Вырожденное решение задачи минимизации расхода ресурса // Сиб. журн. вычисл. математики / РАН. <...> Разработан итерационный метод решения вырожденной задачи минимизации расхода ресурсов. <...> Метод основан на информации о структуре финитного управления. <...> Установлена связь между отклонениями моментов переключений управления и отклонениями начальных условий сопряженной системы. <...> Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния системы. <...> DOI: 10.15372/SJNM20160101 Ключевые слова: оптимальное управление, финитное управление, быстродействие, время перевода, расход ресурсов, момент включения управления, момент выключения, итерационный процесс, сопряженная система, фазовая траектория. <...> Введение Оптимальное управление представляет значительный теоретический и практический интерес [1, 2]. <...> Сформулированная первоначально как задача оптимального управления по расходу топлива она рассматривалась многими как отечественными, так и зарубежными авторами [3–9]. <...> Одним из недостатков является фиксированное задание времени перевода для любых начальных условий системы. <...> Для существования решения задачи время перевода должно быть больше (либо равно) времени оптимального по быстродействию управления. <...> Но время оптимального по быстродействию перевода системы заранее не известно и зависит от начального условия. <...> Произвольное задание времени перевода, во-первых, ограничивает область начальных условий, для которых такой перевод возможен, а во-вторых, делает неравномерным расход ресурсов от начальных условий. <...> Ввиду сложности получения решения широко использовалось лишь нормальное решение и недостаточно внимания уделялось вырожденному решению задачи. <...> Изучению условий возникновения вырожденного решения и разработке метода решения вырожденной задачи и посвящена данная работа. <...> В работе предложен <...>