Теоретическая механика: учебное пособие для студентов 2-го курса направления «Педагогическое образование» профиль «Технологиям и «Морская техника и технология»/ Г.М. Борликов, Л. <...> Учебное пособие будет полезным для ряда инженернотехнологических специальностей и направлений, для которых теоретическая механика является курсом по выбору. <...> 18 ) 2 Равнодействующая плоской системы сходящихся си л . <...> . 23 20 Аналитический способ задания и сложения сил, лежащих в плоскости. <...> Гтава 4 Произвольная плоская система си л . <...> 4 5 Уравнения равновесия тела под действием произвольной плоской системы сил . <...> Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил. <...> Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно точки и о си . <...> Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей . <...> Конспект лекций по теоретической механике будет особенно полезен оГчеа ния“ ЬН°Й Раб°Те ШД КУРС°М П° ~ ц и о н н о й (заочной) форме помощью контрольных заданий. количеств п Г°тРЯ ПР°СТ0Й И Д0СТ>'ПН0Й Ф°Рме изложения, большому количеству примеров решения задач и возможности проверить себя с проверить сеоя с Введение Наука о механическом движении и взаимодействии материальных тел называется механикой. <...> Так, например, если отсутствуют различия в движении отдельных точек материального тела (или в данной задаче эти различия не играют существенной роли), то размерами тела можно пренебречь и рассматривать данное тело как материальную точку — точку, обладающую массой. <...> Механической системой называется любая совокупность взаимод ей с т вую щ и х материальных точек; положение и движение каждой точки механической системы зависит от положения и движения всех остальных ее точек. <...> Прямая, по которой направлена сила, называется ее линией Графически вектор силы изображается в виде направленного отрезка АВ (рис. <...> 9 Вектор силы обозначают какой-либо одной буквой с чертой над ней, например F, а модуль силы <...>
Теоретическая_механика.pdf
СОДЕРЖАНИЕ
УДК 531(075.8)
ЬБК 22.21я73
Б82
Борликов Г. ГУ
Т. и др.
Теоретическая механика: учебное пособие для студентов 2-го курса
направления «Педагогическое образование» профиль «Технологиям и
«Морская техника и технология»/ Г.М. Борликов, Л.И Мучкинова П И
Жолдасова,- Алматы, 2014. - 112с.
'
ISBN 978-601-286-058-0
Учебное пособие содержит курс лекций по теоретической механике В
каждом разделе приведены задачи, решения которых сопровождаются
соответствующими методическими указаниями, контрольные вопросы.
Пособие ориентировано на студентов очной формы обучения,
изучающих теоретическую механику, прикладную механику и техническую
механику по полной и сокращенной программам.
Учебное пособие будет полезным для ряда инженернотехнологических
специальностей и направлений, для которых теоретическая
механика является курсом по выбору.
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Волгоградского государственного
социально-педагогического университета Каунов А.М.;
д-р пед. наук, проф. Северо-Кавказского Федерального
университета Беляев А.В.
кандидат технических наук, проф. Атырауского института
нефти и газа Ажикенов Н.С.
Одобрено Ученым Советом Атырауского института нефти и газя
(27.06.2013г)
Ученым Советом Калмыцкого государственного университета (24.04.20! 3)
ISBN 978-601-286-058-0
О Борликов Г.м., Мучкинова Л И
Жолдасова Щ.д.5 2014
Предисловие...............................................................................................................................
Введение.....................................................................................................................
Общие положения.................................................................................................................
6
............................. о
Рч тет 1 ■ Статика твердого т е л а ................................................................................................................
1 '
1 ? Аксиомы с т а т и к и ..........................................................................................
‘ '
! ива 1. Основные понятия статики..............................................................................
; 1 Основные понятия и определения..............................................................................................
.......................11
..............................10
| 3 Связи и реакции связей...........................................................................................
Глава 2. Плоская система сходящихся с и л ..................................................................
2 1. Сложение двух сходящихся сил....................................................................................................
2.3.Проекция силы на о с ь ..........................................................................................
2.4.
................... 14
....... 18
) 2 Равнодействующая плоской системы сходящихся си л ........................................................
..................... 23
20
Аналитический способ задания и сложения сил, лежащих в плоскости......24
П а в а ^ Момент силы относительно точки. Пара сил ......................................................................
.. ..27
3 1 Момент силы относительно точ ки..............................................................................
3.2. Пара сил и ее свойств а.....................................................................................
3.3. Эквивалентность пар, их сложение. Условие равновесия тела под действием ^
плоской системы п а р ...............................................................................................................................
Гтава 4 Произвольная плоская система си л .....................................................................................30
30
4.1. Теорема о параллельном переносе си лы ...............................................................................
4.2. Приведение произвольной плоской системы сил к ценгру...............................................
32
4 3 Главный вектор. Частные случаи приведения.....................................................................33
......................................34
4 6 Плоская система параллельных сил..........................................................................
4.7. Распределенные силы..........................................................................
1 лава 5. Трение..............................................................................................
5.2. Трение качения........................................................................................
4 .4 . Георема Вариньона.........................................................................
4 5 Уравнения равновесия тела под действием произвольной плоской системы сил .... 34
..............37
..............................38
5 1 Сцепление и трение скольжения............................................................................
......................... 42
........................................ 39
..............40
Глава 6. Пространственная система сил............................................................................
.................44
Пространственная система сходящихся с и л ....................................................................................
......................46
6.2. Момент силы относительно о си .............................................................................
6.3. Равновесие тела под действием произвольной пространственной системы сил.........47
6.4. Теорема Вариньона о моменте равнодействующей относительно точки и о си ..........48
3
28
2.5. Условия равновесия тела под действием плоской системы сходящихся с и л ........24
27
Стр.2
Глава 7. Центр тяжести..................
7.1. Ц е т р параллельных сил.....................
7.2. Центр тяжести твердого тела..................
-,!)
Ч)
50
7.3. Способы определения координат центров тяжести тел...................................................... 52
Раздел 2 . Кинематика...............................
^
Глава 8 . Кинематика точки.......................
8.1. Способы задания движения точки..................
8.2 . Скорость и ускорение точки..................
8.3. Частные случаи движения точки. Кинематические графики...................
Глава 9. Простейшие движения твердого тела..................
9. [. Поступательное движение твердого тела..................
9.2. Вращательное движение твердого тела.....................
Глава 10. Плоскопараллельное движение твердого тела.............................
10. J. Определение скоростей точек плоской фигуры........................................
10.2. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра
скоростей ............................................
Ю.З.Частные случаи определения мгновенного центра скоростей................................
10.4. Определение ускорений точек плоской фигуры..................................
Глава 11. Сложное движение точки.........................................
11.1 Относительное, переносное и абсолютное движения....................................
11Х Теорема 0 сложении ускорений (теорема Кориолиса)................................................. 72
7 ]
Раздел 3. Динамика.....................................
I лава 12. Основные понятия и законы динамики.......................................
12.1. Законы и задачи динамики точки.....................
12.2 . Основные виды сил...................................
12.3. Дифференциальные уравнения движения точки...........................
Глава 13. Принцип Даламбера.........................................
13.1. Сила инерции. Принцип Даламбера.....................................................
^
73
^
74
12.4. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки........... 75
7g
13.2. Метод кинетостатики.................................................................
....................................................... ............... . $
Глава 14.Работа силы. Мощность.................................................................... .....................................
14.3. Работа силы........
14.2. Работа силы тяжести...............
. .
14.3. Работа силы упругости.......................................
14.4. Работа силы, приложенной к вращающемуся телу.................
14.5. Мощность силы.....................................................
4
80
81
82
84
5
Ь1
54
55
^
^
58
^
^
14.6, Коэффициент полезного действия..............................................................
.................84
! ,-jea 15. Общие теоремы динамики.................................................................................
j с _ 1 . Количество движения точки. Импульс си лы ................................................................
...........................86
1 5.2. Теорема об изменении количества движения точки...........................................................86
15.3,Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов). 87
i (ава 16. Основы динамики системы материальных точек....................................................
lo .l . Механическая система. Классификация сил.........................................................................
! 5 4 Теорема об изменении кинетической энергии точки..................................................
..........
1 6 3 Основное уравнение динамики вращающеюся т ел а .............................................
‘
16 4 Моменты инерции некоторых т ел ...........................................................
'
Глава 17. Тестовые задания...............................................................................
Ггюссарий.............................................................................................................
89
,6 9 Основное уравнение динамики при покупательном движении тела........................ 90
.. 90
..........................................91
......................94
р
Литература.................................................... ............................................................
Стр.3