51, № 5 УДК 681.5 СИНТЕЗ ПИД-РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ОБЪЕКТОВ∗ А. С. Востриков, Г. А. Французова Новосибирский государственный технический университет, 630073, г. Новосибирск, просп. <...> , 20 E-mail: vostrikov@sintez.nstu.ru frants@ac.cs.nstu.ru Рассматривается один из возможных подходов к расчёту параметров типовых регуляторов на основе метода локализации. <...> Показано, что рассчитанные таким способом регуляторы полностью решают задачу стабилизации нелинейных нестационарных объектов первого и второго порядков. <...> Представлены варианты реализации типовых регуляторов и рекомендации по расчёту их параметров, исследованы свойства полученных автоматических систем. <...> Отмечается общая характерная особенность систем с предложенным ПИД-регулятором, которая заключается в возникновении быстрых составляющих движения на фоне медленных рабочих процессов. <...> Одни из первых промышленных регуляторов — типовые ПИД-регуляторы, которые до сих пор широко применяются в различных технических системах. <...> Их популярность объясняется простотой построения и использования, ясностью функционирования, пригодностью для решения многих практических задач и низкой стоимостью. <...> Благодаря своей универсальной структуре такие регуляторы позволяют добиться приемлемых результатов применительно к широкому классу встречающихся в промышленности объектов низкого порядка. <...> Несмотря на то что к настоящему времени существует большое число рекомендаций по настройке [1–3], расчёту [4–7] и оптимизации параметров типовых регуляторов [8], универсальной методики их синтеза пока не предложено. <...> В ситуации, когда существенное влияние оказывают внешние факторы (изменения нагрузки, температуры окружающей среды и т. п.) или с течением времени меняются параметры самого объекта, типовые регуляторы не всегда обеспечивают заданное качество работы автоматической системы. <...> Эффективным подходом к синтезу регуляторов для класса нелинейных объектов, функционирующих <...>