78 Решение навигационной задачи на основе моделей пространственных траекторий С.В. Соколов Южный федеральный университет (г. Таганрог) Solution of Navigation Task Based on Spatial Trajectories Models S.V. <...> Sokolov Southern Federal University, Taganrog Рассматривается синтез аналитических пространственных моделей траекторий, дающих возможность минимизировать состав измерительного комплекса и вычислительные затраты при решении задач навигации. <...> Применение этих моделей позволяет аппроксимировать с заданной точностью любую траекторию движения. <...> Данные модели формируются на основе геодезических измерений или соответствующей картографической информации и инвариантны к характеру движения объекта и виду его физической модели. <...> Оба случая предполагают априорную информацию об изменении траектории объекта во времени, что для подавляющего большинства подвижных объектов возможно лишь с весьма ограниченной точностью и на небольших интервалах времени. <...> В то же время для навигации широкого класса объектов (транспорта железнодорожного, автомобильного, авиационного и пр.), движущихся по заранее известным с высокой точностью пространственным траекториям (железным дорогам, автострадам и пр.), возможно использование пространственных моделей пути, значительно упрощающих решение навигационной задачи и повышающих ее точность. <...> Применение моделей позволяет аппроксимировать с заданной точностью любую траекторию движе С.В. Соколов, 2015 414 Известия вузов. <...> ЭЛЕКТРОНИКА Том 20 № 4 2015 Решение навигационной задачи. ния, упрощая решение навигационной задачи на аппроксимируемых участках. <...> При этом следует подчеркнуть, что модели формируются на основе геодезических измерений или соответствующей картографической информации и инвариантны к характеру движения объекта и виду его физической модели. <...> В этой связи теоретический и практический интерес представляет исследование возможностей синтеза и применения аналитических пространственных (трехмерных) моделей <...>