Управление, моделирование, автоматизация УПРАВЛЕНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ, АВТОМАТИЗАЦИЯ УДК 681.5 А. М. Цыкунов РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ С НЕИЗВЕСТНЫМ ПОРЯДКОМ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ Решается задача робастного управления объектом с распределенным запаздыванием, когда на него действуют ограниченные внешние возмущения, а порядок и параметры математической модели неизвестны. <...> Получен алгоритм управления, позволяющий компенсировать априорную неопределенность параметров и существенно подавить внешние ограниченные возмущения. <...> Введение Одной из основных проблем теории автоматического управления динамическими объектами является проектирование алгоритмического обеспечения регулирующих устройств в условиях априорной неопределенности параметров математических моделей объектов и при наличии внешних неизмеряемых возмущений. <...> Одним из основных подходов к решению этой задачи является использование робастных систем управления. <...> Достаточно подробно эта проблема изложена в [1], где приводится классификация задач проектирования робастных систем управления и различных типов возмущений. <...> В зависимости от типа последействия математические модели делятся на четыре основных класса: системы с запаздыванием по состоянию, управлению, нейтрального типа и с распределенным запаздыванием различных видов, которое тоже может быть по состоянию, управлению и нейтрального типа. <...> Каждый их этих типов объектов требует своих методов и подходов для построения систем управления в условиях неопределенности. <...> В настоящее время имеется много публикаций по применению различных методов для управления объектами с последействием в условиях априорной неопределенности. <...> В [2] синтезируется наблюдатель для нелинейного объекта с запаздыванием, в [3] – алгоритм адаптивной синхронизации для объекта с нестационарным дискретным и распределенным запаздыванием по состоянию. <...> В [7] решена задача робастного управления <...>