Рассмотрены концептуальные вопросы построения оптимальных по критерию конечного времени установления переходных процессов микропроцессорных мектроприводов с нелинейными эталонными динамическими моделями, применяемыми в качестве предшествующих фильтров. <...> В основе предлагаемого подхода — теорема об п интервалах дискретного управления, которая применительно к цифровым пози-ционно-следящим микропроцессорным электроприводам позволяет реализовать не только предельное быстродействие, но и добротность по скорости и ускорению, не достижимую другими системами электроприводов. <...> К специфике предлагаемого подхода можно отнести оригинальную декомпозицию структуры системы упрощения на две подсистемы, решающие, в сущности. одну задачу финитного управления, но с разделением функций. <...> Электропривод как первая подсистема решает задачу финитного инвариантного к задающим воздействиям управления в традиционной постановке линейных дискретно-непрерывных систем. <...> Адаптивная эталонная модель как вторая подсистема берет на себя функции формирования нелинейного оптимального по критериям быстродействия и точности вектора факшых переменных электропривода с ограничением их на допустимых уровнях. <...> При этом сама эталонная модель также базируется на принципах финитного управления. <...> Представлена обобщенная функциональная структура электропривода с адаптивной нелинейной эталонной моделью, ее имитационная модель в среде Matlab/Simulink, а также результаты имитационного моделирования, подтверждающие эффективность предложенного подхода! <...>