Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634558)
Контекстум
.
Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика  / №6 2013

Цифровой фильтр с конечной памятью для дрейфа лазерных гироскопов (60,00 руб.)

0   0
Первый авторТихомиров
Страниц4
ID361177
АннотацияОписывается алгоритм цифрового фильтра с конечной памятью для оценки низкочастотной составляющей ошибки выходного сигнала лазерного гироскопа. На практике эту составляющую ошибки называют дрейфом, а ее медленные изменения - нестабильностью дрейфа. Особенностью предложенного алгоритма является большее подавление высокочастотных составляющих сигнала, чем в широко используемых фильтрах, основанных на вычислении среднего арифметического значения. Проведен сравнительный анализ частотных свойств этих фильтров.
УДК539.3
Тихомиров, В.В. Цифровой фильтр с конечной памятью для дрейфа лазерных гироскопов / В.В. Тихомиров // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика .— 2013 .— №6 .— С. 68-71 .— URL: https://rucont.ru/efd/361177 (дата обращения: 18.04.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

№6 второй степени по методу наименьших квадратов, минимизируя функционал вида m  xk −a−bk∆t− k=−m 1 2 ck2∆t22 . <...> В качестве оценки постоянной составляющей исходного сигнала yk в средней точке интервала оценивания (при k =0) примем коэффициент b аппроксимирующей функции при рассмотрении однократной суммы или коэффициент c при рассмотрении двукратной суммы. <...> Рассматривая дрейф ЛГ как стационарный случайный процесс, получаем, что на выходе фильтра с конечной памятью имеем случайную величину, характеризующую медленную составляющую дрейфа в некотором диапазоне частот, определяемом интервалом осреднения T. <...> Для оценки полосы пропускания фильтра введем представление фильтра в частотной области, обозначив через ω круговую частоту. <...> Передаточная функция фильтра равна произведению передаточных функций фильтра вычисления суммы hx(ω) ифильтра оценки первой производной hb(ω) при полиномиальной аппроксимации или второй производной hc(ω). <...> Передаточная функция фильтра однократного суммирования и оценки первой производной равна произведению соответствующих функций: Hb(ω)= hx (ω)hb(ω). ственно равна Hc(ω)= h2 Передаточная функция фильтра двукратного суммирования и оценки второй производной соответx(ω)hc(ω).  , 2mcosmω − sinω sinmω 1−cosω  . c =  fc(k)yk. k=−m m ˆ c. <...> №6 69 Графики квадратов модуля передаточных функций На рисунке представлены графики квадратов абсолютных величин передаточных функций Hb(ω) (штрихпунктир) и Hc(ω) (пунктир) и для сравнения абсолютная величина квадрата передаточной функции среднего арифметического (сплошная кривая) при одинаковой ширине полосы пропускания всех фильтров. <...> В полосе пропускания низких частот графики практически совпадают. <...> Видно, что пропускание высоких частот фильтра однократного суммирования значительно меньше, чем для среднего арифметического, а для двукратного суммирования еще на порядок меньше. <...> Численная оценка ошибки из-за пропускания высоких частот при постоянной входной спектральной <...>