МЕХАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА
Том 78. Номер 6. Июнь 2017
Главный редактор, председатель редакционного совета –
Леонид Витальевич Примак, д-р техн. наук, проф., академик АЖКН РФ
Редакционный совет:
Технические науки
М.Ю. Абелев – д-р техн. наук, проф., В.Г. Ананин – д-р техн. наук, проф., Н.Н. Аниськина – канд. техн. наук,
проф., В.И. Баловнев – д-р техн. наук, проф., академик Академии транспорта, А.О. Бардышев – чл.-корр. МАНЭБ,
О.А. Бардышев – д-р техн. наук, проф., академик МАНЭБ, Н.С. Болотских – д-р техн. наук, проф., академик
Академии строительства Украины, Р.Х. Бруннер – степень МВА (Австрия), Ю.А. Веригин – д-р техн. наук,
проф., академик АПК РФ, А.В. Вершинский – д-р техн. наук, проф., Ю.В. Визиров – канд. техн. наук, проф.,
В.И. Гнатюк – д-р техн. наук, проф., М.И. Грифф – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ, Д.Ю. Густов –
канд. техн. наук, проф., Ю.И. Густов – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ, Доминико Нетти – Phd, проф.
Миланского университета (Италия), А.И. Доценко – д-р техн. наук, проф., академик Академии коммунального
хозяйства и АПК РФ, В.А. Жулай – д-р техн. наук, проф., В.А. Зорин – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ,
Б.Г. Ким – д-р техн. наук, проф., В.И. Кошкин – д-р эконом. наук., проф., Е.М. Кудрявцев – д-р техн. наук,
академик АПК РФ и Академии транспорта, Э.Н. Кузин – д-р техн. наук, проф., А.А. Ломов – д-р техн. наук.,
проф., В.Г. Мартынов – проф., ректор РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, В.П. Мешалкин – д-р техн. наук,
проф.,чл.-корр. РАН, И.И. Назаренко – д-р техн. наук, проф. (Украина), С.Н. Николаев – д-р техн. наук,
проф., академик АПК РФ, А.Г. Савельев – д-р техн. наук, проф., М.А. Степанов – канд. техн. наук, проф.,
академик АПК РФ, В.К. Фёдоров – д-р техн. наук, проф., Л.А. Хмара – д-р техн. наук, проф. (Украина),
С.С. Чибухчян – канд. тех. наук, доцент (Армения), Р.Р. Шарапов – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ
Экономические науки
Н.А. Адамов – д-р эконом. наук, проф., А.Н. Брынцев – д-р эконом. наук, проф., П.А. Жбанов – канд.
эконом. наук, проф., Е.В. Иванкина – д-р эконом. наук., проф., В.И. Ресин – д-р эконом. наук, проф.,
член нескольких академий, С.Б. Сиваев – канд. эконом. наук, С.Г. Стерник – д-р эконом. наук., проф.,
С.Г. Фалько – д-р эконом. наук., проф.
Юридические науки
А.В. Широков – д-р юрид. наук, О.В. Ревинский – канд. юрид. наук, Мигель Агустин Мартинес Берналь –
адъюнкт-профессор (Испания)
Редакционная коллегия:
Е.Г. Гологорский – д-р техн. наук, проф., академик АПК РФ и МАИНБ, Ю.И. Гудков – канд. техн. наук, проф.,
академик АПК РФ, И.А. Емельянова – д-р техн. наук, проф., А.Х. Касумов – инж., проф., Ю.Л. Косов –
инж., И.Н. Кравченко – д-р техн. наук, проф., Е.В. Муратова – канд. юрид. наук, доцент, В.Н. Примак –
канд. техн. наук, доцент, Н.В. Прокудина – канд. юрид. наук, И.О. Проценко – д-р эконом. наук, проф.,
К.Н. Савин – д-р эконом. наук, проф., А.В. Синько – канд. эконом. наук, Т.А. Суэтина – д-р техн. наук,
проф., чл.-корр. РААСН, В.А. Шумаев – д-р эконом. наук, проф.
Заместитель главного редактора – Елена Юрьевна Салтыкова, тел.: 8 (905) 594-97-72
Заместитель главного редактора – Виталий Михайлович Мешков, академик АПК РФ
Директор по развитию – Алексей Иванович Моисеев
Начальник отдела управления проектами – Нина Викторовна Калинина
Начальник отдела продвижения – Николай Николаевич Данилин
Корреспондент информационных программ – Сергей Александрович Ашмарин
Начальник отдела выставок и конференций – Михаил Александрович Бирюлин
ООО Издательский дом «БИБЛИО-ГЛОБУС» 101000, Москва, ул. Мясницкая, д. 13, стр. 2 / www.idbg.ru
Адрес для доставки корреспонденции:
Профсоюзная, 90, оф. 427 (Салтыковой Е.Ю.)
Tел: +7(905) 594-97-72; факс: +7(495) 648-62-41
http://ms.enjournal.net/; E-mail: MS@primak.su; MCjournal1939@gmail.com
Журнал включен в утвержденный ВАК Перечень ведущих научных журналов и изданий,
выпускаемых в Российской Федерации, и рекомендован для публикаций результатов
исследований для защиты докторских и кандидатских диссертаций по техническим,
юридическим и экономическим наукам.
Стр.3
Volume 78. Number 6. June 2017
MECHANIZATION OF CONSTRUCTION
Editor in Chief, Chairman of the Editorial Board – Leonid V. Primak, Doctor of Science,
Technical, Academician RF AZHKN
Editorial board:
Engineering science
Mark Y. Abelev – Doctor of Science, Technical, prof., Vladimir G. Ananin – Doctor of Science, Technical, prof.,
Nina N. Aniskina – Candidate of Science, Technical, prof., Vladilen I. Balovnev – Doctor of Science, Technical, prof.,
Andrey O. Bardyshev – Corresponding Member of IAELPS academy, Oleg A. Bardischew – Doctor of Science,
Technical, prof., Nikolai S. Bolotskih – Doctor of Science, Technical, prof., Rudolf H. Brunner – an MBA (Austria),
Yuri А. Verigin – Doctor of Science, Technical, prof., Anatoly V. Vershinsky – Doctor of Science, Technical, prof.,
Yuli V. Vizirov – Candidate of Science, Technical, prof., Viktor I. Hnatiuk – Doctor of Science, Technical, prof.,
Miron I. Griff – Doctor of Science, Technical, prof., Dmitriy Yu. Gustov – Candidate of Science, Technical, prof.,
Yuri I. Gustov – Doctor of Science, Technical, prof., Domenico Netti – Candidate of Science, prof., University of Milan
(Italy), Anatoly I. Dotsenko – Doctor of Science, Technical, prof., Vladimir A. Zhulai – Doctor of Science, Technical,
prof., Vladimir A. Zorin – Doctor of Science, Technical, prof., Boris G. Kim – Doctor of Science, Technical, prof.,
Vitalij I. Koshkin – Doctor of Science, Economics, prof., Eugene M. Kudryavtsev – Doctor of Science, Technical,
Edward N. Kuzin – Doctor of Science, Technical, prof., Alexander A. Lomov – Doctor of Science, Technical, prof.,
Victor G. Martynov – Doctor of Science, Economics, prof., Valery P. Meshalkin – Doctor of Science, Technical,
prof., Ivan I. Nazarenko – Doctor of Science, Technical, prof. (Ukraine), Sergey N. Nikolaev – Doctor of Science,
Technical, prof., Andrey G. Saveliev – Doctor of Science, Technical, prof., Mikhail A. Stepanov – Candidate of
Science, Technical, prof., Valery K. Fedorov – Doctor of Science, Technical, prof., Leonid A. Hmara – Doctor of Science,
Technical, prof. (Ukraine), Suren S. Chibukhchyan – Candidate of Science, Technical, Associate professor (Armenia),
Rashid R. Sharapov – Doctor of Science, Technical, prof.
Economic sciences
Nasrullah A. Adamov – Doctor of Science, Economics, prof., Alexander N. Bryntsev – Doctor of Science, Economics,
prof., Pavel A. Zhbanov – Candidate of Science, Economics, prof., Elena V. Ivankina – Doctor of Science, Economics,
prof., Vladimir I. Resin – Doctor of Science, Economics, prof., Sergey B. Sivaev – Candidate of Science, Economics,
Sergey G. Sternik – Doctor of Science, Economics, prof., Sergey G. Falco – Doctor of Science, Economics, prof.
Jurisprudence
Oleg V. Revinsky – Candidate of Law, Andrei V. Shirokov – Doctor of Laws., Miguel Agustin Martinez Bernal –
Adjunct Professor (Spain)
Head Editorial board:
Yefim H. Gologorsky – Doctor of Science, Technical, prof., Yuri I. Gudkov – Candidate of Science, Technical, prof.,
Inga A. Emelyanova – Doctor of Science, Technical, prof., Adil H. Gasimov – Engineer, prof., Yury L. Kosov –
Engineer, Igor N. Kravchenko – Doctor of Science, Technical, prof., Elena V. Muratova – Candidate of Law,
V.N. Primak – Candidate of Science, Technical, Associate professor, Nadezhda V. Prokudina – Candidate of Law,
Inga O. Protsenko – Doctor of Science, Economics, prof., Konstantin N. Savin – Doctor of Science, Economics,
prof., Alexander V. Sinko – Candidate of Science, Economics, Tatiana A. Suetina – Doctor of Science, Technical,
prof., Vitaly A. Shumaev – Doctor of Science, Economics, prof.
Deputy editor – Elena J. Saltykova, tel: 8 (905) 594-97-72
Deputy editor – Vitaly M. Meshkov, Academician RF APC
Development Director – Alexey I. Moiseev
Head of Project Management – Nina V. Kalinina
Head of Promotion Department – Nikolai N. Danilin
The correspondent of information programs – Sergey А. Ashmarin
Head of the department of exhibitions and conferences – Mikhail A. Biryulin
Publishing house «Biblio-Globus» 101000, Moscow, ul. Myasnitskaya 13, building 2 / www.idbg.ru
Address for correspondence :
Profsoyuznaya, 90, of. 427 ( Saltykovoj EY )
Tel: +7 (905) 594-97-72; fax: +7 (495) 648-62-41
http://ms.enjournal.net/; E-mail: MS@primak.su; MCjournal1939@gmail.com
The journal is indexed in the List of peer-reviewed journals by Higher Attestation Commission of The Ministry
of Education and Science of Russian Federation.
Стр.4
Всероссийский ежемесячный
научнотехнический
и производственный журнал
ISSN 0025-8903 (Print)
ISSN 2409-7594 (Online)
http://ms.enjournal.net/
E-mail: MCjournal1939@gmail.com;
MS@primak.su
Издается с 1939 г.
СОДЕРЖАНИЕ
Инновационные технологии
Горохов П.А., Вершинский А.В., Тропин С.Л. Переход к блочному методу постройки
кораблей при использовании современных мобильных систем ...................................................... 5
Автоматизация строительных машин
Батанов А.Ф., Лаверычев И.Г., Ромашко А.М. Влияние робототехники на развитие
механизмов передвижения мобильных подъемно-транспортных и строительных машин ............... 9
Исследования
Тропин С.Л., Барахтанов Л.В., Донато И.О. Сопротивление движению колесных
машин по снегу ............................................................................................................................ 15
Буяновский И.А., Большаков А.Н., Левченко В.А., Матвеенко В.Н. Углеродные
покрытия-ориентанты, легированные некоторыми элементами VIБ подгруппы
Периодической системы, и их влияние на эффективность антифрикционных свойств масел ......... 18
Рахманов М.Л., Савельев А.Г. Новый подход к определению параметров внешнего
шума дорожно-строительных землеройных машин ...................................................................... 22
Носко А.Л., Сафронов Е.В. Методика расчета тормозного ролика центробежного типа
применительно к гравитационным роликовым конвейерам для паллет ........................................ 26
Савельев А.Г. Составление и обоснование системы показателей целевых функций оценки
эффективности и оптимизации структурных схем и стержневых систем рабочего
оборудования дорожно-строительных машин и их конфигураций ................................................ 32
Абрамов Б.Н., Сипугин К.Д. К вопросу повышения тяговой способности лебедок лифтов
с канатоведущими шкивами ......................................................................................................... 36
Гнездилов С.Г., Шубин А.Н. Топологическая оптимизация на примере
стрелы башенного крана .............................................................................................................. 40
Шакаров К.К., Иванов С.Д., Носко А.Л. Определение параметров математической модели
механизма подъема мостового крана, оснащенного ограничителем грузоподъемности .............. 44
Рощин В.А., Иванов С.Д., Потапов В.А. Построение теоретической модели расчета
наведенного от ЛЭП напряжения на антенный блок прибора безопасности стреловых кранов ..... 48
Инженерные расчеты
Краус А.С., Шубин А.Н. Классификация повреждений стоек складских
стеллажных конструкций .............................................................................................................. 53
Михайловская В.А. Дополнительные расчетные положения автогрейдера ................................ 57
Логистика
Зуев В.А., Вахрамеев А.К. Результаты разработок логистических концепций ........................... 59
Конкурсы
Масягин А.В., Харламов Е.В. Всероссийский смотр-конкурс выпускных квалификационных
работ по подъемно-транспортным, строительным, дорожным средствам и оборудованию ......... 62
МЕХАНИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА
Том 78. Номер 6. Июнь 2017
ООО Издательский дом «БИБЛИО-ГЛОБУС»
Журнал «Механизация строительства», 2017
Стр.5
В.А. Нилов, Е.В. Федоров
Volume 78. Number 6. June 2017
MECHANIZATION OF CONSTRUCTION
CONTENTS
Innovation technology
Pavel A. Gorokhov, Anatolij V. Verschinskiy, Sergey L. Tropin. Transition to the block method
of building ships using modern mobile systems ..................................................................................5
Automation of construction machines
Alexander F. Batanov, Ilya G. Laverychev, Alexander M. Romashko. Influence of robotics on the
development of mechanisms of movement of mobile lifting and transporting and building machines....... 9
Researches
Sergey L. Tropin, Lev V. Barakhtanov, Igor O. Donato. Resistance to movement of wheeled
vihicles on snow ............................................................................................................................. 15
Ilya A. Buyanovskii, Andrey N. Bolshakov, Vladimir A. Levchenko, Vladimir N. Matveenko.
Carbon coating-orienters, doped with some elements of VIB subgroup of the Periodic system,
and their impact on the effectiveness of the antifriction properties of oils ............................................ 18
Mikhail L. Rakhmanov, Andrey G. Saveliev. A new approach to the determination
of the parameters of external noise of construction and road machine ................................................ 22
Andrey L. Nosko, Eugene V. Safronov. The method for calculating a centrifugal type brake roller
(applied to gravity roller conveyors for pallets) .................................................................................. 26
Andrey G. Saveliev. Preparation and support of a system of indicators of the target funtions
of evaluation functionality and optimization of structural schemes and rod systems
of working equipment of construction and road machines and their configurations .............................. 32
Boris N. Abramov, Kirill D. Sipugin. To the issue of increasing the traction capacity
of elevator winches with traction sheaves ......................................................................................... 36
Sergey G. Gnezdilov, Alexander N. Shubin. Topology optimization by the example
of tower crane boom ...................................................................................................................... 40
Karen K. Shakarov, Sergey D. Ivanov, Andrey L. Nosko. Bridge crane’s hoisting mechanism’s
computer model’s parameters defining including overload governor .................................................. 44
Vitaliy A.Rochshin, Sergey D. Ivanov, Valentin A. Potapov. Building a theoretical model
for calculating the induced voltage on the transmission line to the antenna unit of the device
security jib cranes .......................................................................................................................... 48
Engineering calculations
Alexander S. Kraus, Alexander N. Shubin. Classification of damage to uprights
of the warehouse rack structures .................................................................................................... 53
Valeria A. Mikhailovskaya. Additional calculated positions of the motor grader ................................ 57
Logistics
Vyacheslav A. Zuev, Anton K. Vakhrameev. The results of the developments of logistics concepts ..... 59
Competitions
Alexander V. Masyagin, Eugeniy V. Kharlamov. All Russia review contest of graduation
qualification projects ...................................................................................................................... 62
Publishing House «BIBLIO-GLOBUS»
«MECHANIZATION OF CONSTRUCTION», Journal 2017
Стр.6
ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
УДК 621.86/.87
Переход к блочному методу постройки кораблей
при использовании современных мобильных
систем
П.А. Горохов, А.В. Вершинский, С.Л. Тропин
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия
E-mail: gorokhov.phd@gmail.com, rk4@bmstu.ru
Поступила в редакцию 10.04.2017
В статье описан способ перехода от секционного метода постройки корабля на наклонном
стапеле к блочному методу при использовании современных мобильных грузоподъемных
систем, таких как SET1600 и Cometto.
Ключевые слова: монтаж, судостроение, судно, корабль, такелажный метод, подъемная
система, блочный метод, секционный метод, наклонный стапель, сухой док, гидравлическая
система, SET1600, Cometto, кран, Голиаф.
Transition to the block method of building ships
using modern mobile systems
Pavel A. Gorokhov, Anatolij V. Verschinskiy, Sergey L. Tropin
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia
The article describes the method of transition from the sectional method of building a
ship on a slipway to a block method using modern mobile lifting systems such as SET1600
and Cometto.
Keywords: assembly, shipbuilding, ship, rigging method, lifting system, block method,
section method, slipway, dry dock, hydraulic system, SET1600, Cometto, crane, Goliath.
Методы постройки судов определяются технологией,
принятой на каждом судостроительном
предприятии. В современном судостроении существуют
несколько методов постройки судов [3]:
– подетально-узловой;
– секционный;
– блочный.
Подетально-узловой метод состоит в том, что
корпус судна формируется на строительном месте
из деталей и узлов. Данный метод используется
при маломерном судостроении.
Секционный метод состоит в том, что весь
корпус судна разбивается на отдельные секции
(рис. 1). Детали корпусных конструкций, заготовленные
в корпусообрабатывающем цехе, подаются
на участок сборки и сварки, на котором из них
собирают отдельные секции. Готовые корпусные
секции поступают на стапельные построечные
места, где из них формируют корпус судна, выполняют
монтажные и сварочные работы. После
изготовления таким методом целого отсека или
замкнутого помещения и испытания их на непроницаемость
на стапельном месте продолжают
монтаж насыщения корпуса.
Блочный метод (рис. 2) представляет собой
развитие секционного метода: судно разбивается
на крупные блоки, изготовляемые в сборочносварочном
цехе из отдельных секций [3]. Затем
блоки, со всех сторон ограниченные конструкциями,
перемещают на построечное место в
готовом виде. При блочном способе формирование
корпуса начинают с установки базового
© ГОРОХОВ Павел Андреевич, аспирант кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
© ВЕРШИНСКИЙ Анатолий Владимирович, д-р техн. наук, проф. кафедры «Подъемно-транспортные системы»,
МГТУ им. Н.Э. Баумана
© ТРОПИН Сергей Львович, канд. техн. наук, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана
Volume 78. Number 6. June 2017
5
MECHANIZATION OF CONSTRUCTION, Journal
Стр.7