НеДра УДК 622.33:528.7 © О. В. Тайлаков, Д. С. Коровин, М. П. Макеев, С. В. Соколов, 2015 Алгоритмическое и программное обеспечение с применением беспилотных летательных аппаратов для оценки остатков угля на открытых складах ТАЙЛАКОВ Олег Владимирович Заведующий совместной лабораторией Института угля СО РАН и КузГТУ им. <...> : +7(3842) 57-50-85 КОРОВИН Денис Сергеевич Аспирант Института угля СО РАН, консультант отдела программного обеспечения КУГИ КО, г. Кемерово, Россия, e-mail: KorovinDS@gmail.com, тел. <...> : +7(923) 49-971-76 МАКЕЕВ Максим Павлович Старший научный сотрудник Института угля СО РАН, канд. техн. наук г. Кемерово, Россия, e-mail: Makeevmp@icc.kemsc.ru, тел. /факс: +7(3842) 57-50-85 СОКОЛОВ Сергей Владиславович Младший научный сотрудник Института угля СО РАН г. Кемерово, Россия, e-mail: Sokolov@uglemetan.ru, тел. /факс:+7(3842) 57-50-85 Представлен подход к оценке объема угля на открытых складах, на основе данных аэрофотосъемки горного отвода угольного разреза с помощью беспилотных летательных аппаратов. <...> Описан процесс регистрации цифровых изображений и построения 3D-модели горной массы с помощью фотограмметрической станции PHOTOMOD. <...> Дан анализ применения медианного фильтра и фильтра Гаусса для устранения погрешности вычисления высотных отметок поверхности угольного склада при расчете его объема. <...> Показано, что разработанный подход может быть использован для повышения эффективности выполнения маркшейдерских работ по учету и контролю объемов добычи угля. <...> Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, аэрофотосъемка, цифровая фотограмметрия, 3D-модель угольного склада, маркшейдерский замер. <...> ФЕВРАЛЬ, 2015, “УГОЛЬ” Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) класса «микро» с интерактивным управлением, оснащенные спутниковыми навигационными системами на основе технологий ГЛОНАСС/GPS, применяются для создания планов и карт местности при решении различных инженерных задач. <...> На борту БПЛА устанавливаются фотокамеры, с помощью которых ведется аэрофотосъемка территории с небольших <...>