Тестовые системы проверяют исправность объекта диагностирования в специальном режиме, а функциональные системы в рабочем режиме контролируют правильность функционирования объекта. <...> Методы диагностирования зависят от вида исследуемого объекта. <...> В статье рассматриваются системы диагностирования динамических систем (ДС). <...> Тестирование линейных ДС подробно описано в целом ряде работ [1–10]. <...> Диагностические признаки, основанные на таких важных характеристиках линейных ДС, как нули и операторные нормы, приведены в работах [8, 9], а использование математических моделей рассмотрено в работах [2–4]. <...> Организация тестирования линейных ДС на основе их передаточных функций представлена в работах [1, 10]. <...> Следует отметить методы тестирования на основе специальных входных сигналов системы. <...> Так, в статье [6] рассчитывается комплементарный сигнал, обеспечивающий переход системы за заданное время из нулевых начальных усло№ 1, 2016 вий опять в нулевые, конечные условия. <...> А в статье [7] предлагается подавать на вход системы аннулирующий сигнал, на который отсутствует выходная реакция системы. <...> Классическим примером такого сигнала является гармонический сигнал, частота которого равна передаточному нулю системы. <...> Системы функционального диагностирования ДС рассмотрены в работах [11–14]. <...> Проверка правильности функционирования линейных систем основана на разработке устройства функционального диагностирования [11, 13]. <...> С его помощью формируется диагностический признак, который должен оставаться в допуске, пока система работает без ошибок. <...> На сбои диагностический признак реагирует как на импульсное входное воздействие. <...> При отказах реакция диагностического признака соответствует постоянному входному воздействию. <...> Функциональное диагностирование нелинейных ДС описано в работах [12, 14]. <...> Организация диагностирования ДС требует разработки соответствующих технологических процессов. <...> Известно, что PFDDдиаграммы этой технологии <...>