ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 539.3 Моделирование конструкции роторно-наклонного механизма В. <...> Жилин2 Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, Воронеж, Россия E-mail: vladnil2008@hotmail.com Поступила в редакцию 15.05.2016 Рассмотрены вопросы исследования роторно-наклонного механизма методом конечных элементов и его рациональная конструкция для разработки грунтов повышенной прочности и повышения надежности самого механизма. <...> Ключевые слова: линейно-упругие конструкции, метод конечных элементов, концентрация напряжений, силовые потоки. <...> Одним из путей такого подхода является использование различного навесного оборудования: ковшей экскаваторов с измененным направлением работы лопаты, гидроножниц, виброплит, грузоподъемных вил, различных грейферных захватов, клык-рыхлителей и др. <...> Необходимые степени подвижности инструмента обеспечиваются использованием специального манипулятора – наклонно-поворотной платформы TILTROTATOR (ТИЛТРОТАТОР). <...> В настоящее время шведские компании SMP, ENGCON, INDEXATOR производят более 95 % гидравлических экскаваторов с интегрированным тилтротатором. <...> Несомненные достоинства поворотного механизма, обеспечивающего неограниченное вращение любого навесного оборудования экскаватора вокруг своей оси, наклон вправо и влево, позволяют увеличить номенклатуру применяемого инструмента, объем выполняемых работ. <...> В работах [1–3] было проведено исследование принципиальной конструкции наклонно-поворотного механизма (НПМ) при выполнении земляных работ на грунте II–IV категорий (рис. <...> Целью моделирования являлось увеличение надежности НПМ при работе на грунтах средней и повышенной прочности © НИЛОВ Владимир Александрович, д-р техн. наук, проф. кафедры Автоматизированное оборудование машиностроительных производств, ВГТУ © ДЕМИДОВ Алексей Владимирович, канд. техн. наук, доц. кафедры Автоматизированное оборудование <...>