УДК 681.5 АДАПТАЦИЯ СТАНДАРТОВ ЕСКД ПОСЛЕДНЕЙ РЕДАКЦИИ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ В ИНТЕГРИРОВАННОЙ ПРОГРАММНОЙ СРЕДЕ © О.М. Огородникова, канд. физ.-мат. наук, доцент, Уральский федеральный университет, Екатеринбург, Россия К.А. <...> Юшков, Уральский федеральный университет, Екатеринбург, Россия Проведен подробный анализ межгосударственных стандартов «Единая система конструкторской документации» (ЕСКД) последней редакции, составлен перечень документов, сопровождающих конструирование промышленных роботов в интегрированной среде CAD/CAE на базе цифровой модели с учетом вводимого в проектную практику понятия электронного документа. <...> ВВЕДЕНИЕ Взятый нашей промышленностью курс на модернизацию и реиндустриализацию предполагает организацию машиностроения на современном уровне [1], прежде всего, в области производства роботизированных комплексов [2] для заводов-автоматов нового поколения, гибких производственных систем и точного технологического оборудования. <...> За последние два года разработаны и приняты к исполнению новые машиностроительные стандарты для обеспечения конструкторской деятельности, включающие понятие электронного документа, но в литературных источниках отсутствует систематизированное представление этих стандартов применительно к конструированию роботов с интеграцией CAD/CAE. <...> Данная работа ставит свой целью определить перечень графических, текстовых и электронных документов с учётом обновлённых государственных стандартов и систематизировать их по стадиям разработки проекта. <...> СТАДИИ РАЗРАБОТКИ ПРОЕКТА, ПЕРЕЧЕНЬ КОНСТРУКТОРСКИХ ДОКУМЕНТОВ И ИХ КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА Нами в среде Siemens PLM Software NX построена 3D модель робота-манипулятора (рис. <...> Техническое предложение Проектирование начинается с анализа технического задания (ТЗ), поступившего от заказчика, Проблемы машиностроения и автоматизации, № 2 – 2015 49 О.М. ОГОРОДНИКОВА, К.А. ВАГАНОВ, Н.С. МУШНИКОВ, И.В. ЮШКОВ <...>