ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 629.113 Сопротивление движению колесных машин по снегу С. <...> Р.Е. Алексеева, Нижний Новгород, Россия 3 Министерство транспорта РФ, Москва, Россия E-mail: barahtanov@yandex.ru, uprdor@umnnd Поступила в редакцию 26.04.2017 В статье проведен анализ сопротивления движению колесных машин по снегу. <...> Предложены зависимости для определения сопротивления качению колесных машин по снегу. <...> Resistance to movement of wheeled vihicles on snow Sergey L. <...> Barakhtanov2 2 3 Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia Nizhniy Novgorod Technical University, Nizhniy Novgorod, Russia Ministry of Transport of the Russian Federation, Moscow, Russia 1 In article is provided analysis of the resistance tomovement of wheeled vehicles on snow. <...> Dependencies proposed are proposed for determining the rolling of wheeledvehicles on snow Keywords: wheeled vihicles, snow, resistance to movement. <...> Одной из первых зависимостей для расчета силы сопротивления качению колеса от смятия грунта является формула, предложенная Вюстом [1]: PK DB, = (1) где D – диаметр колеса; В – ширина обода; К – постоянный коэффициент. <...> Глубина колеи определялась из формулы Берстнера [1]: H, 4B D k = 3 9Q⋅ ⋅ 22 2 2 (2) где k – сопротивление грунта взаимодействию; Q – нагрузка на колеса. <...> На основе экспериментальных работ М.Н. Летошневым получена зависимость для определения силы сопротивления качению от деформации грунта [2]: смятию грунта. где Сn Используя степенную зависимость между давлением и глубиной вдавливания колеса в грунт и полагая, что контакт пневматического колеса с грунтом происходит по цилиндрической поверхности, вид и кривизна которой зависят от механических свойств колеса и грунта, В.Ф. Бабковым, А.К. Бируля и В.М. Сиденко предложена зависимость для определения коэффициента сопротивления движению [3]: f, D C h (1 / 3) h u C h (1 / 3) h u (1 )(1 ) = 1 (1+µ )C h (1 )C2h2 12 21 1 µ <...>