Дан обзор манипуляторов роботов для сбора ягод земляники, фруктов, овощей, обрезки кустов, посадки растений и саженцев, прополки сорняков, заточки ножей дискового рыхлителя, укладки паллет. <...> Кратко изложены принципы их работы, произведена оценка подвижности и маневренности манипуляторов на основе предполагаемых авторами структурных схем. <...> Рабочим органом манипулятора, как правило, служит схват, имитирующий действия пальцев руки. <...> Под схватом можно понимать и ножницы для обрезки лозы, и шланг для полива растений. <...> Промышленный робот — автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде одного или нескольких манипуляторов и устройства программного управления их движением [1]. <...> С.-х. роботы как категория промышленных роботов предназначены для выполнения трудоемких или вредных работ в сельском хозяйстве: сбора ягод, фруктов, овощей, обрезки кустов, культивации почвы, обработки растений пестицидами, прополки сорняков, заточки ножей рабочих органов. <...> С.-х. робот должен обладать искусственным интеллектом, т. е. технической системой, способной решать задачи невычислительного характера и выполнять действия, требующие переработки содержательной информации и считающиеся прерогативой человеческого мозга. <...> К числу таких задач относится и распознавание зрительных образов: зрелой ягоды, апельсина, огурца. <...> Робот с искусственным интеллектом с помощью компьютерной проISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2014, № 3 граммы распознавания зрительных образов способен составить трехмерное изображение панорамы, выделить объект, выявить его характеристики и местоположение, самостоятельно выбрать способ движения и принять решение для достижения заданной программой цели. <...> Глаза", "уши" и "нос" робота — это периферийные устройства компьютера, предназначенные для считывания информации (видео- и сканирующие устройства, датчики звука и обоняния); "нервная система" — средства прямой и обратной связи <...>