis for Finite Horizon TimeVarying
Systems with Non-Centered Disturbances. ..... .... .... ..... .... ..... .18
Nonlinear Systems
Krishchenko A.P. Investigation of Asymptotic Stability of Equilibria by Localization
of the Invariant Compact Sets. ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .36
Stochastic Systems
Azanov V.M., Kan Yu.S. Design of Optimal Strategies in the Problems of Discrete
System Control by the Probabilistic Criterion. ... .... .... ..... .... ..... .... ...57
Khrustalev M.M., Rumyantsev D.S., Tsar’kov K.A. Optimization of Quasilinear
Stochastic Control-Nonlinear Diffusion Systems . ... ..... .... .... ..... .... ..... 84
Robust, Adaptive and Network Control
Eremin E.L., Shelenok E.A. Robust Control for One Class of Multivariable
Dynamic Plants .. .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ..... ....106
Control in Social Economic Systems
Sukhinov A.I., Chistyakov A.E., Ugol’nitskii G.A., Usov A.B., Nikitina A.V.,
Puchkin M.V., Semenov I.S. Game-Theoretic Regulations for Control
Mechanisms of Sustainable Development for Shallow Water Ecosystems . .. .... . 122
Intellectual Control Systems, Data Analysis
Balk P.I., Dolgal’ A.S. Spline Smoothing for Experimental Data under Zero
Median of the Noise . ... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... ..... .... .... ... 138
Malyshev V.A., Chebotarev P.Yu. On Optimal Group Claims at Voting in a
Stochastic Environment. .... .... ..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... ...157
191
Стр.191
Optimization, System Analysis, and Operations Research
Goncharov E.N., Leonov V.V. Genetic Algorithm for the Resource-Constrained
Project Scheduling Problem..... .... .... ..... .... ..... .... .... ..... .... ....173
Сдано в набор 12.03.2017 Подписано к печати 23.05.2017 Дата выхода в свет 20.06.2017
Формат 70×100 1/16 Цифровая печать Усл.печ.л. 15,6 Усл.кр.-отт. 2,2 тыс.
Уч.-изд.л. 18,0 Бум.л. 6,0 Тираж 139 экз. Зак. 369 Цена свободная
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем управления РАН,
Институт проблем передачи информации РАН
Издатель: ФГУП “Издательство “Наука”
117997, Москва, Профсоюзная, 90
Адрес редакции: 117997, Москва, Профсоюзная ул., 65. Тел. (495) 334-87-70
Отпечатано в ФГУП “Издательство “Наука” (Типография “Наука”)
121099, Москва, Шубинский пер., 6
Стр.192