ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ УДК 629.3 Экспериментальные исследования электрогидравлического пропорционального клапана мехатронной системы управления автоматической коробкой передач Experimental research of electro-hydraulic proportional valve of mechatronic control system of automatic gearbox В. П. ТАРАСИК, д-р техн. наук В. С. САВИЦКИЙ, инж. <...> SAVITSKIY, Engineer Belarusian-Russian University, Mogilev, Republic of Belarus, avtomobili@bru.by Для управления механизмами автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин широко используются мехатронные системы автоматического управления, один из важнейших компонентов которых — электрогидравлический пропорциональный клапан. <...> Мехатронные системы позволяют реализовать сложные алгоритмы адаптивного управления, обеспечивают высокое качество процессов функционирования управляемых механизмов и существенно повышают эффективность выполнения производственных процессов. <...> Такие клапаны применяют в автоматических трансмиссиях для управления переключением передач и рабочими органами. <...> Приведена принципиальная схема созданного клапана и отображено его взаимодействие с механизмами мехатронных систем. <...> Изложены результаты экспериментальных исследований электрогидравлического пропорционального клапана и принятые на их основе технические решения, позволившие существенно улучшить показатели эффективности его функционирования. <...> Установлено, что вид переходной характеристики пропорционального электромагнита существенно зависит от характеристики источника питания. <...> При использовании источника постоянного напряжения переходная характеристика соответствует апериодическому звену, а при управлении от контроллера — колебательному. <...> Колебательный характер переходной характеристики обусловлен управляющим воздействием регулятора тока контроллера. <...> Параметры регулятора тока влияют на величину относительного перерегулирования и время запаздывания нарастания тока в обмотке пропорционального электромагнита. <...> Исследовано <...>