ОБОРУДОВАНИЕ УДК 62.50 Даровских В.Д., канд. техн. наук, профессор Кыргызский государственный технический университет им. <...> , кафедра «Автоматизация и робототехника» МОДУЛИ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА Показаны сравнительные варианты типовых модулей движения робота и производственных систем на их основе, образуемых по единому принципу, но приводящих к развитию областей обслуживания в режиме эксплуатации. <...> За основу при проектировании приняты: 1) модуль промышленного робота [2], который содержит привод линейного перемещения, состоящий из последовательно соединенных силовых цилиндров и снабженный дополнительным приводом линейного перемещения, смонтированным на одном из силовых цилиндров и выполненным в виде винтовой передачи, гайка которой установлена в направляющей, закрепленной на этом цилиндре; 2) модуль робота [3, 4], состоящий из блока приводного усилия, подвижного и передаточного блоков, причем блок приводного усилия выполнен в виде бесштокового цилиндра с магнитными поршнем и подвижного блока в виде магнитного кольца, расположенного снаружи цилиндра с возможностью скольжения относительно последнего между его торцевыми крышками, диаметральный габарит которых превышает диаметральный габарит цилиндра, при этом магнитные поршень и кольцо расположены в единой поперечной плоскости цилиндра и связаны магнитными силами, а в передаточном блоке введена немагнитная траверса кольца, жестко связанная с тросом, ближайшие к которой в двух направлениях шкивы оснащены торцевыми фрикционными накладками, выполненными с возможностью взаимодействовать с подобными торцами управляемых фрикционных полумуфт, скользящих вдоль осей шкиISSN 0025-4568. <...> 5 вов, закрепленных на цилиндре, без вращения, а следующий шкив связан с входным валом датчика линейного позиционирования подвижного блока, причем непосредственно датчик и ось данного шкива закреплены на цилиндре, а ось последнего шкива выполнена с возможностью скользить <...>