Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 636199)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Автометрия

Автометрия №4 2017 (1230,50 руб.)

0   0
Страниц134
ID374677
АннотацияНаучный журнал Сибирского отделения РАН. В журнале публикуются оригинальные статьи и обзоры по следующим разделам: - суперкомпьютерные системы анализа и синтеза изображений (сигналов); - методы и средства искусственного интеллекта в научных исследованиях; - вычислительные сети и системы передачи данных; - автоматизация проектирования в микро- и оптоэлектронике; - микропроцессорные системы реального времени для научных и промышленных применений; - физика твердого тела, оптика и голография в приложениях к компьютерной и измерительной технике; - физические и физико-технические аспекты микро- и оптоэлектроники; - лазерные информационные технологии, элементы и системы. В редакционную коллегию входят признанные специалисты ведущих академических институтов России. Журнал адресован научным работникам, аспирантам, инженерам и студентам, интересующимся результатами фундаментальных и прикладных исследований в области высоких информационных технологий на базе новейших достижений физики, фотохимии, материаловедения, информатики и компьютерной техники. Круг авторов журнала широк: от ведущих научных центров и вузов России до ближнего и дальнего зарубежья. Все без исключения статьи рецензируются. В журнале публикуются оригинальные статьи и обзоры по следующим разделам: * анализ и синтез сигналов и изображений; * системы автоматизации в научных исследованиях и промышленности; * вычислительные и информационно-измерительные системы; * физико-технические основы микро- и оптоэлектроники; * оптические информационные технологии; * моделирование в физико-технических исследованиях; * нанотехнологии в оптике и электронике. Журнал практикует выпуск специализированных номеров. Журнал включен в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов, рекомендованных для публикаций Высшей аттестационной комиссией. Журнал переводит и издает фирма “Аллертон Пресс” (США) под названием “Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing”. Учредителями журнала являются: Сибирское отделение РАН и Институт автоматики и электрометрии СО РАН.
Автометрия : Научный журнал .— Новосибирск : Издательство Сибирского отделения Российской академии наук, 1965 .— 2017 .— №4 .— 134 с. : ил. — URL: https://rucont.ru/efd/374677 (дата обращения: 20.05.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Метод управления полётом квадрокоптера в задаче сопровождения цели . <...> Аналитический синтез функционального наблюдателя состояния билинейной динамической системы . <...> Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации . <...> Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами . <...> Построение алгоритма синхронизации трёхфазных напряжений автономного инвертора и сети . <...> Автоматизация процесса экструзии пористой кабельной продукции на основе цифрового регулятора . <...> Алгоритмы «стадо криля» и кусочнолинейной инициализации для построения систем типа Такаги — Сугено . <...> Математическое моделирование градиентометрических преобразователей с феррозондовыми датчиками . <...> Анализ влияния температуры на информативные параметры одновитковых вихретоковых датчиков. <...> Оценивание оптимальных параметров мультипликативного алгоритма вейвлет-фильтрации изображений . <...> Фильтрация изображений малоразмерных объектов в системах с круговым микросканированием . <...> 53, № 4 СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ УДК 681.5 МЕТОД УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЁТОМ КВАДРОКОПТЕРА В ЗАДАЧЕ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ∗ К.Ю. Котов, А. А. Нестеров, М. Н. Филиппов, А. П. Ян Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. <...> Приводится обоснование выбора формы требуемых дифференциальных уравнений в предложенном ранее методе сопровождения подвижной цели. <...> Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов с квадрокоптером AR.Drone. <...> Ключевые слова: квадрокоптер AR.Drone, отслеживание траектории цели, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение. <...> В данной работе показано, что использование такого подхода в задаче следования за маневрирующей целью в случае наличия шумов измерений приводит к необходимости изменения <...>
Автометрия_№4_2017.pdf
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР А. М. ШАЛАГИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА: Ю. Н. ЗОЛОТУХИН, В. К. МАЛИНОВСКИЙ ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ А. Л. АСЕЕВ С. А. БАБИН С. М. БОРЗОВ И. В. БЫЧКОВ В. П. КОСЫХ Г. Н. КУЛИПАНОВ Ю. Н. КУЛЬЧИН А. В. ЛАТЫШЕВ Д. М. МАРКОВИЧ Институт автоматики и электрометрии СО РАН В. П. БЕССМЕЛЬЦЕВ Институт автоматики и электрометрии СО РАН РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Сибирское отделение РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт динамики систем и теории управления им. В. М. Матросова СО РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН Дальневосточное отделение РАН Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН Е. С. НЕЖЕВЕНКО Институт автоматики и электрометрии СО РАН О. И. ПОТАТУРКИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН В. А. СОЙФЕР А. А. СПЕКТОР С. К. ТУРИЦЫН Институт систем обработки изображений РАН Новосибирский государственный технический университет Г. Е. ФАЛЬКОВИЧ Ю. В. ЧУГУЙ Ю. И. ШОКИН Институт фотонных технологий университета Астон, Великобритания Институт Вейцмана, Израиль Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН Институт вычислительных технологий СО РАН УЧРЕДИТЕЛИ ЖУРНАЛА: Сибирское отделение РАН, Институт автоматики и электрометрии СО РАН Ответственный за выпуск д-р техн. наукЮ. Н. ЗОЛОТУХИН Заведующая редакцией Р. П. ШВЕЦ Усл. печ. л. 13,95. Усл. кр.-отт. 11,2. Уч.-изд. л. 11,2. Тираж 107 экз. Свободная цена. Заказ № 181. Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций 31.05.2002. Свидетельство ПИ № 77-12809 Сдано в набор 2.06.2017. Подписано в печать 3.08.2017. Формат (60×84) 1/8. Офсетная печать. Адрес редакции: Институт автоматики и электрометрии СО РАН, просп. Академика Коптюга, 1, Новосибирск 630090, тел. 8(383) 330-79-38, E-mail: automr@iae.nsk.su http://sibran.ru Издательство СО РАН, Морской просп., 2, Новосибирск 630090. Отпечатано на полиграфическом участке Издательства СО РАН - Сибирское отделение РАН, Институт автоматики и c электрометрии СО РАН, 2017
Стр.1
Р О С С И Й С К А Я А К А Д Е М И Я Н А У К СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ ОСНОВАН В ЯНВАРЕ 1965 ГОДА Том 53 А В Т О М Е Т Р И Я 2017 ИЮЛЬ — АВГУСТ СОДЕРЖАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ Котов К. Ю., Нестеров А. А., Филиппов М. Н., Ян А. П. Метод управления полётом квадрокоптера в задаче сопровождения цели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Рапопорт Э. Я., ПлешивцеваЮ. Э. Технология решения многокритериальных задач управления системами с распределёнными параметрами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Асанов А. З., Демьянов Д.Н. Аналитический синтез функционального наблюдателя состояния билинейной динамической системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Филимонов А. Б., ФилимоновН. Б. Автономизация каналов управления многомерными объектами на основе формализма линейно-квадратичной оптимизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Белоконь С. А., ЗолотухинЮ. Н., ФилипповМ. Н. Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Лапердин А. И., Юркевич В. Д. Разработка адаптивного алгоритма управления стендом прочностных испытаний авиационных конструкций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Белоконь С. А., ЗолотухинЮ. Н., Филиппов М. Н. Метод формирования тестовых сигналов для оценивания аэродинамических параметров летательного аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . Нос О. В. Построение алгоритма синхронизации трёхфазных напряжений автономного инвертора и сети . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Чостковский Б. К., Митрошин В. Н. Автоматизация процесса экструзии пористой кабельной продукции на основе цифрового регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ХодашинскийИ. А., ФилимоненкоИ. В., СаринК. С. Алгоритмы «стадо криля» и кусочнолинейной инициализации для построения систем типа Такаги — Сугено . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Миловзоров Д. Г., Ясовеев В. Х. Математическое моделирование градиентометрических преобразователей с феррозондовыми датчиками . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 11 26 35 44 51 59 66 74 84 95 Боровик С. Ю., Кутейникова М. М., Секисов Ю. Н., Скобелев О. П. Анализ влияния температуры на информативные параметры одновитковых вихретоковых датчиков. . . . . . . . . 104 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Воскобойников Ю. Е. Оценивание оптимальных параметров мультипликативного алгоритма вейвлет-фильтрации изображений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Шакенов А. К., Будеев Д. Е. Фильтрация изображений малоразмерных объектов в системах с круговым микросканированием . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Батищев В. И., Волков И. И., Золин А. Г. Использование стохастического базиса в задачах восстановления сигналов и изображений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ВЫХОДИТ 6 РАЗ В ГОД № 4 ИЗДАТЕЛЬСТВО СО РАН НОВОСИБИРСК 2017
Стр.2